В дальнейшем судьбы командира и его корабля разошлись. Гвардейская краснознаменная С-56 продолжала служить в составе Северного флота, а в 1954 году Северным морским путем перешла на Тихий океан и прибыла во Владивосток, замкнув, таким образом, свое кругосветное путешествие. После выхода из боевого состава флота она долго обеспечивала его деятельность в качестве зарядовой, а затем учебно-тренировочной станции. В год 30-летия Победы состоялось торжественное открытие корабля-музея С-56, который был установлен на набережной Владивостока. В этом качестве знаменитая «эска» продолжает служить Родине и по сей день.
Карьера Григория Щедрина вслед за окончанием войны пошла круто вверх. В феврале 1946 года он был назначен на должность начальника штаба бригады подводных лодок, окончил академические курсы Военно-морской академии, командовал военно-морской базой Свинемюнде, а после окончания Военной академии Генштаба – Камчатской военной флотилией. В 1955 году ему присвоили звание вице-адмирала. Человек высокой культуры, эрудиции, Щедрин очень подробно ознакомился с историей полуострова, с ролью военных моряков в исследовании и защите края. Во время отпусков он отправляется в поход по историческим местам Камчатки. В августе 1959 года вместе с краеведом В. Воскобойниковым он восстановил памятный крест Атласова на реке Камчатке. По их чертежам деревообработчики из города Ключи сделали крест. Он был установлен на левом берегу реки Крестовой. По инициативе Щедрина был возрожден в областном центре День памяти защитников Отечества, установлены пушки в честь обороны Петропавловска в 1854 году. С декабря 1960 года на протяжении девяти лет Григорий Иванович возглавлял Управление государственной приемки кораблей ВМФ, а затем на протяжении еще четырех лет являлся главным редактором старейшего военного журнала страны «Морской сборник». На этой должности он сделал очень многое для пропаганды славной истории российского и советского Военно-морского флота.
В 1973 году Григорий Иванович Щедрин вышел в отставку, но по-прежнему сотрудничал с «Морским сборником», до последних дней своей жизни был членом редколлегии журнала. Обращаясь со страниц журнала к молодым, он писал: «Едва ли найдется более благородная профессия, чем наша – защищать Отечество. Военный моряк в моем представлении – патриот своего государства, хранитель и продолжатель лучших воинских и флотских традиций, хорошо понимающий интересы своего народа и своей державы, готовый защищать их в любых условиях, не щадя крови и самой жизни». И это все являлось не пустыми словами, а смыслом жизни Григория Ивановича.
Не забыли о Щедрине и его делах в Петропавловске-Камчатском. 1 августа 1990 года решением Президиума городского Совета народных депутатов Григорию Ивановичу Щедрину было присвоено звание почетный гражданин города Петропавловска-Камчатского. Григорий Иванович удостоен звания почетного гражданина города Туапсе, почетного курсанта Херсонского мореходного училища, почетного члена экипажа ряда кораблей ВМФ.
7 января 1995 года Григорий Иванович умер. Похоронен он в Москве на Химкинском кладбище. По ходатайству военных моряков, ветеранов войны, жителей Петропавловска в 1996 году площадь перед Домом офицеров флота названа именем прославленного подводника вице-адмирала Г. И. Щед рина, всю свою жизнь посвятившего морю и служению Отечеству. Для нас Григорий Иванович Щедрин ценен как пример того, что человек может одной честной и толковой службой Родине, без каких-либо интриг и заискивания перед начальством, заслужить самых высоких наград и званий.