Последнее правление обозначено "после взятия Илиона", а Сфенел, по другим источникам, – участник Троянского похода. Эта привязка ко времени оставляет под вопрос статус Диомеда, представленного в "Илиаде" царем Аргоса, подчиненного Агамемнону. Диомед считается то сыном, то внуком Адраста – изгнанного из Аргоса царя, соправителя Амфиарая. Адраст обосновался с Сикионе при своем деде Полибе, от которого унаследовал власть и участвовал в Походе эпигонов на Фивы. Возможно, претензии Диомеда на правление в Аргосе основаны на его опекунстве Кианиппа, который рано умер. Но и после своих подвигов под Троей Диомед не был принят в Аргосе как законный правитель. Не помогло ни его союзничество с Орестом, ни основание новых храмов, ни разрыв брака с Эгиалеей, внучкой изгнанного Адраста. Эгиалея встретила Диомеда после войны недружелюбно. Диодор писал о том, что она обратилась к родственникам и Эгисфу, чтобы избавиться от мужа – то ли неверного, то ли обманутого ею. Диомед вынужден был удалиться в Италию, жениться на дочери царя Апулии Давне. Там он прославился как достойный правитель и позднее образовался его культ.
Мы также не видим в этих цепочках наследования Пелопа, к которому возводили свое родство аргосские цари. Скорее всего, во времена Павсания запутанные генеалогии некому было расшифровывать, отчего и возникают соответствующие несуразицы. Известные нам родовые связи аргосских царей говорят о том, что Пелоп был узурпатором, и никогда царем Аргоса не признавался. Соответственно власть Пелопидов была зыбкой – могла быть оспорена Персеидами, которые все же имели более основательную родословную (если не считать Персея самозванцем, обманувшим Акрисия, но это все-таки Персей-младший). Название полуострова Пелопоннес явно произошло не от предка Атридов, который просто носит то же имя, а от него возникли и амбиции на контроль за всем ахейским миром. Отчасти это удалось, что и послужило укреплению убеждения, что "это был тот самый Пелоп".
Павсаний упоминает еще одного претендента на власть в Аргосе – Пенфила, сына Эригона и дочери Эгисфа. Но это упоминание вскользь – такой претендент на власть в Арголиде мог заявлять свои права, только до момента появления прямых наследников Агамемнона.
Правление Киларба было недолгим, поскольку права на власть над Арголидой предъявил подросший сын Агамемнона Орест, который обосновался рядом с Аргосом и уже получил власть в Аркадии и в Спарте (как племянник умершего царя Менелая, на дочери которого Гермионе он женился). Кроме того, союзным Оресту было войско из Фокеи. Упоминание в предании этого войска говорит о том, что власть Оресту досталась в битве, а прибывшие из отдаленной Фокеи войска были наемными.
Потомки Анаксагора сохранили желание вернуть себе власть и поспособствовали разгрому Тисамена, сына Ореста, нахлынувшими в Пелопоннес дорийцами во главе с Гераклидами – потомками Геракла (Павсаний ошибочно называет их "сыновьями" Геракла), братьями Теменом и Кресфонтом, а также сыновьями умершего к тому времени третьего брата Аристодема. Все трое были праправнуками Геракла.
Гераклиды объявили, что Геракл лишь на время поставил у власти в завоеванных им Лакедемоне – Тиндарея, а Мессении – Нестора. Свое же право на власть они обосновывали как Персеиды, в то время как Тисамен был Пелопидом. После захвата Гераклидами Лакедемона и Мессении, Тисамен и его дети с войском ушли из Аргоса в Ахею – северо-западную часть Пелопоннеса, откуда, как и из остальных частей разоренной страны, началась массовая иммиграция в Ионию – на анатолийское побережье Эгейского моря (во Фригию или Лидию, где предание помнит правление Пелопа). В Аргосе утвердился Темен, в Мессении – Кресфонт.
Династические распри в Аргосе с приходом дорийцев не ослабли. Темен приблизил к себе своего зятя Деифонта женатого на дочери Темена Гирнефо. Темен "отдавал предпочтение в качестве вождя во время битв" Деифонту, который, видимо, был выдающимся полководцем. За что и поплатился: сыновья Темена свергли его, а Деифонта изгнали. Царская власть была передана сыну Темена Кейсу.
Поскольку Гераклиды были очередными узурпаторами царской власти, аргосцы улучили момент для ограничения царской власти – сыну Кейса Медону и его потомкам они "оставили только имя царей", а его десятого потомка Медона, вовсе лишили власти.
В результате междоусобиц "темных веков" (11-8 вв. до н.э.) Аргос, как и все города Пелопоннеса, пришел в упадок. Потомки аргосцев троянского периода были оттеснены в периферийные области и сохранили лишь статус "периеков" ("живущих вокруг", формально свободных земледельцев). Утвердившиеся в Аргосе дорийцы к 8 в. до н.э. отчасти восстановили его могущество, о чем говорит богатство аргосских захоронений.
Среди потомков Темена известен Фидон, правивший в 8-7 вв. до н. э. и подчинивший всю Арголиду и остров Эгину. После него известны только имена тиранов: Перилла и Архина. Правление в древнем Аргосе после микенских царей было в основном демократическим. Но демократия, как и в других греческих городах, постоянно перемежалось тираниями. Какие из них были грубым захватом власти, а какие – утверждением власти аристократическими родами, теперь сказать невозможно.
