Предполагая провести корабль наиболее безопасным от мин фарватером от маяка Стейнорт до Либавы, наметили маршрут, проверенный ранее неоднократным плаванием германской подводной лодкой U-25.
В целях облегчения ориентировки при походе кораблей к Стейнорту, для определения места поворота на 20-метровой глубине, вперед был послан миноносец С-132, которому предписывалось иметь на борту два белых огня, обращенных в море.
Крейсер следовал к Стейнорту за тралящими миноносцами. 23 января в 4 ч 13 мин с мостика крейсера был замечен силуэт небольшого судна, шедшего без огней, принятый немцами за русский дозорный корабль. «Принц Адальберт» резко изменил курс на сближение с противником, но на самом деле темный силуэт оказался миноносцем G-132.
Крейсер, пройдя несколько минут новым курсом, сначала ударился несколько раз подводной частью о грунт, а затем остановился вблизи берега на мелководье. Обшивка корпуса в носовой части корабля была пробита камнями в нескольких местах; через пробоины вода стала поступать внутрь, затопив несколько отделений в междудонном пространстве.
Все попытки снять корабль с мели работою машин на полный назад окончились неудачей. Буксирование за корму «Принца Адальберта» миноносцами также не имело успеха. Тогда командование, предвидя возможность появления русских сил, решило возможно скорее разгрузить корабль спуском шлюпок и выбрасыванием за борт лишних материалов.
В это время у начальника оперативной части, находившегося на крейсере, возникла мысль снять корабль, приподняв его носовую часть волной от миноносцев, проходящих мимо него самым полным ходом, работая при этом машинами аварийного корабля.
При выполнении миноносцами этого маневра в 6 ч 02 мин крейсер быстро сошел с камней.
Операция по обстрелу Либавы была отменена, после чего аварийный корабль направился в Свинемюнде для исправления повреждений в доке, идя средней скоростью около 5 узлов. Вечером 25 января «Принц Адальберт» прибыл к месту ремонта.
В мае 1905 г. на корабле поднял флаг командующий соединением учебных и опытных кораблей контр-адмирал Цейс. На кампанию 1905 г. соединение состояло из малых крейсеров «Мюнхен», «Ундине», «Нимфе», броненосцев «Эгир», «Фритьоф», 1-й флотилии миноносцев. В следующую кампанию в его состав вошли линкор «Швабен», крейсера «Нимфе», «Мюнхен», «Любек», броненосцы «Эгир», «Фритьоф», и в кампанию 1907 г. к ним добавились линкор «Вюртемберг», крейсера «Винета», «Мюнхен» и 1-й и 2-й учебные флотилии.
Крейсер «Принц Адальберт» в различные периоды службы
В 1908 г. флагманом соединения стала «Винета», в 1909 и 1911 гг. — «Фридрих Карл». «Принц Адальберт» оставался в то время рядовым кораблем. Учебные плавания соединение проходило весной в водах Балтики, преимущественно в районе о. Рюген.
В июле 1906 г. «Принцу Адальберту» выпала представительская миссия. Вместе с крейсером «Берлин» он сопровождал яхту Вильгельма II «Гогенцоллерн» на свидание кайзера с королем Швеции Оскаром II. Спустя год, с 17 по 28 июня 1906 г., принц Генрих Прусский ходил на крейсере в Дронтхейм (Норвегия) на торжества Хаакона VII по случаю заключения шведско-норвежского союза. На осенних маневрах 1909 г. Цейс командовал Резервным флотом с борта линкора «Швабен», а «Принц Адальберт» становился флагманом III разведывательной группы контр-адмирала Мертена.
В мае 1910 и марте 1911 г. крейсер участвовал в артиллерийских опытах в Северном море и в районе Фарерских островов. В июле-августе того же года совершил плавание в норвежские воды. 5 сентября 1911 крейсер принял участие в окончании большого, с участием Кайзера и австро-венгерского кронпринца Франца Фердинанда, парада в Кильской бухте. 29 сентября «Принц Адальберт» вывели в резерв, чтобы пройти капитальный ремонт и модернизацию. Его место в Учебноартиллерийском отряде занял броненосный крейсер «Блюхер». 1 ноября 1912 г. по вступлении в строй «Принц Адальберт» был придан артиллерийскому училищу в Зондербурге. Должность командира корабля до 1914 г. совмещалась с должностью начальника училища. «Принц Генрих», таким образом, был сменен.
С началом войны крейсер вошел в состав IV (с 25 августа переименованной в III) Разведывательной группы. Первой операцией с участием «Адальберта» стал поход под флагом контр-адмирала фон Ребер-Пашвица к севшему на камни «Магдебургу». С получением известия об уничтожении крейсера «Адальберт» повернул обратно. 7 сентября корабль перешел в Северное море, чтобы прикрывать операции минных заградителей «Наутилус», «Альбатрос» и «Кайзер». Ребер-Пашвиц перешел на «Роон».
