Ян Жижка во главе армии таборитов подошел к Праге намного ранее своих противников, но не стал располагать свои войска в самом городе. Для походного лагеря он выбрал Виткову гору близ города, к которому она была обращена своим восточным склоном. Протяженность горы составляла 4 километра. Табориты укрепились на ее вершине, построив со стороны Праги два деревянных сруба, которые укрепили еще стенами из камня и глины, и выкопав глубокие рвы. Получилась небольшая полевая крепость.
Первую вражескую атаку отбил отряд таборитов, вооруженный тяжелыми крестьянскими цепами для молотьбы зерна. Когда последовала вторая атака рыцарей на вершину горы, то на помощь войску Яна Жижки пришли жители Праги, среди которых оказалось большое число лучников. Сражение на Витковой горе закончилось полной победой таборитов. После этой неудачи немало германских феодалов покинуло императорское войско. И Сигизмунд I счел за лучшее оставить Прагу и уйти в свои владения.
Свое гетманство Ян Жижка начал с реорганизации войска таборитов. Под его руководством гуситы создали постоянную армию, набиравшуюся из добровольцев. Командиры отрядов (гетманы) были выборными. В 1423 году Ян Жижка разработал первый в Западной Европе воинский устав, который четко определял правила поведения воинов в бою, в походе и на отдыхе.
Гуситская армия существенно отличалась от войск крестоносцев. Главной ее силой являлась не тяжеловооруженная рыцарская конница, а хорошо организованная пехота. Первичной тактической единицей стала повозка с «экипажем» в 18–20 человек: командир, два стрелка из аркебуз или пищалей, 4–8 лучников, 2–4 цепника, сражавшихся в бою тяжелыми крестьянскими цепами, 4 копейщика, 2 щитника, прикрывавших в бою тяжелыми деревянными щитами лошадей и людей, 2 ездовых, управлявших лошадьми и сцеплявших повозки на стоянке.
Обычно армия гуситов состояла из 4–8 тысяч человек — хорошо обученных, дисциплинированных и организованных. Однако в случае необходимости Ян Жижка мог призвать под свои знамена значительно больше гуситских воинов, прежде всего ополченцев из близлежащих городов и селений.
Необычным для того времени было боевое построение армии гуситов. Всюду они создавали различные укрепления из сцепленных между собой цепями и ремнями тяжелых повозок. Такие укрепления впоследствии получили название « вагенбург».
Гуситы во время сражений обычно выжидали атаки рыцарской конницы и встречали ее огнем своей артиллерии, пулями аркебуз и пищалей, стрелами с тупыми бронебойными наконечниками. Когда дело доходило до рукопашной схватки, то тут в бой вступали цепники и копейщики. Разбитого врага гуситы преследовали и уничтожали, в то время как рыцари после выигранного сражения не спешили в преследование, а грабили убитых, раненых и пленных противников.
Гуситы успешно осаждали рыцарские замки и храбро шли на их штурм. Летом 1241 года при осаде замка Раби гетман Ян Жижка был ранен и потерял зрение, но остался во главе гуситской армии. Он видел теперь поле битвы глазами своих ближайших помощников и отдавал верные приказы.
В январе 1422 года гуситские войска разгромили в решающем сражении у Габра (преследование разбитых крестоносцев велось до Немецкого Брода) главные силы европейского католического рыцарства, участвовавшего во Втором крестовом походе. В том же году Жижка снял внезапным ударом блокаду с чешского города — крепости Жатец (Заац), осажденного императором Сигизмундом I, и затем удачно избежал вражеского окружения у города Колин.
Затем крестоносцев постигла еще одна неудача, когда они окружили походный лагерь таборитов на горе Владарь, недалеко от города Жлутиц. В этом бою табориты неожиданно для врага начали атаку с вершины вместе со своими повозками. Рыцари в страхе обратились в бегство, опасаясь бесславной гибели под колесами несущихся на них тяжелых повозок. Тех, кто избежал столкновения с повозками и не искал спасения в бегстве, разили пешие и конные табориты.
В 1422 году из Великого княжества Литовского на помощь таборитам пришла дружина, состоявшая из воинов — русичей. Около восьми лет они сражались бок о бок с чехами против немецких и иных крестоносцев.
Разгром последних во главе с Рино Спана ди Озора у Немецкого Брода и взятие гуситами укрепленного города Немецкий Брод были настолько впечатляющи, что Третий крестовый поход в Чехию состоялся только в 1426 году.
В этот раз крестоносцы собрались в огромную 70–тысячную армию. Ян Жижка во главе 25–тысячной армии таборитов решительно двинулся ей навстречу. У города Усти произошло большое сражение. Рыцари, закованные в броню, вновь оказались бессильными в атаке полевой крепости, построенной из 500 повозок. Чашу весов в битве перевесила контратака гуситской конницы. Несмотря на свое почти трехкратное превосходство, крестоносцы оказались разбиты наголову, и им пришлось отступить.
К тому времени среди движения гуситов произошел новый раскол. Ян Жижка возглавил его левое крыло и основал в 1423 году в северовосточной части Чехии так называемое Оребитское братство с центром в городе Градец Кралове (Малый Табор).
