м механизмом необходимо переместить валик с кнопкой в крайнее левое положение по направлению стрелки ВН. При этом собачка соединяет одну из шлицевых звездочек с валом.
При повороте механизма вращается вал и шлицевая звездочка. Далее вращение через цепь передается звездочке, закрепленной на валу – трубе. Вращается вал – труба и вторая звездочка, закрепленная на другом конце вала – трубы. Затем через цепь вращение передается на звездочку муфты подъёмного механизма.
Для работы поворотным механизмом необходимо переместить валик с кнопкой в крайнее правое положение по направлению стрелки ГН. При этом собачка соединяет другую шлицевую звездочку с валом.
При повороте маховика вращается вал со шлицевой звездочкой. Вращение передается от шлицевой звездочки через цепь на звездочку, закрепленную на трубе, и далее через коническую шестерню, вал – шестерню, и карданную передачу на поводок муфты поворотного механизма.
Рис. 4.7. Поворотный механизм редуктор подъемного механизма
Поворотный механизм состоит из:
1 – электродвигатель МИ – 22М,
2 – диск муфты,
3 – редуктор поворота,
4 – муфта поворотного механизма,
5 – редуктор подъемного механизма,
6 – крышка,
7 – тавотница,
8 – диск муфты,
9 – сектор,
10 – корпус ручного привода,
11 – маховик, муфта механизма поворота,
12 – палец47.
Рис. 4.8. Ручной привод:
1 – маховик; 4 – пружина; 7 – собачка; 8 – ось; 9,12,36,41,43,46,65 – крышка; 10 – рычаг; 11 – цепь; 13,19,25,51,52 – подшипник; 14,23 – корпус в сборе; 15,17,3,42,67,68 – звёздочка; 22 – труба; 27 – муфта; 28 – муфта в сборе; 29 – муфта подъёмного механизма; 31 – цепь; 32 – валик; 34,55 – втулка; 35 – валик; 37 – втулка распорная; 39 –кольцо; 40 – вал-шестерня; 47 – вал-труба; 48 – коническая шестерня; 54 – стакан; 60 – вал; 62 – кнопка; 63 – валик; 64 – ось; 70 – ручка; 74 – корпус ручки; 75 – ось; а – выступ; б – паз; в – размер; г – зуб; д – выступ
4.6. Механизм стопорения качающейся части
Механизм предназначен:
– для стопорения качающейся части боевой машины в походном положении;
– для ограничения опускания пакета труб в зоне кабины.
Рис. 4.9. Механизм стопорения качающейся части:
1, 2, 3 – пружина; 4 – упор; 5 – поршень; 6 – уплотнительное кольцо; 7 – цилиндр; 8 – шток; 9 – винт; 10 – шарик; 11, 13 – уплотнительное кольцо; 12 – прокладка; 14 – втулка; 15 – шайба; 16 – пробка; 17 – упор нижний; 18 – ось; 19 –кольцо; 20 – винт; 21 – кронштейн; 22 – штифт; 23 – упор верхний; 24 – крюк; 25 – рычаг; 26 – винт; 27 – тормозная камера (пневмокамера); 28 – прокладка; 29 – база; 30 – прокладка; 31 – болт; 32 – ось; 33 – винт; 34 – серьга; 35 – шток; 36 – гайка; 37 – тарельчатая пружина; 38 – толкатель; 39 – ролик; 40 – ось; а – верхняя плоскость; б – нижняя плоскость; в – полость компенсации
Основные части механизма (рис. 4.9): упор (4); крюк (24); рычаг (25); серьга (34) с роликами (39); гидравлический демпфер (см. ниже); пружинный буфер (см. ниже); ось (18); пневмокамера (27); пружины 1, 2, расположенные между крюком, упором и серьгой, которые разворачивают их на оси друг относительно друга.
Гидравлический демпфер предназначен смягчения удара при падении люльки в случае поломок подъёмного или уравновешивающего механизмов.
Основные части демпферов: шток (8) с пробкой (16); поршень (5); цилиндр (7); втулка (14); пружина (3).
Гидравлический демпфер заполняется маслом АГМ–10 или МГЕ–10.
Пружинный буфер предназначен для плавной остановки поворотной части при нахождении пакета труб в зоне кабины при углах возвышения ниже 110.
Основные части буфера: шток (35); две гайки (36); толкатель (38); набор тарельчатых пружин (37).
При переводе двухходового крана в положение «Боевое» под действием штока пневмокамеры рычаг поворачивается вокруг оси и отжимает крюк. Крюк освобождает кронштейн люльки и качающаяся часть расстопаривается.
Для стопорения качающейся части по – походному необходимо кронштейн люльки посадить на пробку демпфера и перевести двухходовой кран в положение «Поход». При этом крюк под действием пружин разворачивается и захватывает упор кронштейна люльки, качающаяся часть стопорится.
Когда пакет труб находится не в зоне кабины, под действием пружин упор разворачивается в сторону основания, качающаяся часть может опуститься до 00. Если пакет труб находится под углом выше 110, то при подходе к зоне кабины ролики серьги набегают на копир и обкатываются по нему. Упор занимает такое положение, что при опускании качающейся части кронштейн люльки упирается в пробку демпфера. Если качающееся часть находится под углом ниже 110, то при подходе к зоне кабины упор не разворачивается и в этом случае шток пружинного буфера упирается в одну из стоек копира и поворотная часть останавливается.