25-27 сентября «Принц Адальберт» снова на Балтике, в охране пролива Большой Бельт. А 29 ноября крейсер окончательно перебрасывается на Балтику с исключением из состава III Разведывательной группы, он должен был заменить погибший «Фридрих Карл». 7 декабря на крейсере поднял флаг командующий морскими силами Балтийского моря контр-адмирал Беринг. «Адальберт» участвовал в следующих операциях: разведывательный набег к Аландам (15-18 декабря) вместе с «Аугсбургом», «Любеком», «Тетисом», «Амазоне» и миноносцами; прикрытие 5-й эскадры во время похода к о. Готланд (27-29 декабря); набег 6-9 января 1915 г. на русский наблюдательный пост Утэ вместе с «Тетисом», «Любеком», «Аугсбургом», миноносцами и подводными лодками.
22 января 1915 г. совместное плавание с «Аугсбургом» и эсминцами сопровождения в район Алапдов (с разведывательными целями) было заменено па обстрел Либавы, однако перед Стейпортом крейсер получил повреждение, требовавшее ремонта. Спустя полтора месяца, 9 марта, «Принц Адальберт» обрел боеспособность и флаг командующего: Беринг вернулся на свой флагман с борта «Тетиса».
Русское морское командование, имея агентурные сведения, что около 1 июля в Киле состоится смотр кайзера германскому флоту, на котором будет сосредоточена большая часть боевых кораблей, задумало осуществить в этот момент набеговую операцию крейсеров на Мемель, рассчитывая на отсутствие противника в море. Уже во время похода русских крейсеров к Мемелю выяснилось из перехваченных радиограмм, что немцы в свою очередь задумали в этот же день осуществить заградительную операцию в северной части Балтийского моря, выслав для этого крейсер «Аугсбург» и заградитель «Альбатрос» с миноносцами.
2 июля в результате встречи отряда русских крейсеров с германским отрядом произошел бой у Эстергарна, в котором подбитый «Альбатрос» вынужден был укрыться в шведских территориальных водах у о. Готланд и был интернирован. Ввиду того, что в этот день произошло еще несколько боевых столкновений между русскими и германскими кораблями, германское командование решило усилить свои силы высылкой в море броненосных крейсеров «Принц Адальберт» и «Принц Генрих» из Нейфарвассера. На указанных кораблях быстро были подняты пары (через 3 ч 48 мин), и в 11 ч они вышли 17-узловым ходом из базы.
В 13 ч 57 мин в 6 милях от Рикогефта командир «Принца Адальберта» заметил справа на расстоянии 400 м пузырь воздуха, поднявшийся на поверхность воды, и следы 2 торпед, выпущенных с английской подлодки Е-9. Не прошло и 20 секунд, как одна из торпед (вес заряда 120 кг) попала в корабль, несмотря на то, что командир дал самый полный ход вперед. Произошел сильный взрыв под мостиком, и в воздухе поднялось черное облако газов и угольной пыли.
От пробоины, диаметром в 2 м, заполнились водой первая кочегарка, отделение бортовых торпедных аппаратов, один погреб с боезапасом и центральный пост. Все приборы управления огнем вышли из строя; главный трюмный пост был затоплен водой и тем самым исключил возможность пользоваться трюмными магистралями переднего коридора. От взрыва заклинило рулевой привод, и управление кораблем пришлось перенести в румпельное отделение.
Несколько переборок оказались сильно поврежденными, но броневая палуба и броневой пояс остались на своих местах. В помещениях торпедных аппаратов зарядное отделение одной из торпед было разбито, но не взорвалось.
Углубление носовой части корабля дошло до 9 м, и от давления воды переборки и горловины находились в напряженном состоянии. К 16 ч (т.е. за 2 часа) корабль принял около 1200 т воды.
Опасаясь повторной атаки подводной лодки, крейсер вначале шел 15-узловым ходом, но затем вынужден был сбавить его до 12 узлов, чтобы уменьшить давление воды на переборки.
Несмотря на то что водоотливные средства работали полным ходом, к вечеру носовая часть крейсера ушла под воду, помещения носовых торпедных аппаратов, носовой 210-мм погреб для снарядов, средний коридор с прилегавшими мелкими помещениями и погреба для хранения провизии оказались затопленными. Также вышли из строя расходные питьевые цистерны, и уменьшился запас пресной воды для котлов. На корабле возник крен на правый борт, требовавший затопления соответствующих отделений противоположного борта, но вследствие затопления угольных ям на левом борту крен выравнялся сам собою. Количество принятой воды увеличилось до 1600 т, а осадка носом до 11,5 м.
Тяжелое положение корабля заставило в 20 ч 30 мин стать на якорь у Штольпмюнде и усилить борьбу за живучесть. Несмотря на энергичную работу экипажа, крейсер принял воды до 2000 т.
Борьба за живучесть производилась под руководством старшего офицера и старшего инженер-механика; непосредственное участие в ней принимали пластырные партии. Ночью работал весь личный состав, и, когда удалось понизить уровень воды на 0,5 м, «Принц Адальберт» 3 июня в 4 ч снялся с якоря и пошел 6-узловым задним ходом в Свинемюнде.
Идя кормой, корабль плохо управлялся, в на мелководье совершенно не слушался руля, почему приходилось управляться машинами, иногда давая передний ход, чтобы привести крейсер на курс.
При этом левая машина вообще не могла работать, так как ее циркуляционная помпа, откачивавшая воду из носового отсека, давала недостаточно воды для охлаждения холодильника.