Гааз постепенно оставил доходную врачебную практику и целиком посвятил себя служению несчастным и отверженным членам общества. В 1832 году на собранные Гаазом средства была учреждена больница для арестантов в пересыльной тюрьме на Воробьёвых горах, в 1836 году при этой тюрьме Гааз открыл школу для детей арестантов. В 1833 году на свои деньги Гааз частично перестроил Московский тюремный замок (ныне Бутырская тюрьма), распорядившись сделать дощатые полы, нары, туалеты, умывальники, открывающиеся окна, и впервые ввел там регулярное питание. В 1840 году он был назначен главным врачом Екатерининской больницы. В 1845 году Гааз основал Полицейскую больницу для бездомных и стал ее главным врачом (во флигеле при этой больнице он жил и умер). Он сам лечил обездоленных и отдавал в их пользу свои доходы, в результате чего в последние годы жизни был крайне беден.
Гааз изобрел для заключенных облегченные ножные кандалы и кожаные подкандальники. Арестанты с уважением относились к Гаазу и называли его «святым доктором».
Фёдор Петрович Гааз умер 28 августа 1853 года в Москве. Его похороны на Введенском кладбище, собравшие около 20 тысяч человек всех исповеданий и сословий, превратились в крупное общественное событие. На могильном камне был выбит девиз доктора Гааза: «Спешите делать добро», а на ограде отлиты разорванные кандалы. 1 октября 1909 года во дворе больницы имени императора Александра III («Гаазовской больницы», Москва, Малый Казенный переулок, дом 5) был установлен бронзовый бюст Гааза работы скульптора Н.А. Андреева по проекту художника И.С. Остроухова.
В 2015 году было принято решение о создании музея доктора Гааза в помещении НИИ гигиены и охраны здоровья детей и подростков.
Процесс сбора материалов для беатификации Гааза был начат в Апостольской администратуре для католиков европейской части России в 1995 году. По просьбе Кёльнского Архиепископа И. Майснера и после соответствующего согласия Апостольского администратора Архиепископа Т. Кондрусевича решением Конгрегации канонизации святых от 2 февраля 1998 года право начать подготовку к процессу беатификации было передано в Кёльнскую архиепархию. Разрешение для начала процесса беатификации (Nihil obstat) было получено от Конгрегации канонизации святых 31 марта 1998 года. В 2011 году Архиепархия Божией Матери в Москве приняла от Кёльнской архиепархии право дальнейшего проведения этого процесса. 9 января 2016 года в Москве была торжественно открыта епархиальная стадия процесса беатификации слуги Божьего Фёдора (Фридриха) Гааза.
Постулатор процесса беатификации доктора Фёдора Петровича (Фридриха-Йозефа) Гааза -
о. Джермано Марани SJ.
Постулатура:
123557, Москва, ул. Малая Грузинская, д. 27/13;
тел. +79673649359; эл. почта: dr-gaaz@mail.ru.
Молитва о прославлении доктора Гааза
Всемогущий Боже, даровавший слуге Твоему доктору Фёдору Гаазу жар любви и милосердие к страждущим, молим Тебя прославить Его в сонме Твоих святых, дабы явить в нём образец отданной Богу жизни и христианского служения ближним через деятельное сострадание к бедным и униженным.
Даруй нам дар веры, дабы мы стали верными Тебе и своему христианскому призванию. Благоволи причислить к лику блаженных Фёдора Петровича и его заступничеством даруй мне благодать…
(следует индивидуальное прошение).
Аминь.
Отче наш…
Радуйся, Мария…
Слава Отцу…