Династические войны привели Аргос к демократии, что серьезно подорвало способность аргосцев противостоять спартанской гегемонии. Переменный успех в многочисленных сражениях склонился в сторону Спарты, оставив Аргосу роль регионального союзника ее оппонентов.
Женщины играли важную роль в истории Аргоса, спасая город от врага. Павсаний описывает подвиг знаменитой поэтессы Телесиллы, которая в истории осталась больше как воительница. Она спасла город от спартанцев, которые под командованием Клеомена полностью разгромили войско Аргоса, перебив даже тех, кто пытался спрятаться в священной роще (этот эпизод хорошо известен по описанию Гомера). Чтобы не допустить спартанцев в город, Телесилла вывела на стены рабов, стариков и детей – даже тех, кто не смог бы сражаться на поле боя. Сама же воительница вооружила женщин и поставила их на самые опасные участки, где ожидалось нападение противника. Они храбро сражались и смогли отбить первое наступление спартанцев, которые затем рассудили, что победа над женщинами не принесет им славы, а поражение навеки опозорит. И отступили.
Поражение спартанцев в 371 г. до н. э. при Левктрах (спартанцы не были разгромлены и отступили в полном порядке, но погиб царь и лучшие воины) позволило Аргосу покинуть Пелопонесский союз и заключить договор с Афинами. Переход на сторону Афин означал также перемены во внутренней жизни города, которая пришла в полный беспорядок – произошло массовое избиение богатых граждан – так называемый "аргосский скитализм" (приговоренных к смерти забивали палками – σκυτάλη). Подобные, но менее кровавые, события проходили в других городах, где прежние сторонники Спарты подверглись избиению или изгнанию. Или же в отместку за изгнание устроили резню "демократических" партий. В Аргосе толпа без суда казнила около 1200 граждан, обвиненных в олигархическом заговоре, а потом и их обвинителей, которые не сумели сдержать стихию террора.
Аргос имел шанс вновь стать столицей Пелопоннеса, когда верховенство Спарты было поставлено под вопрос сначала Беотией, а потом Эпиром. Но завоеватели приходили в Пелопоннес вовсе не для того, чтобы поддержать Аргос. Аргос стал союзником македонского царя Антигона II, который в 272 г. до н. э. привел свои войска в Пелопоннес, чтобы не допустить успеха эпирского царя Пирра, намеренного покорить Лаконию, а после него продолжить войну с македонцами. Действительно, Пирр бросил попытки овладеть Спартой и явился в Аргос, надеясь воспользоваться местными междоусобицами. В битве Пирр победил и на плечах отступающего противника ворвался в город. В результате того, что построение войска в узких улочках расстроилось, полководец оказался без надежной защиты и погиб от ранения в голову. Предание гласит, что его убила черепица, брошенная женщиной, забравшейся на крышу. В десть этого события на месте смерти Пирра был построен храм Деметре, где полководец и был похоронен. Строительство этого храма свидетельствует о том, что город был полностью захвачен эпирским войском, которое оставалось там в течение достаточно длительного времени. Тем не менее, борьба за Македонию была проиграна Эпиром, и Антигон стал новым гегемоном на Пелопоннесе, устанавливая тиранические режимы в ахейских городах. Его гарнизоны стояли в Акрокоринфе, Мантинее, Трезене.
В Аргосе охлократия также быстро сменилась тираниями. В 3 в. до н.э. известны тираны Архин и Лафаес, Аристипп I, его сын Аристомах I. Последний погиб в ходе заговора в 241 г. до н. э., власть перешла к его сыновьям – сначала к Аристиппу II, затем к Аристомаху II. Аристипп II погиб в 235 г. до н. э. в битве под Микенами, где ему пришлось столкнуться с объединенными силами Ахейского союза во главе с Аратом Сикионским. Последний вырос в Аргосе во время изгнания, а потом при поддержке египетского царя Полемея II вернулся в Сикион, победив тирана Никокла и, утвердив в родном городе демократию (235 г. до н.э.), присоединился к Ахейскому союзу и стал на длительное время его лидером в должности стратега. Вскоре по иронии истории должность стратега Ахейского союза перешла к Аристомаху II, тирану Аргоса. Это произошло в результате политического маневра: утратив поддержку македонских царей, Аристомах сложил свои полномочия правителя и присоединил Аргос к Ахейскому союзу.
Судьба Аргоса продолжала зависеть от маневров между сильнейшими государствами и союзами – Македонией, Спартой, Ахейской коалицией. В 229 г. до н.э. началась Клеоменова война (названная по имени спартанского царя Клеомена III), за три года поставившая под контроль Спарты практически весь Пелопоннес. В начале войны Аристомах II, опираясь на поддержку соотечественников, на короткое время был избран стратегом коалиции (228 г. до н. э.). Он вторгся в Спарту, но отказался от сражения, хотя и имел значительное преимущество: войску ахейского союза численностью 20 тыс. противостоял лишь пятитысячный отряд Клеомена III. В 224 г. до н. э. он подступил к Аргосу, и город перешел на сторону Спарты, была восстановлена тирания.