Крепление труб в пакете:
1 – труба в сборе; 2 – бобышка; 3 – шайба; 4, 5 – шпонка; 6 – вертикальная лента; 7 – шпонка; 8 – гайка; 9 – задняя накладка; 10 – гайка; 11 – винт; 12 – горизонтальная лента; 13 – неподвижный клин; 14 – подвижный клин; 15 – стопорная шайба; 16 – гайка; 17 – шпилька; 18 – шайба
Вопросы для повторения
1. Назначение и основные части люльки.
2. Устройство уравновешивающего механизма.
3. Назначение, устройство и действие стопора.
4. Назначение и устройство трубы. Крепление труб в пакете.
4. Поворотная часть
Поворотная часть боевой машины служит для придания пакету труб направления в горизонтальной плоскости и размещения качающейся части, механизмов наведения, стопорения, а также деталей и узлов электропривода и пневмооборудования. Состоит: основание; погон; подъемный механизм; поворотный механизм; ручной привод; механизм стопорения.
4.1. Основание
Основание служит для монтажа механизмов наведения, стопорения, электрооборудования, пневмооборудования и установки люльки с помощью полуосей. Состоит из (рис 3.6): основание (28); крышка (23); два буфера.
Основание представляет собой сварную конструкцию. Сверху основание закрывается крышкой.
Крышка предохраняет внутреннюю полость основания от проникновения воды и пыли и представляет собой тонколистовую сварную конструкцию. Крышка запирается на два замка 24, 25 (рис 3.6).
Буфер служит для смягчения удара поворотной части при предельных углах поворота в случае отказа электрических ограничителей. Буфер крепится к основанию болтами и штифтами.
4.2. Погон
Погон предназначен для подвижного соединения поворотной части с рамой в сборе. Является опорным подшипником для всей поворотной части боевой машины.
Рис. 4.1. Схема погона
Состоит из: верхнее кольцо с буртиком для центровки погона в кольце основания; нижнее кольцо; сепаратора, разделяющего шарики между собой секторами; внутреннее кольцо – зубчатый венец, неподвижная часть погона; шарики, передающие нагрузку с подвижной части погона на неподвижную.
Все кольца имеют беговые дорожки для шариков (Рис. 4.2). На нижнее кольцо погона крепится указатель поворота.
Рис. 4.2. Погон
4.3. Подъёмный механизм
Подъёмный механизм предназначен для наведения пакета труб в вертикальной плоскости. Основной способ наведения – от электропривода.
Рис. 4.3. Кинематическая схема подъемного механизма:
1 – электродвигатель МИ22-М, 2 – предохранительная муфта, 3 – муфта подъемного механизма, 4 – электромагнит, 5 – коренная шестерня, 6, 7 – ось маховика поворотного механизма
Основные части механизма: планетарный редуктор; предохранительная муфта; муфта подъёмного механизма; детали крепления электродвигателя.
Рис 4.4. Редуктор подъёма:
2 –электродвигатель; 3 – втулка; 4, 6– диск; 5 – фрикционный диск; 7 – втулка корпуса муфты; 10 – подшипник; 11 – центральное колесо; 12 – сателлит; 13 – ось; 19 – кольцевая пружина; 21 – корпус сальника; 25 – подшипник; 26 – корпус редуктора; 31 – корпус; 33 – переходник; 37 – катушка; 44 – подшипник; 46 – звёздочка; 47 – вал; 48 – цилиндрический штифт; 49 – пружина; 50 – крышка; 53 – шарик; 54 – корпус в сборе; 55 – корпус; 56 – фрикционный диск; 58 – диск тормоза; 59 – корпус магнита; 66 – якорь в сборе; 67 – диск муфты; 71 – вал-шестерня; 72 – коренная шестерня; 73 – водило; 78 – крышка; 79 – корпус муфты; 80 – диск; 81 – пружина; 82 – гайка; 83 – шпонка; 84 – опора двигателя; 85 – прокладка; а – зазор; б – зазор; г – зазор
Планетарный редуктор (рис. 4.4) предназначен для передачи крутящего момента и получения необходимого числа оборотов коренной шестерни.
Основные части редуктора: корпус (26); вал – шестерня (71); три сателлита (12); водило (73); неподвижное центральное колесо (11); сухарь (9); подвижное центральное колесо с коренной шестерней (72); две втулки (24, 29); маслоуказатель; крышки (8, 78).
Предохранительная муфта предназначена для механического соединения вала электродвигателя с валом – шестерней планетарного редуктора и ограничения максимального крутящего момента, передаваемого муфтой.
Предохранительная муфта – дисковая, фрикционная.
Основные части муфты: корпус (79) (рис. 4.4), насажанный на вал редуктора; ведомый диск (80), с закрепленными фрикционными дисками (5); ведущие диски (4, 6); втулка (3); пружина (81); гайка (82).
