Гесиод перечисляет сыновей Алея – старшего Ликурга, младших Кифея и Амфидаманта, а также сына Ликурга Анкея, которому дед передал свою двулезвийную секиру. Младшие сыновья Алея и внук собрались вместе с другими героями для плавания на "Арго" в далекую Колхиду, а Ликург получил царскую власть. Павсаний пишет, что Ликург дожил до глубокой старости и был свидетелем смерти обоих своих сыновей – Эпоха, умершего от болезни, и Анкея.
Известно, что Анкей был участником Калидонской охоты и сам погиб, столкнувшись с могучим кабаном. Из этой информации определяется время основания Тегеи и Мантинеи – начало 13 в. до н.э. Павсаний перечисляет и другие города, основанные многочисленными сыновьями Ликаона, но только Тегея и Мантинея оставили существенный след в общегреческой истории. При этом Тегея – в большей степени как культовый и государственный центр, а Мантинея – как город, окрестности которого не раз были местом решающих сражений между могущественными коалициями.
Павсаний учитывает участие тегейцев в общеэллинских мероприятиях: Троянский поход, война с персами (мидийцами) и битва Аркадийского союза со спартанцами при Дипеях (471 до н.э., после разгрома аркадийцев Тегея покорилась Спарте). Но также жители Тегеи имеют своих героев, совершивших уникальные подвиги. Во время Калидонской охоты Анкей, сын Ликурга, хотя и раненый, выдержал нападение кабана, а Атланта первая поразила зверя стрелой и получила в награду его голову и шкуру. Другой герой у тегейцев – Эхем, сын Аэропа, правнук Алея, победивший в единоборстве лидера Гераклидов Гилла во время вторжения на Пелопоннес. Третий подвиг тегейцев – победа над лакедемонянами, которые выступили в поход против Аркадии. Видимо, речь идет о самой ранней победе тегейцев – над войском царя Харилла (775 г. до н. э.). Тогда тегейцы захватили много пленников и веками гордились этой победой, даже находясь в подчинении у Спарты.
Самое раннее упоминание Тегеи – у Гомера, где тегейцы числятся среди ахейского войска. Кроме того, к тому же периоду (рубеж 12 и 11 вв. до н.э.) относится свидетельство о том, что флот аркадян во главе с Агапенором (сын Алея, внук Ликурга) был штормом отброшен к Кипру, где ими основан город Пафос и построен храм Афродиты в Старом Пафосе. Там же Агапенор и бывшие с ним аркадийцы остались – как и почти все остальные ахейцы, возвращения которых в их родных землях не ждали. Власть в Аркадии перешла вновь в ветвь Стимфала (Стимфал-Агамед-Гиппоф-Эпит).
Царь Гиппоф предпочитал иметь резиденцию не в Тегее, а в Трапезунте в южной части Аркадии. Его сын, унаследовавший власть, нарушивший запрет на вхождение в храм Посейдона в Мантинее, ослеп и вскоре умер. Кроме того, известно, что в Аркадии в этот же период жил Орест, переселившийся сюда из Микен по оракулу.
Все эти сведения говорят о жестокой борьбе за власть после Троянской войны – герои с бесспорными правами на царскую власть из похода не вернулись, а наследники второй очереди не хотели уступать конкурентам. Сын Эпита Кипсел удержал царскую власть, сумев договорится с дорийскими вождями, выдал свою дочь замуж за Гераклида Кресфонта, сына Аристомаха. Это спасло Аркадию от захвата дорийцами.
От архаики до забвения
От периода Троянской войны у Павсания имеется полный перечень имен аркадских (тегейских) царей, каждый из которых наследовал власть от своего отца: Гиппоф-Эпит-Кипсел-Голеас-Буколион-Фиал-Сим-Помп-Эгинет-Полиместор. При Полиместоре Тегея отразила наступление спартанцев во главе с Хариллом. Таким образом, 10 поколений уложились в период после завершения Троянской войны до 775 года – примерно четыре века. Поскольку промежуточных событий, которые помогли бы сопоставить хронологию и генеалогию, мы не имеем, приходится заключить, что тегейская генеалогия "темных веков" неполна и недостоверна.
Племянник Полиместора Эхмид, сын Бриака, унаследовал царскую власть и принял участие в Первой Мессенской войне (730-700 гг. до н. э.) на стороне Мессении. Павсаний пишет, что союз с мессенцами сформировался издревле, но подтверждений тому нет. Скорее всего, это был первый тегейско-аркадский союз.
Поражение в войне в немалой степени способствовало убийству аркадийцами своего царя Аристократа, сына Эхмида. По легенде же его побили камнями за то, что он обесчестил в храме жрицу Артемиды. Возможно, этот сюжет продублировал более поздний – когда внук Аристократа, имевший то же имя, был убит, когда вскрылся его подкуп царя спартанцами, повлекший за собой поражение мессенцев в "Битве у большого рва". На это указывает сохранение власти за сыном старшего Аристократа – Гикетой, а также наследование власти его сыном Аристократом-младшим. После убийства царя ветвь наследования, которую исчисляли от Кипсела, была пресечена – так велик был гнев аркадийцев, или так глубока была распря среди них.
