На самом деле я абсолютно ничего, ничего, даже близкого к описанному не делал! Да и не было нужды в разработке передаточных функций элементов судовых и корабельных электростанций, в расчёте устойчивости. Всё это абсолюно надуманные измышления, ничего не имещие с практикой, с реальными процессами разработки, в данном случае, систем автоматического управления электростанциями. Кстати, в то время и дифференциальных уравнений дизель и турбогенеаторов с регуляторами напряжения и частоты практически не было. Но ведь передаточные функции составляются исключительно на основе дифференциальных уравнений. Не было в то время и компьютеров и соответствующих программ для расчёта и переходных процессов и частотных характеристик. И сейчас не существуют передаточные функции основного оборудования жлектростанций. Хотя бы потому, что любые энергетические объекты имеют на выходе мощность, которая записана в уравнениях в виде произведения переменных. Относительно отклонений переменных потокосцеплений и токов передаточную функцию можно использовать только в единственной точке равновесия системы.
Другой аспект оценки литературы, написанной педагогами, это совершенно определённое многолетнее отставание содержания книг от сегодняшнего уровня техники.
Я как-то достаточно быстро понял эти истины и не тратил много времени на чтение литературы. В основном, просматривал “по диагонали” периодические издания и сборники докладов на конференциях. Тех, кто эту истину не постиг, мне просто было жаль. До сих пор в глазах одна девочка, выпускница вуза, отличница, очень добросовестный человек. Она, по часто встречающейся у женщин педантичности, решила повысить уровень своего образования и первые несколько месяцев работы добросовестно целыми днями читала книги по направлению отдела. Бедная девуля! Конечно же, не получила она того, что хотела. А стойкое отвращение к книгам неизбежно у неё возникло. Довольно многие книги заполнены такой научной ерундой, что уши вянут. Ерундой я называю их содержание не потому, что там есть, например, ошибки, а потому, что их материал ничего не даёт читателю, не объясняет существо физических явлений, не даёт способов решения задач, которые могут встретиться разработчику. Это просто математическая эквилибристика, перекачка из пустого в порожнее.
Вы спросите, почему редакторы пропускают ненужные вещи? Ответ простой, вытекающий из простых реалий жизни. Мало кому из учёных, получивших поручение или просто просьбу отрецензировать книгу, недобросовестно запутанную ненужными математическими выкладками, интересно разбираться в хитросплетениях математических выкладок. Тем более, что у добросовестного и достаточно скромного человека всегда могут быть сомнения в своей компетентности жёстко оценивать рецензируемые материалы.
2.18. Как появляются новые идеи, изобретения. Один из примеров
Бедные студенты! Они, да и сами преподаватели, по-видимому, не знают истинного характера процесса разработки. Они не знают, например, что ничего подобного описанному выше я не только не делал, но и делать не мог. В то время (примерно, в 1957 году) представление о структуре системы, вообще, да и о самой задаче автоматического управления судовой электростанцией были самые смутные представления. Сначала было простое желание усовершенствовать только один процесс из всего комплекса работ по автоматизации, процесс поиска нуля напряжения биений для синхронизации генераторов. Потом в процессе работ по обратимому преобразователю появилась идея управлять серводвигателем автоматического регулятора частоты вращения дизеля или турбины с помощью магнитного усилителя. Поиск схем реверсивных усилителей привёл к осознанию возможности реализации этой идеи. Идею я решил использовать для управления мощностью главного теплового двигателя (дизеля или турбины) в системе электродвижения. Предложил включить такую разработку в план бюджетных работ на следующий год. Пока шло время до момента составления плана, в институт приехал главный конструктор по электрооборудованию Херсонского ЦКБ. Заинтересовавшись перспективой, предложил договорную работу для рыбопромыслового судна. Начали оформлять договор. До сих пор помню – стоимостью 400 тысяч рублей (200 тогдашних зарплат старшего инженера). Затем пришла мысль о том, что ручное дистанционное управление частотой вращения дизеля с помощью воздействия на серводвигатель можно использовать для автоматического распределения активной нагрузки параллельно работающих дизель и турбогенераторов. Когда мы с нашим техником попробовали идею реализовать, выяснилось, что с теми постоянными времени, которые давали обычные магнитные усилители, нечего и думать об устойчивости. Но идея мне очень нравилась. Поэтому начал читать литературу по быстродействующим усилителям. Ничего толкового не извлёк но в процессе чтения пришла в голову идея управлять магнитным состоянием сердечника усилителя с внутренней обратной связью, воздействуя попеременно на степень размагничивания обоих сердечников управляющим сигналом. Но не магнитным путём, через обмотки управления, а электрическим, непосредственно от выпрямителя в цепи управления. Идея оказалась исключительно плодотворной. Удалось получить очень хорошее быстродействие с удовлетворительными габаритами. Коэффициент усиления обеспечивался предварительными каскадами с довольно большими сопротивлениями в обмотках управления. Сегодня я вижу, что это был действительно лучший в мире магнитный усилитель. Только этот усилитель и дал возможность реализовать идею автоматического распределения активной нагрузки параллельно работающих генераторных агрегатов.