Чтобы предотвратить новые крестовые походы на Чехию, Ян Жижка перенес военные действия на территорию своего противника. В середине 1423 года он предпринял большой поход в Моравию и Венгрию. Перейдя Малые Карпаты, войско таборитов вышло к Дунаю. Затем оно углубилось на венгерскую территорию на 130–140 километров.
Во время Третьего и Четвертого крестовых походов — в 1427 и в 1431 годах — гуситская армия отразила вражеские нападения, и крестоносцам вновь пришлось уйти из Чехии. Третий поход закончился для них проигранным сражением близ Тахова, где гуситами командовали Прокоп Большой и Прокоп Малый.
Четвертый крестовый поход закончился большой битвой у Домажлица. Здесь сражалась огромная армия гуситов — 50 тысяч пехоты, 5 тысяч конников. Гуситы имели около 3 тысяч повозок и более 600 различных орудий. В их рядах уже не было незрячего полководца, но оставались обученные им гетманы.
Последним победоносным сражением чешского полководца Яна Жижки стала Малешевская битва в июне 1424 года. В этот раз противниками первого гетмана стали не рыцари — крестоносцы, а свои сограждане — чашники, бывшие союзники по Реформации.
Табориты привычно укрепились на вершине горы, имевшей пологие склоны. Жижка решил отдать инициативу неприятелю. Чашники первыми предприняли атаку вагенбурга таборитов на вершине горы, построившись в колонну. Когда та приблизилась к вагенбургу, Ян Жижка приказал спустить на идущих в гору атакующих чашников повозки, груженые камнями. Колонна неприятеля сразу же пришла в полное расстройство и попала под контрудар пехотинцев и конников таборитов. В довершение чашников обстреляли из тяжелых бомбард. Малешевская битва завершилась полной победой войска слепого полководца.
В том же году первый гетман гуситской армии умер во время эпидемии чумы в осажденном городе — крепости Пршибиславе в центральной части Чехии.
Ягайло (Владислав II Ягелло)
Основатель династии Ягеллонов, во главе польско — литовско — русской армии разбивший под Грюнвальдом Тевтонский (Немецкий) орден
Великий князь литовский Ягайло. Художник Я. Матейко. XIX в
Восстание в литовской земле Жемайтии против жестокой власти немецких рыцарей в 1409 году послужило толчком к началу «Великой войны» Польского королевства и Великого княжества Литовского против Тевтонского ордена. Польский король Ягайло (Владислав II Ягелло) и его двоюродный брат великий князь литовский Витовт заключили между собой в Брест — Литовске военный союз.
Летом 1410 года союзники объединили свои войска на берегах Вислы (за Наревом) и двинулись с юга на Восточную Пруссию, на орденскую столицу крепостной Мариенбург (Мальборг). 9 июля они перешли границу с Тевтонским орденом.
Союзная армия состояла из польских, литовских, русских (из городов Смоленска, Полоцка, Галича, Киева и других) и чешских отрядов (хоругвей), отряда татарской (крымской) конницы. Польскими войсками командовал воевода (мечник) Зындрам из Машковиц, литовскими (в том числе смоленскими полками) — сам Витовт. В положении главнокомандующего находился король Ягайло.
По пути к Грюнвальду союзники взяли крепость Лаутенбург. Затем такая же участь постигла Сольдау, Нейденбург и Гильбенбург (современный город Домбровно). На реке Древенца войско Немецкого ордена во главе с магистром Ульрихом фон Юнгингеном преградило путь противнику, укрывшись за рвом с палисадом и расставив на берегу бомбарды.
Король Ягайло не стал ввязываться в сражение в заведомо невыгодном положении. Он начал обходное движение. Великому магистру пришлось уводить орденское войско с берегов Древенцы и спешить к Таннебергу, прикрывая свою столицу от удара. Так стороны «нашли» место для сражения на холмистой местности между Танненбергом и Грюнвальдом (это название леса и небольшого селения).
Союзников на битву вызвали тевтоны: их великий магистр послал польскому королю, как вызов на бой, два меча. Вызов был принят:
посылка мечей расценивалась как дерзкое оскорбление чести монарха.
По одним, явно завышенным данным, союзная армия насчитывала около 100 тысяч человек (в том числе 65 тысяч пешего ополчения), а войско Тевтонского ордена доходило до 85 тысяч (в том числе около 70 тысяч пешего ополчения).
По другим сведениям, союзная армия состояла из 15 600 польских, 8 тысяч литовских и 3 тысяч татарских конников, а также какого — то числа пехоты (ее, вероятнее всего, было намного меньше конницы). Всего — 35 тысяч человек.
Организационно силы союзников делились на 91 хоругвь (от слова «знамя»): 51 была польской (две состояли из чехов), 40 — литовскими. В литовских хоругвях значительная часть воинов были выходцами из восточнославянских земель Великого княжества Литовского. Это дало историком право назвать войско короля Ягайло и великого князя Витовта польско — литовско — русской армией.
Союзники построились в три боевые линии. На правом фланге встали литовские и русские хоругви, татарский конный отряд, и на левом — польские хоругви. С самого начала командование сторон замышляло начало битвы как столкновение тяжеловооруженной конницы.