В последующие полтора века Спарта сначала расширяет свои владения, продвигаясь в сторону Тегеи за счет областей Скиритис и Кариатай (ок. 700 г. до н.э) и в 560 г. до н. э. Тегея по договору подчиняется Спарте. В дальнейшем этот договор привел к тому, что тегейцы вместе со спартанцами принимают участие в обороне Фермопил (480 г. до н. э.) и в битве при Платеях (479 г. до н. э.). При Фермопилах находились по 500 тегейских и мантинейских гоплитов, 120 орхоменских воинов и около 1000 других аркадийцев. В битве при Платеях тегейцы выставили 1500 гоплитов, орхоменцы – 600, об остальных аркадийцах данных нет.
В 470 г. до н. э. Тегея приняла у себя знаменитого спартанского полководца, Леотихида II, победителя персов в сражении при Микале (479 г. до н.э.), который вынужден был бежать из Спарты после обвинения в измене во время похода в Фессалию. Скорее всего, обвинение было ложным и связанным с интригами по поводу прав на престол, в которых Леотихид на время заменил незаконнорожденного Демарата, а потом его группировка проиграла в конкурентной борьбе, и полководец вынужден был просить убежища в храме Алеи. Здесь он вскоре и умер.
Возможно, Леотихид пытался найти в Тегее поддержку для возвращения царской власти, а тегейцы – использовать его в противостоянии со Спартой, рассчитывая на сторонников Леотихида среди спартанской знати. В связи со смертью полководца эти расчеты не оправдались. В 469 г. до н. э. Аргосский союз потерпел полное поражение от спартанце в битве при Дипее, а в 431 г. до н. э. Тегея выступила на стороне Спарты во время Пелопоннесской войны. Мантинейцы уклонились от участия в битве при Дипее, но затем присоединились к Афинам и даже приняли участие в экспедиции Афин на Сицилию.
В 420 г. до н. э. после заключения Никиева мира между Афинами и Спартой Тегея, в отличие от Мантинеи, отказывается участвовать в новой коалиции Афин, Аргоса и Элиды, направленной против Спарты. В 418 г. до н. э. тегейцы присоединяются к спартанскому войску, и в битве при Мантинее наносят поражение коалиции Аргоса, Афин и Мантинеи. Афинский полководец был убит, битва превратилась в разгром афинской и союзнической армий. В результате Мантинея вновь становится союзником Спарты. В 415 г. до н. э. тегейцы участвует в сицилийской экспедиции под руководством спартанского полководца Гилиппа, а в 396 г. до н. э. – в походе спартанского царя Агесилая II в Малую Азию. Мантинейцы, напротив, на Сицилии поддерживают Афины.
Только после поражения Спарты в битве при Левктрах в 371 г. до н. э. и распада Пелопонесского союза Тегея вновь обрела относительную независимость, включаясь в различные союзы, создаваемые более сильными государствами. В 370 г. до н. э. формируется новый аркадийский центр Мегалополь численностью около 50-70 тыс., который при поддержке Беотии оказывается более мощным и влиятельным центром, чем Тегея.
Павсаний (в силу своей неприязни к Спарте) полагал, что все союзы аркадийцев со Спартой – вплоть до участия в битве при Левктрах – были "скорее по принуждению, чем из чувства расположения". Только после этой битвы они почувствовали, что могут выступать против Спарты. Сначала они перешли на сторону фиванцев, а потом постоянно вступали в антиспартанские союзы с Афинами и Аргосом.
При участии Тегеи и Мантинеи формируется Аркадский союз, который участвовал в походах Эпаминонда против Спарты и ее союзников, но в 364 г. до н.э., очередной конфликт Мантинеи с Тегеей и с фиванским гармостом (наместником), привел к тому, что мантинейцы заключили мир со Спартой. Кроме того, в 364 г. до н. э. возникает конфликт между Аркадией и Элеей из-за спорной территории Трифилии. После победы в сражении аркадийцы берут под контроль общеэллинское святилище в Олимпии. Тегея и Мантинея в очередной раз вступают в конфликт – на этот раз из-за сокровищ святилища. Через год это противостояние приводит к расколу Аркадийского союза.
Эпаминонд, вторгшийся в Пелопоннес в 362 г. и отраженный от Спарты, хотел внезапно овладеть Мантинеей, но немного раньше фиванцев в Мантинею вступила афинская конница, которая разбила подоспевших фиванских всадников и заставила Эпаминонда отступить к Тегее. Тем временем к Мантинее собралось войско элейцев, ахейцев, афинян и лакедемонян. Эпаминонд, с войском Фив и Аркадского союза, напал на союзные войска. Исход битвы не дал решительного перевеса ни одной стороне, но Эпаминонд был смертельно ранен и фиванцы вынуждены были отступить в Беотию.
В последующие десятилетия Тегея, как и вся Греция, попадает под власть македонских царей. В 332 г. до н. э. во время экспедиции Александра ΙΙΙ (Великого) на восток, Тегея заключает союз со Спартой и восстает против македонцев. Совместными силами союзникам не удается взять Мегалополь. Наместник Македонии Антипатр в 330 г. до н.э. подавляет восстание, а в 321 г. до н.э. он был провозглашен правителем всей империи Александра. Во время войны диадохов в 319 г. до н. э. тегейцы и все аркадийцы поддерживают Полиперхона, которому Антипатр передал власть регента вместо своего сына Кассандра, но после неудачной осады Полиперхоном Мегалополя, они отложились от него.
267 г. до н. э. в Хремонидовой войне (названно