Втулка (3), закрепленная на валу электродвигателя, вращает корпус (79) муфты посредством зубчатого соединения. Вместе с корпусом муфты вращаются ведущие диски (4 и 6), которые в свою очередь вращают ведомый диск (80), насаженный на вал редуктора, за счет трения по фрикционным дискам (5).
Величина передаваемого крутящего момента определяется усилием поджатия пружины (81). При перегрузке ведущие диски (4 и 6) муфты начинают скользить по фрикционным дискам (5) ведомого диска (80), а втулка (7) корпуса муфты свободно вращается на валу редуктора, вследствие чего разрывается кинематическая цепь механизма.
После снятия перегрузки муфта автоматически восстанавливает кинематическую цепь.
Муфта подъёмного механизма служит тормозом подъёмного механизма и предназначена для обеспечения работы подъёмного механизма от электропривода или от ручного привода.
Муфта подъёмного механизма – электромагнитная, фрикционная.
Основные части муфты подъёмного механизма: диск муфты (67) закрепленный на валу-шестерни (71); электромагнитная катушка (37); корпус (59) – магнитопровод; якорь (66); фрикционный диск (56); диск тормоза (58); вал (47) с звездочкой (46); три шарика (53); шлицевая втулка (42); пружина (60).
а) при наведении от электродвигателя (рис 4.4).
При повороте маховика пульта управления подаётся напряжение на электромагнит муфты подъёмного механизма, и якорь отходит от диска муфты, освобождая его и, следовательно, вал – шестерню.
Вращение от электродвигателя передается на сектор люльки через предохранительную муфту, вал – шестерню, сателлиты, центральное колесо с коренной шестерней, которая входит в зацепление с зубчатым сектором люльки.
б) при наведении от ручного привода (рис 4.3).
При работе ручным приводом вращается звездочка муфты подъёмного механизма. Так как звездочка имеет овальные отверстия, то вращение валу муфты подъемного механизма передается не сразу. Во время поворота звездочки, относительно вала шарики отжимаются скошенными стенками пазов звездочки и, перемещаясь вдоль вала, отжимают шлицевую втулку (42). Шлицевая втулка отжимает диск тормоза от фрикционного диска, освобождая вал. При дальнейшем вращении звездочки вращается вал. Вращение передается от вала через якорь электромагнита, фрикционный диск, диск муфты на вал – шестерню.
В дальнейшем работа механизма аналогична работе от электропривода.
4.4. Поворотный механизм
Рис. 4.5 Поворотный механизм БМ – 2145. Кинематическая схема поворотного механизма46
Поворотный механизм предназначен для придания пакету труб углов в горизонтальной плоскости.
Устройство поворотного механизма аналогично устройству подъёмного механизма, за исключением некоторого отличия в устройстве планетарного редуктора см. кинематическую схему поворотного механизма (рис. 4.5).
Рис. 4.6. Редуктор поворота:
2 – двигатель; 5 – втулка; 6, 7 , 9 – диск; 8 – фрикционный диск; 13 – центральное колесо; 16 – сателлит; 17 – подшипник; 21– подшипник; 22 – корпус редуктора; 24 – центральное колесо; 26 – коническая шестерня; 32 – диск муфты; 33 – якорь в сборе; 38 – катушка; 40 – диск тормоза; 50 – вал; 51 – поводок; 55 – шарик; 58 – фрикционный диск; 59 – корпус магнита; 60 – пружина; 61, 62 – втулка; 68 – подшипник; 73 – вал-шестерня; 80 – вал шестерня; 85 – водило; 94 – корпус муфты; 95 – шпонка; а, б, в – зазор
Основные части планетарного редуктора (рис. 4.6):
– корпус (22);
– вал – шестерня (73);
– три сателлита (16);
– водило (85);
– неподвижное центральное колесо (24);
– сухарь (11);
– крышка (10);
– подвижное центральное колесо (13);
– две конические шестерни (26);
– коренная вал – шестерня (80), которая входит в зацепление с зубьями погона; стакан (83); крышка (75);втулки (78, 81).
Муфта поворотного механизма отличается от муфты подъёмного механизма внешними формами корпуса, кроме того, вместо звездочки на вал муфты насажен поводок (51).
4.5. Ручной привод
Ручной привод предназначен для приведения в действие механизмов наведения в случае выхода из строя электропривода.
Основные части ручного привода (рис 4.8):
– два корпуса (14, 23);
– маховик (1) с откидной ручкой (70);
– блокировка;
– валик (63) с собачкой (7) и кнопкой (62);
– пять звездочек (15, 17, 42), две из которых шлицевые (67, 68);
– три цепи (11, 31);
– вал (60);
– вал – труба (47);
– коническая шестерня (48);
– полуось (49);
– труба (22);
– вал – шестерня (40);
– карданная передача, состоящая из двух шарнирных муфт (27), втулки (34) и двух валиков (32, 35).
Действие ручного привода
Для работы подъемны