Важное место в стендовой базе занимали моделирующие комплексные стенды и стенды полунатурного моделирования, созданные с учётом последних достижений науки и техники. И вновь во главе этого начинания стоял В.Н. Челомей, приказавший провести полунатурное моделирование крылатой ракеты, у которой отказала рулевая система. Владимир Николаевич не только отдал соответствующие распоряжения, но лично руководил и участвовал в работах по созданию моделирующего стенда. Челомей всегда был сторонником латинского девиза «Theoria cum praxis» и любой шаг в направлении адекватных натурных (или, да простит меня взыскательный читатель, полунатурных, как при моделировании) испытаний всегда поддерживался им. Был изготовлен отсек, где устанавливалась вся система управления ракеты, с реальными рулями, рулевыми машинками, гидравлической схемой, крыльями, механизмами раскрытия… Причина отказа рулевой системы ракеты, давшей начало комплексу моделирующих стендов, заключалась в генерации рулей по каналам крена. Генерацию устранили, перенастроив устойчивость ракеты. Это было безусловной удачей — конструкция ракеты не была дискредитирована.
Рассказывают, что Владимир Николаевич пригласил к стенду офицеров-заказчиков и со свойственным ему артистизмом объяснил, что дефектов конструкции нет и для устранения неполадок достаточно лишь поменять передаточные числа. Состоявшиеся вскоре пуски подтвердили эти выводы.
В 1983 году при участии В.Н. Челомея был выпущен приказ о создании в НПО машиностроения моделирующего комплекса, включающего, в частности, исследовательские моделирующие стенды, моделирующие комплексные стенды, комплексные стенды бортовой автоматики, исследовательские стенды по разработке и отработке наземного бортового программного обеспечения космических систем, позднее был создан центр ситуационного моделирования.
В самом начале проектирования были созданы моделирующие комплексные стенды сверхзвуковой стратегической крылатой ракеты «Метеорит» морского и авиационного базирования (МКС-44 и. МКС-44А), позволившие избежать многих ошибок, найти решения абсолютно новых задач, возникавших при проектировании и испытаниях ракеты, создать уникальный комплекс, на десятилетия опередивший своё время.
За время существования стендовой базы на её оборудовании была проведена отработка статической прочности и жёсткости, динамической прочности и работоспособности всех изделий по крылатой, баллистической, а также космической тематике НПО машиностроения: космические аппараты «ИС», «УС», станции «Протон», «Алмаз», возвращаемый аппарат, различные типы антенн и солнечных батарей.
Для обеспечения выполнения других российских космических программ были проведены такие испытания, как отработка спускаемого аппарата «Союз» и его парашютной системы; космических аппаратов «Венера», «Марс», «Луна», системы «Луноход», спутника «Прогноз».
Являясь одной из крупнейших испытательных мощностей оборонной промышленности России, стендовая база НПО машиностроения обеспечивала отработку изделий многих других предприятий: МИТ, ДКБА, ГОКБ «Прожектор», РКК Энергия, НПО им. Лавочкина, ГНИП ОКБ «Вымпел», ПО «Стрела», Гос. ЦНИИРТИ, НПО «Молния», НПО «Вега», КБ «Салют», ГИПП «Квант», НПО «Астрофизика», завода «Арсенал», Горьковского авиационного завода, Подольского механического завода и других.
Совершенствование лабораторной базы продолжалось и после смерти В.Н. Челомея, но именно созданные под его руководством комплексы стендов и лабораторий, а главное — школа специалистов высочайшего уровня обеспечивали и обеспечивают наземную отработку новых образцов техники.
Создание уникальной в стране лабораторно-стендовой базы по праву приравнено к разряду великих дел НПО машиностроения. Посредством созданного мощного моделирующего комплекса в третьем тысячелетии на предприятии решаются принципиально новые задачи по анализу свойств, достаточности и оптимальности технических характеристик создаваемых образцов военной техники.
Говоря об испытательной базе ОКБ-52 — ЦКБМ — НПО машиностроения, нельзя не вспомнить уникальный, по всей видимости первый в мире, полномасштабный аналог ОПС, построенный и оснащённый по требованию Владимира Николаевича ещё до выхода постановления ЦК КПСС и Совета министров СССР о разработке комплекса «Алмаз» в составе орбитальной пилотируемой станции (ОПС), транспортного корабля снабжения (ТКС) и возвращаемого аппарата (ВА), когда в Реутове и Филях полным ходом шли работы по выпуску рабочих чертежей на корпус, приборные рамы и другое оборудование. В 1969–1970 годах в короткие сроки в одном из корпусов ЦКБМ был изготовлен полномасштабный аналог станции «Алмаз» — изделие № 0100, с полной детализацией оборудован центр управления полётом станции, смонтировано оборудование для имитации различных, в том числе аварийных ситуаций. Аналог позволял в режиме реального времени поэлементно полностью повторять все операции, которые приходилось отрабатывать на станции. Через аналог прошли все кандидаты в космонавты, которые планировались для работы на «Алмазах». Здесь они, подобно спортсменам на тренировках, оттачивали необходимые навыки, тренировали вазомоторику, получали опыт. Именно на аналоге космонавт Ю.Н. Глазков овладел всеми тонкостями ремонта БВК (бортового вычислительного комплекса), который позднее без проблем починил на орбите.
