ного жалящих насекомых — в саду, на клеверных полях и на пикниках.
ОТВЕТ ПОЛУЧЕН!
Послушные игрушки
Вопрос:
В. Масленников, г. Ярославль
Расскажите, как сделать детские машинки радиоуправляемыми?
Ответ:
О.Ю.ПРОКОПЦЕВА, г. Москва
Для первого знакомства с задачей рассмотрим структурную схему радиоканала (рис. 1).
Рис. 1.Структурная схема радиоканала
Команды на выполнение игрушкой тех или иных действий задаются шифратором и, будучи выбраны пультом управления, превращаются передатчиком в радиосигналы, воспринимаемые приемником игрушки. После дешифровки соответствующие команды получают усиление и оживляют свой электропривод, состоящий из микромоторчика и понижающего редуктора. Очевидно, что внедрить в готовую игрушку такой набор электромеханических узлов с довольно сложной радиоэлектроникой не удастся. Другое дело — сделать управляемой дистанционно, без проводов функцию, уже заложенную в конструкцию модели и отвечающую циклической программе «ход вперед — остановка»; такая программа исходной конструкции обеспечивается встроенными электромоторчиком с редуктором, гальванической батареей И электрическим выключателем, которым управляют вручную. Если вас на первых порах устраивает телеуправление подобной функцией, резонно задаться вопросом: а почему непременно с помощью радиосигналов, требующих от изготовителя основательных знаний радиотехники, довольно объемных «строительных» и наладочных работ? Ведь нашу задачу можно решить проще, используя командную связь посредством невидимых инфракрасных (ИК) лучей[3].
На рис. 2 приведена принципиальная электросхема несложного устройства, которое собирается из готовых доступных элементов.
Рис. 2.Принципиальная схема управления нереверсируемым приводом
Поскольку состояния игрушки «ход» и «остановка» чередуются, для упрощения используем один и тот же повторяющийся сигнал — вспышку ИК-свечения, воспринимаемого одним-двумя датчиками — фотодиодами из группы VD1…VD4. Возникающая в них электропроводимость отпирает транзистор VT1, отчего напряжение на его коллекторе падает до низкого уровня, заставляющего переключиться логическую ячейку типа 2И-НЕ DD1.1, входящую в состав «цифровой» микросхемы DD1. С выхода 3 импульс напряжения высокого уровня поступает через разделительные диоды VD6, VD7 на входы ячеек DD1.4, DD1.3 «левого» плеча триггера, работающего в «счетном» режиме, и переключает их. С приходом очередной команды равновысокие уровни напряжения на выходах 4 (10 и 11 меняются местами. Пусть в некоторый момент на выходах 4, 10 устанавливается сигнал низкого уровня — открытый перед тем транзистор транзистор VT2 запрется и откроет транзистор VT3, подавая питание на электродвигатель M2, отчего игрушка придет в движение. Следующий ИК-сигнал вернет схему в исходное состояние, и модель остановится. Здесь элементы VD1…VD4, VT1 играют роль приемника команд по рис. 1, элементы DD1.1…DD1.4 служат дешифратором команд, транзисторы VT2, VT3 — усилители команд. Конденсатор С2 позволяет однозначно задать то состояние триггера при подаче питания, которое соответствует остановленному состоянию игрушки. Заметим, что количество фотодатчиков VD1… VD4 может быть уменьшено, если вас устраивает управление моделью с ограниченного числа сторон. «О передатчике» ИК-сигналов речь пойдет несколько позже.
Немного доработав схему по рис. 2, можно для водоплавающих моделей создать более интересный игровой эффект — дистанционное управление курсом. При этом включение (выключение) питания и пуск «маршевого» двигателя производятся с берега, вручную. Доработка касается последнего каскада на транзисторе VT3; измененная часть схемы приведена на рис. 3, где транзистор VT2 оставлен для привязки.
Рис. 3.Вариант схемы управлений реверсируемым приводом
Здесь он, как и в исходной схеме, поочередно отпирается и запирается по тем же командам, только теперь «руководит» работой пары транзисторов VT4, VT5 с разными типами проводимости. На соединенных вместе их эмиттерах при включенном выключателе питания SA1 присутствует половинное напряжение источника из последовательных секций GB3, GB4. При открытом транзисторе VT2 отпирается транзистор VT5 (VT4, наоборот, заперт), и на «рулевой» двигатель М2 поступает «плюсом» справа (на рисунке) питание от секции GB4. Запирание VT2 откроет транзистор VT4, подав питание на «движок» М2 от секции GB3 «плюсом» слева. При чередовании входных команд направление вращения М2 будет изменяться. Если снабдить моторчик М2 воздушным винтом и расположить поперек продольной оси модели, воздушная тяга переменного направления станет поворачивать наше плавсредство влево или вправо по курсу. Пока «порции» тяги равны, модель будет двигаться в заданном направлении, слегка рыская «противолодочным» ходом; для изменения курса и разворота посылка команд на время прекращается. У электрифицированных плавающих игрушек центр масс обычно смещен к корме, поэтому для эффективности «руления» воздушный винт привода М2 следует расположить ближе к носовой оконечности, замаскировав надстройкой с открытыми, вентилируемыми стенками по бортам. Если управляющий эффект окажется излишне сильным, производительность винта можно уменьшить подбором резистора R10. Обратим внимание, что секции источника питания загружены неодинаково (GB4 — больше); для равномерного использования емкости батареек следует время от времени менять их местами.