4.7. Механизм стопорения поворотной части
Механизм предназначен для стопорения поворотной части боевой машины в походном положении.
Рис. 4.10. Стопор поворотной части:
1 – корпус стопора; 2 – штифт; 3 – крышка; 4 – стопор; 5 – гайка; 6 – рычаг; 7 – вилка; 8 – масленка; 9 – рычаг; 10 – ось; 11 – втулка; 12 – тормозная камера; 13 – гайка; 14 – винт; 15 – штифт; 16 – блок-контакт; 17– пружина; 18 – винт; 19 – прокладка; 20 – кронштейн; 21 – шплинт; 22 – гайка; 23 – траверса
Действие механизма.
При отсутствии воздуха в пневмокамере стопоры под действием пружин заходят в гнезда на внутреннем кольце погона и поворотная часть стопорится. При подаче воздуха в пневмокамеру её шток разворачивает центральный рычаг вместе с осью. При этом разворачиваются крайние рычаги, закрепленные на оси, и своими концами поднимают стопоры. Концы стопоров выходят из гнезд кольца погона и поворотная часть расстопаривается.
Вопросы для повторения
1. Назначение и состав поворотной части.
2. Назначение и устройство подъемного механизма.
3. Назначение и устройство поворотного механизма.
4. Назначение и состав ручного привода.
5. Назначение и устройство механизма стопорения качающейся части.
6. Назначение и устройство механизма стопорения поворотной части.
7. Действие механизма стопорения качающейся части.
8. Действие механизма стопорения поворотной части.
5. Шасси
Шасси в сборе служит для монтажа артиллерийской части боевой машины и состоит из шасси автомобиля (Урал-4320), продольных балок, кронштейна установки запасного колеса, передней рамы и рамы в сборе.
Рис. 5.1. Крепление рамы в сборе к раме автошасси:
1 – поперечная балка, 2 – болты; 3 – гайка; 4 – стойка, 6 – гайка, 7 – стяжка, 8 – планка, 9 – рама, 10 – болт, 11 – винт, 12 – стяжка, 13 – стойка
5.1. Рама в сборе
Рама в сборе служит для установки на ней поворотной части БМ и является переходной частью между рамой автомобильного шасси и поворотной частью.
Основные части рамы в сборе: рама; поперечная балка; правое и левое крыло.
Рис. 5.2 Рама в сборе:
1 – гайка; 2,3 – откидной болт; 4 – крышка в сборе; 5. 7, 10, 23, 24 – кронштейн; 6 – упор; 8 – правый лист в сборе; 9 – держатель; 11 – упор; 12 – правое крыло; 13 – крышка в сборе; 14, 21 – фланец; 15– уплотнение; 16 – задний указатель поворота; 17 – лист; 18 – поперечная балка; 19 – задняя подвеска; 20 рама; 22 – прокладка; 25 – штырь; 26 – уплотнение; 27 – шарнирный подшипник; 28 – шайба; 29 – втулка; 30,31 – прокладка; 32 – болт; 33 – гайка; 34 – крышка; 35 – кольцо; 36 – винт; а – захват; б – хомут; в – выступ; г – штуцер; е, д – втулка
5.2. Механизм выключения рессор
Механизм выключения рессор предназначен для выключения рессор автошасси при переводе боевой машины в боевое положение. Этим устраняется влияние упругих деформаций рессор во время стрельбы.
На боевой машине установлены два одинаковых механизма.
Основные части механизма (рис. 5.3): корпус (23); наметки (32); шток (24) с кольцевыми пазами; два сухаря (27) с выступами; коромысло (3); рычаг (10); пружина (26); скалка (9); гайка (6); крышка в сборе (12); пневмокамера (17); резиновый кожух (28); оси (2, 4, 22); масленка (25).
Рис. 5.3. Механизм выключения рессор
Корпус с помощью оси 21 соединяется с рамой в сбое боевой машины.
Шток свободно входит в корпус и соединяется с осью задних колес автошасси с помощью наметок и оси. Скалка соединена со штоком пневмокамеры.
Рис. 5.4. Схема работы стопора поворотной части:
1 – стопор; 2 – рычаг; 3 – рычаг; 4 – шток; 5 – пружина; 6 – втулка; 7 – диафрагма; 8 – ось
Во время движения машины шток свободно перемещается в корпусе, и в момент остановки машины может занять любое положение. При переводе двухходового крана в положение «Боевое» шток пневмокамеры толкает скалку до упора в гайку. Скалка разворачивает рычаг на оси, который своим выступом давит на выступ коромысла. Коромысло, сжимая пружину, перемещает сухари в сторону штока. Выступы сухарей заходят в пазы штока и фиксируют его в этом положении. Таким образом, шток не может перемещаться относительно корпуса и ось задних колес жестко (минуя рессоры) соединяется с рамой в сборе.
При переводе двухходового крана в положение «Поход» все детали механизма под действием пружин возвращаются в исходное положение, и шток освобождается, т.е. рессоры снова включаются в работу.