е общим и циклическим шагом лопастей несущего винта осуществлялось пилотом с помощью ручки управления и рычага общего шага, которые устанавливали в нужное положение автомат перекоса. Отклонение ножных педалей воздействовало на общий шаг рулевых винтов, позволяя осуществлять путевое управление.
ЦАГИ-1ЭА стал первым в России летающим геликоптером. Его летные данные: скорость полета до 20 км/ч, дальность – до 700 м, продолжительность полета – до 13 мин. 14 августа 1932 года ЦАГИ-1ЭА достиг высоты 605 м, во много раз превысив официальный мировой рекорд того времени, установленный в 1930 году геликоптером итальянского инженера Д'Асканио.
Из-за ухудшающегося зрения (отдаленные последствия удара снежка в левый глаз во время пребывания в кадетском корпусе) Б.Н. Юрьев постепенно отходит от чертежных дел, передавая разработку проектов геликоптеров своим ученикам. Но накал его творческой деятельности не снижается. Он публикует научные труды, предлагает новые конструкции: реактивный пропеллер, вращающийся под действием истекающих из концов лопастей струй сжатого газа, радиоприемное устройство для борьбы с атмосферными помехами, привязной геликоптер, крылья с подвижными покрытиями для уменьшения профильного сопротивления, различные схемы геликоптеров. Помимо теоретических работ в области аэродинамики геликоптера и его несущего винта много сил и энергии он уделяет организационным вопросам. По его предложению создано первое в России специализированное геликоптерное ОКБ. Во многом благодаря «пробивной» силе Б.Н. Юрьева в 1928 году на базе МВТУ создается Московский авиационный институт, которому позже присваивают имя наркома тяжелой промышленности СССР Серго Оржоникидзе.
Научные и инженерные заслуги Б.Н. Юрьева отмечены правительственными наградами, орденами и званиями. Он – доктор наук, профессор, Заслуженный деятель науки и техники РСФСР, дважды лауреат Государственных премий СССР, с 1943 года – действительный член Академии наук СССР. Не удалось избежать ему и потомственной военной карьеры. В 1939 году ему присваивают воинское звание бригадного инженера, в 1942 и 1944 годах – звание генерал-майора и генерал-лейтенанта инженерно-авиационной службы.
В мемориальных музеях, посвященных памяти Б.Н. Юрьева, сохранились свидетельства его разнообразных увлечений: живописью, фотографией, туризмом. В его рабочем кабинете письменный стол соседствовал с верстаком, прекрасная библиотека – с набором столярных и слесарных инструментов. Он много читал, любил классическую музыку, насколько позволяли обстоятельства, посещал театры, художественные выставки. Насыщенную жизнь Б.Н. Юрьева украшали интересные встречи, знакомства с выдающимися людьми.
Книга семейной жизни Бориса Николаевича отмечена не одними только светлыми страницами. В 1919 году тридцатилетний Борис Юрьев женится на дочери Н.Е. Жуковского Елене. Но всего через полгода обаятельная женщина умирает от туберкулеза. Второй брак, через 18 лет после первого, с Марией Владимировной Зимелевой, также прерывается смертью жены в 1946 году. Третьей жене Бориса Николаевича, Лидии Михайловне довелось дарить свою любовь и дружбу мужу до конца его дней.
Юрьев скончался в Москве 14 марта 1957 года в возрасте 67 лет. Урна с прахом Бориса Николаевича Юрьева захоронена на Новодевичьем кладбище.