Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового огня БМ-21 — страница 10 из 22

Порядок выключения станции питания:

– выжать педаль сцепления;

– подать рычаг коробки отбора мощности назад, при этом должны погаснуть лампочки «Генератор включен» и «ПИТ», а вольтметр показать напряжение 0;

– снизить обороты двигателя;

– плавно отпустить педаль сцепления;

– при необходимости выключить двигатель автошасси.

Примечание:

1. Несоблюдение правил включения и выключения станции питания приведет к выходу её из строя.

2. Категорически запрещается остановка двигателя авто-шасси при включенной станции питания.

7.2. Приводы горизонтального и вертикального наведения

Конструктивно не зависимы друг от друга.

В состав привода ГН входят (рис 7.5):

– электромашинный усилитель ЭМУ – 1,2ПМ (Б-8);

– исполнительный электродвигатель МИ – 22М (Б-9);

– ограничитель углов горизонтального наведения (ГН), (Б-5);

– блок – контакт вертикального наведения (ГН), (Б-16).

В состав привода ВН входят (рис 7.5):

– электромагнитный усилитель ЭМУ – 12ПМ, (Б-7);

– исполнительный электродвигатель МИ – 22М, (Б-14);

– ограничит углов вертикального наведения (ВН), (Б-11);

– блок – контакт вертикального наведения (ВН), (Б-4).

Общими блоками обоих приводов являются: коробка управления (Б-6); панель управления (Б-22); пульт управления (Б-23).

Ограничитель углов ГН (Б-5) предназначен для разрыва электрической цепи привода ГН и замыкания электрической цепи световой сигнализации при подходе поворотной части боевой машины к предельным углам:

– 67°30 вправо от оси автошасси;

– 99°30 влево от оси автошасси;

– +380 в зоне обхода кабины, если качающаяся часть находится на угле ниже 14°.

Основные части ограничителя углов ГН (рис 7.6): корпус (11); вал (26) блок шестерен (5); зубчатое колесо (27); труба (24);

кулачки (22); ролики (31); пружина (29); микровыключатели (33); крышка (20).

Ограничитель углов ГН установлен в основании боевой машины. Зубчатое колесо 9 зацепляется с внутренним кольцом погона.


Рис. 7.6. Ограничитель углов горизонтального наведения:

1 – подвеска; 2 – вал; 3, 7, 16, 28 – втулка; 4, 10, 23, 37, 42 – винт; 5 – блок шестерен; 6,8,29 – пружина; 9 – зубчатое колесо; 11 – корпус; 12 – трубка; 13, 18, 25, 36 – прокладка; 14, 20 – крышка; 15 – колодка; 17, 19, 38 – гайка; 21 – табличка; 22, 34, 35 – кулачок; 24 – труба; 26 – вал; 27 – зубчатое колесо; 30 – коробка; 31 – ролик; 32 – ось; 33 – микровыключатель; 39 – шайба; 40 – планка; 41 – пластина


Ограничитель углов ВН (Б-11) предназначен для разрыва электрической цепи привода ВН и замыкания электрической цепи световой сигнализации при подходе качающейся части боевой машины к предельным углам: вверх – 53°30; вниз вне зоны кабины – 1°30; вниз в зоне кабины – 12°.


Рис. 7.7. Ограничитель угла вертикального наведения:

1 – корпус; 2, 37, 38 – гайка; 3, 14, 25 – прокладка; 4 – штепсельный разъём (колодка); 5, 16, 21, 26 – втулка; 6, 8, 10, 11, 13 – кулачок; 7 – вал-шестерня; 9 – табличка; 12 – стопорный винт; 17, 39 – винт; 18, 20 – вал; 19, 32 – пружина; 22 – кольцо; 23 – крышка; 4 – зубчатое колесо; 27 – накладка; 28 – планка; 29, 30 – крышка; 31 – микровыключатель; 33 – ролик; 34 – ось; 35 – коробка; 36 – штифт


С помощью ограничителя углов ВН уменьшается скорость наведения на углах от 50° до 50°30 и от 14° до 12°.

Основные части ограничителя углов ВН (рис 7.7): корпус (1); вал (18); зубчатое колесо (24); блок шестерен; вал – шестерня (7); шесть кулачков (6);

– шесть подвесок с микровыключателями (31); ролики (33); пружины (32); крышка (23).

Блок контакт ГН предназначен для разрыва цепи включения электропривода ГН при застопоренной поворотной части.

Блок – контакт ВН предназначен для разрыва цепи включения электропривода ВН при застопоренной качающейся части.

По устройству блок – контакты аналогичны друг другу.


Рис. 7.8. Блок-контакт ВН:

1 – прокладка; 2 – колодка; 3 – корпус; 4 – прокладка; 5 – крышка в сборе; 6 – микровыключатель; 7 – упор; 8 – пружина; 9 – шток; 10 – пружина


Основные части Блок – контакта (рис. 7.8, 7.9): корпус 4 (3); микровыключатель 2 (6); шток 10 (9); пружина 9, 11 (8, 10); упор 12 (7).


Рис. 7.9. Блок-контакт ГН:

1 – винт; 2 – микровыключатель; 3 – прокладка; 4 – корпус; 5 – крышка в сборе; 6 – прокладка; 7 – колодка; 8 – пробка; 9 – пружина; 10 – шток; ш11 – пружина; 12 – упор


Коробка управления (Б-6 см. рис. 7.5) предназначена для обеспечения связи и взаимодействия управляющих и исполнительных элементов электропривода.

