«Минерва» была построена в 1732 г. С 1733 г. она ходила по Неве и до Петергофа, участвовала в церемониях по случаю спусков судов, в салютах. Яхта участвовала в войне со Швецией 1741–1743 гг. В мае — августе 1743 г. «Минерва» в составе эскадры адмирала графа Н. Ф. Головина крейсировала в Финском заливе. В 1744 г. она ставила вехи и доставляла припасы на маяки в Финском заливе. В июле — августе 1745 г. «Минерва» занимала брандвахтенный пост в Кронштадте, где была повреждена во время шторма и разобрана. «Вирцоу» была заложена в 1733 г. в С.-Петербургском Адмиралтействе, строитель корабельный мастер Р. Броун. Спущена в сентябре 1734 г. В 1735 г. ходила по Неве, участвовала в церемонии спуска судов и салютах, плавала в Кронштадт и Петергоф. В 1736 г. участвовала в торжествах по случаю взятия Азова, перевозила послов в Кронштадт и Петергоф. В 1741 г. ходила в Шлиссельбург для встречи турецкою посланника. В августе 1745 г. «Вирцоу» участвовала в торжествах по случаю бракосочетания их высочеств наследника русского престола Петра Федоровича (будущего императора Петра III) и принцессы Софьи Фредерики Августы Ангальт-Цербстской (будущей императрицы Екатерины II).
30 августа яхта сопровождала ботик Петра I при плавании его по Неве. Разобрана яхта после 1766 г.
«Анненгоф» заложена в 1733 г. в С.-Петербургском Адмиралтействе, строитель корабельный подмастерье Р. Девенпорт. Спущена в 1735 г. В 1739–1741 гг. яхта ежегодно весной стояла на Неве против Зимнего дворца, летом ходила в Кронштадт и Петергоф.
При Анне Иоанновне яхты плавали по заливу до Кронштадта и производили эволюции по два раза в неделю. Зиму они проводили в С.-Петербурге, а летом во время пребывания государыни в Петергофе базировались в Петергофской гавани, принимали участие во всех торжествах и празднествах. В 1742 г. с воцарением императрицы Елизаветы Петровны Команда придворных гребцов объединилась с ее личными «комнатными гребцами» и получила название Придворной гребецкой команды. Форма ее стала еще роскошней. Однако новых императорских яхт при Елизавете построено не было.
В 1762 г. на престол взошла императрица Екатерина II Великая. Одаренная великим умом и сильным характером, она приложила много усилий к возрождению русской армии и флота. При ней строится большое количество военных судов, в том числе и новых классов, создан Черноморский флот. Русский флот сыграл решающую роль в двух войнах с Турцией (1768–1774 и 1787–1791) и со Швецией (1788–1790). В царствование императрицы Екатерины Великой численность Придворной гребецкой команды была увеличена до 160, и их разделили на две команды: Придворную гребецкую команду и Придворную яхтенную команду.
Головной убор придворного гребца времени Екатерины II.
Придворная гребецкая команда участвовала в путешествиях Екатерины II по Волге (в 1767) и Днепру (в 1787). В 1767 г. императрица предприняла инспекционную поездку по Волге. Галерная флотилия посетила города: Тверь, Углич, Ярославль, Кострому, Нижний Новгород, Казань, Симбирск. Из Симбирска флотилия вернулась в Казань и встала на зимовку в Ярославле. Но особенно грандиозным стало плавание Екатерины II вниз по Днепру для осмотра вновь приобретенных земель (Новороссии). 22 апреля 1787 г. она отплыла из Киева на галере в сопровождении великолепной флотилии из 80 судов. Флотилия дошла до Херсона, откуда императрица направилась в Крым Офицеры флота и нижние чины из придворной гребецкой команды составляли экипажи судов, на которых находилась императрица и ее ближайшее окружение. Во время пребывания императрицы в Петергофе все яхты и гребные суда находились на рейде, принимая участие во всех торжествах. Яхты состояли в ведении Адмиралтейств-коллегии и на время кампании поступали в распоряжение Императорского Двора. В 1769 г. императрица разрешила взять часть команды придворных яхт на эскадры адмирала Г. А. Спиридова и контр-адмирала Д. Эльфинстона, отправлявшиеся в Средиземное море. Эти моряки участвовали в боях с турецким флотом, в том числе в Чесменском сражении. После возвращения эскадры в 1776 г. они снова вернулись в команду императорских яхт.
В годы правления Екатерины II Великой были построены новые придворные яхты. «Вторая Екатерина» была построена в 1763 г. Длина яхты 27,5 м, ширина 7.7 м, осадка 3,4 м.
Боевой опыт и научные работы
В 1764 г. яхта поддерживала почтовое сообщение между Кронштадтом, Килем, Любеком и Данцигом. 7 июня 1765 г. «Вторая Екатерина» в сопровождении пяти яхт доставила из Петергофа к эскадре, стоявшей у Красной Горки, императрицу Екатерину II. С яхты императрица наблюдала за маневрами флота, во время которых бомбардирский корабль «Самсон» столкнулся с пинком «Вологда» и сломал бушприт и крамбол. Затем корабли обстреливали специально построенный на берегу городок. После этих маневров Екатерина писала: «… у нас в излишестве кораблей и людей, но у нас нет ни флота, ни моряков, все выставленное на смотр было из рук вон плохо. Надобно сознаться, что корабли походили на флот, выходящий каждый год из Голландии для ловли сельдей, а не на военный».