Помните, выше мы говорили о возможности сокращения числа фотодатчиков VD VD1… VD4? Так вот, в плавающей модели, которую мы собираемся вертеть в разных направлениях, следует оставить все четыре. Для сборки устройства телеуправления возьмем резисторы МЛТ-0,125…0,5 все, кроме R10 (MЛT-1). Конденсаторы могут быть типа KЛC, выключатель питания МТЗ; секции GB1, GB3, GB4 — 3LR12, GB2 — 6F22. На рис. 4 показана разметка выводов используемых микросхемы и транзисторов.
Рис. 4.Разметка выводов полупроводниковых приборов
А теперь о «возмутителе спокойствия» модели — источнике ИК-команд. В таком качестве можно попробовать пульт дистанционного управления телевизора, выбрав кнопку, посылающую единичный — импульсный или длительный — сигнал.
Самодельный ИК-передатчик собирается согласно схеме на рис. 5.
Рис. 5.Принципиальная схема пульта управления
Светодиод ИК-свечения HL1 крепится на переднем торце вытянутой пластмассовой коробочки; за ним располагается выключатель SB1 (например, типа КМ1-1), чья кнопка выводится на верхнюю или боковую стенку. Далее следуют два гальванических элемента типа LR6. Резистор MЛT-0,25…0,5. Управляющие сигналы подаются коротким нажатием кнопки в сторону фотодатчиков модели, располагаемых выше палубных надстроек (например, на мачте).
Жалюзи — совсем просто!
Вопрос:
С. А. Кононов, Московская обл.
Расскажите об изготовлении жалюзи на окна.
Ответ:
А. В. ГРОНЦЕВ, Ростовская обл., с. Николаевка
Предлагаю С. А. Кононову сделать горизонтальные жалюзи из дерева. Смотрятся они великолепно.
Вам понадобится толстая нитка и деревянные планочки. Их количество зависит от высоты окна.
Толщина планки должна быть 4 мм. Диаметр отверстий — немного больше толщины нити. Эти планки можно выполнить на пилораме. После распилки их следует хорошо обработать мелкой шкуркой. Затем их необходимо обжечь паяльной лампой, покрыть лаком и дать хорошенько просохнуть, затем нужно просверлить три отверстия под нить.
Возьмем две нити, длина которых должна быть сантиметров на 20 больше высоты окна. А длина третьей нити должна быть в 2 раза больше высоты окна. На этих трех нитях завязываем концы так, чтобы нижняя планка не могла соскочить. Сначала надеваем первую планку. Потом завязываем вторые узлы на расстоянии 3,5 см от первых, надеваем вторую планку. Продолжим эту операцию, пока не заполним всю высоту окна. Когда вы закончите, две боковые нити завяжите на верху окна. А третью (центральную) закрепите кверху так, чтобы она придерживала жалюзи, а если ее ослабить и бросить — жалюзи закрываются. Если же ее немного натянуть — жалюзи немного приоткрываются. В этом случае нить тогда нужно закрепить на подоконнике.
Придет солнышко и к нашим окошечкам
Ответ:
О.Г.ДУМА, г. Москва
Рассказывают, что когда решено было строить гостиницу «Москва», ее проектировщики предложили два варианта исполнения окон, что и отразили на проекте, а когда принесли на подпись Сталину, тот расписался столь размашисто, что трудно было определить, на каком же варианте остановил он свой выбор. Переспросить побоялись li построили гостиницу с разными окнами, впрочем, внешний вид здания от этого ничуть не пострадал, а только выиграл.
«Придет солнышко и к нашим окошечкам», — так говаривали наши предки, ожидая лучших дней. И солнышко, конечно, приходило неизменно, чего не скажешь об окошечках — менялись они из века в век.
В старту окна затягивались брюшиной, рыбьим пузырем или промасленным полотном. Зимой даже самые беднейшие дома обзаводились окнами, хотя бы из кусков льда, а их обладатели гордо заявляли, что просвечивают они лучше хрусталя.
Дорогое, да и не лучшего качества, привозное оконное стекло тогда использовалось для отделки храмов, а сам Иван Грозный выписывал оконные стекла разных цветов из Новгорода.
Заморский гость Д. Флетчер, посетивший Россию в XVII в., с изумлением рассказывал в своем «открытии»: «Слюда пропускает свет изнутри и снаружи, прозрачнее и чище нежели стекло, и потому еще заслуживает преимущество перед стеклом и рогом, что не трескается, как первое, и не горит, как последний».