Магнитные усилители для управления серводвигателями дизель-генераторов в системе автоматического распределения активной нагрузки параллельно работающих машин судовой электростанции.
Кстати, это термин «генераторный агрегат» я и ввёл в словарь электриков. Он означал единство физических воздействий на электростанцию. Воздействий не только на возбуждение генераторов, но и на подачу топлива первичных двигателей, вращающих генераторы и обеспечивающих перетоки активных мощностей между машинами.
2.19. За разработку нового Вас не обязательно будут хвалить
И ещё один фактор – организационный. Думаете, кто-то подгонял меня в разработке данной системы, подбадривал, обеспечивал средствами? Ничего подобного. Наоборот, все кругом считали, что мальчик занимается какой-то ерундой для удовлетворения собственного любопытства, играет с техникой. Зачем нужно устройство распределения нагрузок? Что оно даст команде судна? Ничего.
Как дело обстояло на тот момент, до разработки устройств автоматизации? Дежурный электрик похаживает вдоль ГРЩ (главного распределительного щита), смотрит на ваттметры, иногда на секунду нажимает на кнопку управления серводвигателем регулятора частоты, чтобы подравнять нагрузки параллельно работающих машин. Что изменит установка системы распределения? Разве вахту электрика можно будет отменить? Конечно, нет. У вахтенного много других забот, кроме уравнивания нагрузок. Кроме того, для установки системы автоматики потребуется дополнительное место в щите, потребуются дополнительные к существующим кабельные связи, потребуется время на монтаж, настройку, испытания. Электрики должны будут изучать устройство новой автоматической системы.
Наконец, всё это будет стоить немалые деньги. Надо организовывать серийное производство, искать завод – изготовитель. На заводе надо будет разработать целый комплекс оснастки для изготовления системы, подготовить производственный участок и участок для настройки и испытаний. Надо разработать инструкции для рабочих по настройке. И всё это только для того, чтобы судовой электрик чуть – чуть меньше имел забот по обслуживанию электростанции!
Откуда было знать начальству, что буквально через три-четыре года произойдёт взрывного характера процесс оснащения всех вновь проектируемых судов и кораблей системами полной автоматизации электростанций? В такой системе электрик уже ничего не должен делать. Вахтенные обязанности электрика перейдут к механику, сидящему за пультом управления всей энергетической установкой, включая электростанцию. Да я и сам этого не знал. Как я мог знать, что сам же в процессе утоления любопытства в течение последующих двух лет разработаю устройства автоматической разгрузки дизель-генераторов, устройства включения резерва мощности, устройства синхронизации и автоматической подгонки частот с помощью того же реверсивного магнитного усилителя, устройства контроля изоляции, устройства, информирующие оператора об аварийной ситуации? В такой комплексной системе без разработанной в данный момент системы распределения нагрузки принципиально не обойтись.
А терпели моё любопытство и трату времени на эти, по мнению начальства, игрушки потому, во первых, что я делал всё это попутно с разработкой регуляторов напряжения для физической модели ЭЭС с обратимым преобразователем на переменном токе. Во – вторых, потому, что особого внимания к трате денег тогда не было. И в третьих, что очень важно для организации научной работы вообще, у меня были умные начальники, особенно Олег Павлович Демченко. Этот человек понимал главное – людям, доказавшим делом, конкретными разработками способность к созидательному творчеству, не надо мешать, пусть делают, что хотят. Рано или поздно эти кажущиеся техническими забавами игрушки обязательно дадут полезный результат. И действительно, оглядывая многолетнюю историю своих «игр» на стенде ЦНИИ им. Крылова, с полной уверенностью утверждаю – ни одна! проработка не пропала, все дали результат, все воплотились в полезные системы, все реализованы и плавают на сотнях кораблей и судов!
Ещё раз повторяю руководителям творческих коллективов: неважно, в каких областях, хоть в технике, хоть в театре, хоть в музыке – давайте творческим людям делать всё, что они хотят. Это лучшее, самое выгодное вложение капитала!
Столько времени потратил я на изложение этого вопроса для того, чтобы подчеркнуть основу динамики технического прогресса – новые системы рождаются не от того, что кто-то придумал идеи устройств и систем. Идеи у творческих людей всегда в достаточном количестве. Дело в технических средствах, с помощью которых идею можно реализовать. Например, писатели фантасты, тот же Жюль Верн, много чего напридумывали, однако никому в голову не приходит приписать им авторство в реализации технических идей. Так же, как не считают автором, например, вертолёта Леонардо да Винчи. Идеи обретают форму, только когда появляются новые физические устройства, например, те же магнитные и транзисторные усилители, микросхемы, микропроцессорные контроллеры, вычислительные комплексы, оптронные развязки и т.п. новые технические средства. А уж когда они появляются, находятся способные инженеры, стремящиеся использовать новые свойства, новые технические возможности реализации идей.