Иван Нагаткин-Командир любимой яхты Екатерины
19 марта 1731 года Мордвинов стал лейтенантом. 15 сентября его определили состоять при Астраханском порте, а в сентябре 1732 года лейтенант был назначен командиром Ярковского порта, 18 января 1733 года по новому штату написан лейтенантом майорского ранга. В августе 1734 года моряка сменили с должности командира порта и вызвали в Санкт-Петербург. В 1735 году он был определен в кронштадтскую команду. Видимо, это время Мордвинов использовал для литературной деятельности. В феврале 1735 года моряк представил в Адмиралтейств-коллегию составленную им книгу «О учреждении флота на море», собранную из различных примеров. Однако рукопись, посланная на отзыв обер-экипажмейстеру К. Н. Зотову, с его смертью пропала. В январе 1736 года Мордвинов представил коллегии сочинение «Книга полного собрания о эволюции, или об экзерзиции флота на море». Берх нашел в архиве, видимо, эту рукопись на 87 страницах под точным названием «Книга полного собрания об эволюции или экзерзиции флота на море. Переводы с Французского языка на Российский от флота лейтенанта Семена Мордвинова 1733 года». В 1736 году Адмиралтейств-коллегия поручила С. И. Мордвинову описать дубовые леса, находящиеся в Новгородской губернии. Он два года находился в Новгороде, где наблюдал также за скорейшим сбором денежной казны и принимал рекрутов. В 1739 году Мордвинов был определён советником в Комиссариатскую экспедицию. На суше офицер продолжал заниматься литературной деятельностью. Он представил в августе Н. Ф. Головину «Краткий каталог для познания принадлежностей в мореплавании». Тот одобрил труд и предложил напечатать 1000 экземпляров. Вышла книга в 1744 году под заглавием «Каталог содержащий о Солнце, луне и звездах, также о полном в знатных местах, заливах и реках, наводнении и прочая к мореплаванию принадлежащая в разных по Санкт-Петербургскому меридиану таблицах».
Эскадра на переходе
В 1762 году появилось второе издание книги. В ноябре 1740 года Мордвинов представил Адмиралтейств-коллегии 3 части «Полного собрания о навигации». Коллегия решила выпустить 500 экземпляров. После выхода книга называлась «Книга полного собрания о Навигации, по указу ЕЯ ИМПЕРАТОРСКОГО ВЕЛИЧЕСТВА Государственной Адмиралтейств-коллегии, напечатанная в царствующем граде Санкт-Петербурге при Морской Академической типографии лета 1744…»
3 ноября 1740 года произведён в капитаны полковничьего ранга.
В 1741 году, командуя фрегатом «Кронделивде», он в эскадре капитана Путилова совершил переход из Кронштадта в Архангельск.
В 1742 году будучи командиром фрегата «Вахтмейстер» Мордвинов выступил в эскадре вице-адмирала Бредаля из Архангельска и с повреждениями вернулся в Архангельск. На период перевода через бар Бредаль поручил Мордвинову командование всеми фрегатами. Тот сначала пропустил другие фрегаты, а свой перевёл только через 2 недели, когда погода позволила.
В 1743 году, являясь командиром фрегата «Аполлон», С. И. Мордвинов отбыл на Балтику в составе эскадры капитана Люиса, но в шторм у Нордкапа 18 августа 1743 года была сломана фок-мачта, а бизань-мачта раскололась. Из-за повреждения пришлось возвратиться в Архангельск. 2 декабря Мордвинов был определён на должность капитана Архангельского порта. В 1744 году принял командование новым кораблём «Полтава», который затем привёл из Архангельска в Кронштадт.
В 1745 году Мордвинов по-прежнему присутствовал в Комиссариатской Экспедиции и, по поручению Коллегии, занимался (с 1746 года) приведением в порядок бумаг умершего генерал-адмирала графа Ф. М. Апраксина, которые лежали в амбаре с 1728 года, порядком позабытые. Тем самым он закладывал основы того учреждения, которое ныне называется Российским государственным архивом военно-морского флота. В 1746 году будучи командиром линейного корабля «Полтава» С. И. Мордвинов ходил с флотом до Рогервика. Осенью он был определён в присутствие кронштадтской конторы над портом для исправления дел как по главной команде, так и по должности капитана над портом, ибо на тех должностях состояли англичане. В том же году моряк обнаружил ошибки в своде сигналов, и коллегия поручила ему составление новых сигналов, которые он представил в 1756 году.
В 1747 году известие о снаряжении французского каперского фрегата обеспокоило Санкт-Петербург. Начальствуя отрядом из 3 фрегатов («Воин», «№ 1», «№ 2»), Мордвинов крейсировал в Балтийском море. Капер не появился, и отряд в августе возвратился в Кронштадт. В том же году из печати вышли три первые части составленной им «Книги полного собрания о навигации». Последнюю, четвертую часть книги опубликовали в сентябре 1753 года; за труды его по составлению автор получил по прошению лишь 10 экземпляров всего сочинения. В 1753 году моряк также составил книгу «Толкование о геометрии».
В январе 1748 года С. И. Мордвинов был назначен начальником штурманской роты. Летом того же года он командовал линейным кораблём «Полтава» в практическом