Коробка закреплена в основании боевой машины. В ней расположены элементы, которые входят в состав привода ГН и ВН (контакторы, поляризованные реле, резисторы, диоды, конденсаторы).

Панель управления (Б-22) предназначена для обеспечения включения и выключения приводных двигателей ЭМУ.

Панель управления размещена на кронштейне прицела.

На панели установлены (рис. 7.10):

– три синих фонаря для сигнализации о включении станции питания и электроприводов;

– два красных фонаря для сигнализации о нахождении пакета труб на предельных углах и в зоне кабины;

– две пусковые кнопки «ПУСК ВН» и «ПУСК ГН» для включения электроприводов ВН и ГН;

– кнопка «СТОП» – для выключения электроприводов;

– два держателя с предохранителями.


Рис. 7.10. Панель управления:

1 – панель; 2 – колодка; 3 – винт; 4 – заклёпка; 5 – плата; 6 – табличка; 7 – кронштейн; 8 – винт; 9 – втулка; 10 – резистор; 11 – предохранитель; 12 – лампа; 13 – шайба; 14, 15, 16, 17, 18 – прокладка; 19, 20 – фонарь; 21, 22 – кнопка; 23 – держатель


Рис. 7.11. Пульт управления:

1, 15, 21 – кольцо; 2 – пружинная шайба; 3 – винт; 4 – металлорукав; 5 – штепсельный разъём (вставка); 6 – фланец; 7 – втулка; 8 – поливинилхлоридная трубка; 9 – переходник; 10, 11, 17, 20 – прокладка; 12 – гайка; 13 – установочный винт; 14 – крышка; 16 – потенциометр; 18 – кронштейн; 19 – уплотнительное кольцо; 22 – ручка управления в сборе; 23, 26 – табличка; 24 – чашка; 25 – крышка в сборе; 27 – корпус


Пульт управления предназначен для управления электроприводами боевой машины.

Пульт управления крепится к кронштейну прицела.

Основные части пульта управления (рис. 29): корпус (27);

две ручки управления (22); два потенциометра (16); оси ручек (1) (рис.7.11); два сектора 2 (рис 30), закрепленных на осях; два кулачка 3 (рис.7. 11); два ролика 14 (рис. 7.11); пружины 16 (рис. 7.11).


Рис. 7.12. Ручка управления в сборе:

1, 18– ось; 2 – сектор; 3 – кулачок; 4 – фланец; 5 – подшипник; 6,11 – втулка; 7 – кольцевая пружина; 8 – крышка; 9 – манжета; 10 – маховик в сборе; 12 – кольцо; 13 – рычаг; 14 – ролик; 15 – ось; 16 – пружина; 17 – упор.


Принцип действия электропривода

При нажатии на пусковую кнопку на панели управления напряжение постоянного тока от станции питания через контакторы коробки управления подается:

– на приводной двигатель;

– на потенциометр пульта управления;

– на обмотки возбуждения исполнительного двигателя;

– на сигнальные лампочки панели управления.

При этом начинают работать приводные двигатели ЭМУ и загораются сигнальные лампочки.

При повороте маховика пульта управления поворачивается движок потенциометра и на выходе потенциометра появляется напряжение.

Это напряжение подается на вибрационный усилитель, собранный на поляризованном реле РП – 5, которое расположено в коробке управления. Вибрационный усилитель усиливает управляющее напряжение потенциометра.

С выхода вибрационного усилителя напряжение попадает на вход (обмотки управления) ЭМУ, который усиливает это напряжение до мощности, необходимый для работы исполнительного двигателя. Усиленное напряжение попадает на якорную обмотку исполнительного двигателя, и он начинает вращаться, приводя в действие планетарный редуктор.

Скорость вращения двигателя пропорциональна подаваемому на него напряжению, а направление вращения полярности напряжения. Величина и полярность напряжения зависят от угла и направления поворота маховика пульта управления. Для обеспечения устойчивой работы привода, уменьшения времени разгона и торможения, обеспечения плавного наведения на малых скоростях в схеме электропривода используется стабилизирующее устройство.

Вопросы для повторения

1. Назначение и состав электропривода.

2. Назначение и состав приводов ГН и ВН.

3. Назначение и органы управления панели управления.

4. Назначение и состав пульта управления. 5. Назначение и состав пульта управления.

6. Назначение и состав блок-контакта ГН и блок-контакта ВН.

7. Действие электропривода.

8. Цепи стрельбы

Цепи стрельбы предназначены для поочередной подачи импульсов напряжения на элекрозапалы снарядов.

Они обеспечивают: безопасную работу расчета боевой машины при стрельбе; ведение одиночного и залпового огня при нахождении расчета в кабине боевой машины; ведение одиночного и залпового огня при нахождении расчета в укрытии на расстоянии до 60м. от боевой машины.

Тактико-технические характеристики прибора 9В370М

Рис. 8.1. Общая схема электрооборудования цепей стрельбы


8.1. Состав цепей стрельбы

Цепи стрельбы состоят: датчик импульсов (прибор 9В370М);

электромагнитный комплект.


Рис. 8.2. Расположение блоков цепей стрельбы:

1, 8, 9, 14 – кабель; 2 – кабель в сборе; 3 – блок контактов; 4 – токораспределитель; 5 – кронштейн; 6 – кабель питания с платой; 7 – стартер; 10 – блок импульсов; 11 – аккумуляторная батарея; 12 – включатель батареи; 13 – выносная катушка