«Одно из немногих, что мы не смогли имитировать на аналоге, была невесомость: а ведь проделать любую операцию в естественных условиях много проще, чем в состоянии невесомости, — вспоминал В.А. Поляченко. — Во время пилотируемых полётов здесь, на аналоге, круглосуточно дежурили космонавты-испытатели ЦКБМ и ведущие инженеры. Нередким гостем был и Владимир Николаевич. Случалось, что у экипажей складывались критические ситуации, и тогда он оставался ночевать на предприятии».
Для связи ЦКБМ с Центром управления полётами стараниями В.Н. Челомея и его зама С.Л. Попка в Евпаторию был проложен мощный кабель, обеспечивавший возможность бесперебойной устойчивой связи с ЦУПом, а через него с орбитальными станциями, находившимися в космическом полёте.
Сегодня стендовая база ОАО «ВПК “НПО машиностроения”» по своим техническим характеристикам является одной из лучших в составе оборонно-промышленного комплекса и включена в «Реестр объектов уникальной стендовой, испытательной базы предприятий оборонно-промышленного комплекса» в категории «Исследовательский, испытательный центр национальной значимости — Центр в области комплексной отработки ракетно-космической техники».
Баллистические ракеты
Принято считать, что В.Н. Челомей обязан своим возвышением как конструктор противокорабельных крылатых и межконтинентальных баллистических ракет, стоящих на вооружении страны и поднимающих в космос космические корабли и аппараты, первому секретарю ЦК КПСС (1953–1964) и председателю Совета министров СССР (1957–1964) Никите Сергеевичу Хрущёву. Последний, в послесталинскую эпоху пытавшийся как-то удивить мир, обратил своё подчёркнутое внимание на ракетостроение, в частности на пилотируемую космонавтику. Это внимание отчасти было вынужденно показным, поскольку по числу баллистических ракет Советский Союз уступал США вчетверо. Хотя угрожать мощными дальнобойными ракетами, «попадающими в космосе в муху», Хрущёву удавалось, особенно западноевропейским странам. «…Тема ракет стала доминирующей в дипломатии отца», — пишет в своей «Книге об отце» Сергей Хрущёв [150].
В чём Хрущёву несомненно удалось собрать наиболее щедрые плоды, это в пилотируемой космонавтике. Полёт Юрия Гагарина, светлого открытого человека, за 108 минут на орбите высотой от 181 до 327 километров обогнувшего земной шар на космическом корабле «Восток-1» с максимальной скоростью 28,2 тысячи километров в час, пришёлся по сердцу сотням миллионов людей во всём мире, указал дорогу в будущее. Радость советских людей не была при этом ни сытой, ни показной, ни надуманной — это свершение объединяло всех людей Земли.
Конечно, верной опорой и «всего прогрессивного человечества», и Советского государства, и Н.С. Хрущёва в развёртывании космических программ был Главный конструктор из когорты одержимых, человек честный, суровый и жёсткий — Сергей Павлович Королёв.
Весьма характерный эпизод приведён в книге Г.А. Сухины, посвященной генерал-полковнику М.Г. Григорьеву[48], человеку, сыгравшему огромную роль в становлении Ракетных войск стратегического назначения (РВСН). На одном из правительственных совещаний 1959 года С.П. Королёв резко критиковал тогда ещё полковника Григорьева, ответственного за строительство «боевых стартовых позиций межконтинентальных баллистических ракет Р-7» за распыление средств: Григорьев «строит жильё для офицеров, что проектом не предусмотрено». Григорьев возражал: «Люди живут здесь на пороге, на пределе возможного и заслуживают того, чтобы жить хотя бы в мало-мальски человеческих условиях. Пока я, полковник Григорьев, здесь — жильё будет строиться!» Королёва поддержал Д.Ф. Устинов: «Ну, полковников у нас в армии хоть пруд пруди». После совещания к Григорьеву подошёл заместитель министра обороны А.А. Гречко: «Ты не переживай, Михаил Григорьевич. Лично я всегда поддержу тебя, потому что вижу, как нелегко даётся эта стройка. А на слова Устинова вообще не обращай внимания. Полковников у нас действительно немерено… Григорьевых мало» [128].
Запомнившаяся многим встреча В.Н. Челомея и Н.С. Хрущёва, нашедшая отражение в мемуарах сына последнего, произошла на малом показе военно-морского вооружения в Севастополе 7 июля 1959 года. На этой встрече присутствовали многие ведущие конструкторы, значительная часть руководства страны. Челомей к тому времени был уже членом-корреспондентом, а Сергей Никитич уже больше года работал у него, удостоившись к тому времени высшего признания заслуг — Ленинской премии. Следует признать, что как конструктор, как учёный-механик Владимир Николаевич был очень точен, а вот как политик, то есть человек, искушённый в отношениях с людьми, порой несколько прямолинеен. «И в сердце льстец всегда отыщет уголок!» — говорил великий баснописец, усаженный скульптором в кресло у того самого Патриаршего пруда. И взвешенные аргументы, и яркий доклад, и дозированная лесть достигли сердца Никиты Сергеевича, как ещё раньше достигло его разума понимание, что этот относительно молодой конструктор умеет делать очень неплохие, восхищающие моряков и удивляющие военачальников низколетящие и точные крылатые ракет