Шашуа стал одним из мастеров по освоению таких областей. В академическом мире, где специалисты в области мозга вели бесконечный спор со специалистами по теории вычислительных машин, он примкнул к группе, позиция которой выражалась словами «хотя самолеты не машут крыльями, это не означает, что они не могут летать». После аспирантуры Шашуа вернулся в Израиль и основал успешную компанию Cognitens, использующую моделирование зрения для создания невероятно точных трехмерных моделей деталей промышленного назначения. Эти образы с допусками не больше толщины волоса позволяли производителям из разных отраслей, от автомобильной до аэрокосмической, создавать цифровые модели существующих деталей для проверки их годности и качества поверхности. На компанию быстро нашелся покупатель.
В поисках нового применения сил Шашуа узнал от бывшего клиента об автопроизводителе, которому нужна технология стереозрения для компьютерной системы управления. Там знали о работе Шашуа в области геометрии множественных проекций и поинтересовались, не может ли он предложить что-либо в области стереозрения. Шашуа ответил: «Вопрос, конечно, интересный, но вам не нужна стереосистема, можно обойтись и одной камерой». Он пояснил, что, если нужно, люди способны определять расстояние с помощью одного глаза.
Предприимчивый Шашуа убедил General Motors вложить $200 000 в разработку демонстрационного программного обеспечения, а потом предложил своему другу, бизнесмену Зиву Авираму, создать новую компанию. «Это шанс, – сказал он. – Поле для игры здесь огромно, все представляют его совершенно неправильно, а у нас уже есть готовый платить заказчик». Они назвали новую компанию Mobileye. Шашуа написал демонстрационную программу для настольного компьютера и вскоре показал систему машинного зрения с одной камерой, которая в то время казалась автомобилестроителям научной фантастикой.
Через полгода после начала проекта Шашуа узнал от крупного поставщика автокомпонентов, что General Motors собирается объявить конкурс на разработку способа предупреждения водителей о выходе автомобиля из своего ряда. До этого Mobileye концентрировалась на далеких от практической реализации проблемах, таких как обнаружение автомобилей и пешеходов, которые считались в отрасли неразрешимыми. Но поставщик автокомпонентов посоветовал Шашуа: «Вы должны показать что-нибудь прямо сейчас. Важно зацепить автопроизводителей чем-то реальным, а потом можно работать дальше».
Эта идея показалась Шашуа разумной, и он подключил на пару месяцев одного из своих студентов в Еврейском университете к этому проекту. Демонстрационная программа удержания полосы движения получилась довольно приличной, но Шашуа понимал, что она вряд ли превзойдет программы конкурентов, начавших заниматься разработкой раньше, и что у молодой компании практически нет шансов на победу.
А потом его осенило. Он добавил в программу функцию обнаружения автомобилей, а в GM сказал, что эта возможность – техническая накладка, на которую не нужно обращать внимания. «В следующей версии мы ее уберем, поэтому просто не обращайте внимания», – сказал он. Этого было достаточно. В GM пришли в восторг от возможности повысить безопасность за счет обнаружения других автомобилей за небольшие деньги. Автогигант немедленно отменил конкурс и начал финансировать разработки компании-новичка. Обнаружение транспортных средств должно было привести к появлению нового поколения систем безопасности, которые не заменяют водителей, а расширяют их возможности с помощью невидимого датчика и компьютерной сети безопасности. Такие средства, как сигнализатор выхода за пределы полосы движения, адаптивный круиз-контроль, сигнализатор возможности столкновения и система экстренного торможения, быстро становятся стандартом безопасности автомобилей.
Mobileye превратилась в одного из крупнейших международных поставщиков систем видения на основе искусственного интеллекта для автомобильной промышленности, но у Шашуа были более масштабные идеи. После создания Cognitens и Mobileye он в 2001 г. работал научным сотрудником с ученой степенью в Стэнфорде и занимал один офис с Себастьяном Труном. Оба они в конечном итоге стали пионерами в создании беспилотных автомобилей. Шашуа использовал те же технологии, что и Трун, но с более прагматичным, менее «оторванным от земли» подходом. Большое влияние на него оказал Поджио, проповедовавший биологический подход к зрению, который был альтернативой использованию «грубой силы» – все более мощных компьютеров.
Статистический подход к вычислениям в конечном итоге оказался более работоспособным, когда стали доступными и мощные кластеры компьютеров, такие как облако Google, и большие массивы данных. Ну а если этих ресурсов нет? Такая ситуация и была коньком Шашуа. Mobileye выросла и стала уникальной израильской технологической компанией, расположенной в Иерусалиме возле Еврейского университета, где Шашуа преподавал информатику. Оборудованный Mobileye автомобиль Audi служил исследовательской платформой на колесах. В отличие от автомобиля Google c гирляндой датчиков, Audi Mobileye снаружи выглядел обычно – единственная видеокамера перед зеркалом заднего вида в центре ветрового стекла не бросалась в глаза. Поставленная задача – беспилотное движение – требовала мощных компьютеров, и они находились на борту, но были скрыты в багажнике.
У Mobileye, как и у Google, были грандиозные замыслы, реализованные пока лишь частично. Весенним днем 2013 г. два инженера Mobileye, Габи Хайон и Эйял Багон, пригласили меня на тест-драйв. Мы отъехали на несколько километров к востоку от Иерусалима по шоссе 1 и остановились у ничем не примечательного съезда с трассы, где нас поджидал другой сотрудник в сверкающем белом Audi А7. Когда мы сели в А7 и приготовились к тест-драйву, Габи и Эйял попросили не судить строго – работа над автомобилем еще продолжалась. Сегодня Mobileye поставляет системы машинного зрения компаниям BMW, Volvo, Ford и GM, использующим их в целях обеспечения безопасности. Системы третьего поколения Mobileye рекламируются как способные обнаруживать пешеходов и мотоциклистов. Не так давно Nissan намекнула на ожидаемые новшества, продемонстрировав автомобиль, который автоматически объезжает пешехода, появляющегося из-за припаркованного автомобиля.
Как и Google, израильтяне не собираются останавливаться в разработке технологий, необходимых для автоматического управления. Но если Google, похоже, вознамерилась конкурировать со всей отраслью, вступая в союз с новичками вроде Tesla, то Шашуа предельно деликатен по отношению к отраслевой культуре, о чем свидетельствует состав его нынешних заказчиков. Это означает, что его системы технического зрения должны стоить не более нескольких сот долларов для автомобилей премиум-класса и меньше сотни для рядового Chevy.
Google и Mobileye совершенно по-разному подходят к решению проблемы контроля пространства вокруг автомобиля на большой скорости. Система Google строит детальную карту местности с точностью до сантиметра с помощью радаров, видеокамеры и лидара Velodyne в дополнение к данным, собираемым автомобилями Street View. Автопилот подключается к базе картографических данных в облаке Google через беспроводной канал. Сеть – это электронный костыль для хромающей навигационной системы автомобиля, подтверждающий правильность восприятия локальными датчиками окружающей обстановки.
База глобальных карт, наверное, облегчила бы задачу Google. Но, как признался один из инженеров компании, когда проект уже запустили, команда Google была обескуражена динамичностью реального мира. «Из-за дорожных работ постоянно появляются и исчезают не только полосы движения на трассах, "движутся даже мосты"», – сказал он. Все же даже без базы данных автомобиль Google способен делать вещи, которые вроде бы под силу только человеку. Он может, например, без проблем встроиться в поток машин на шоссе и справиться с неравномерным движением на загруженной городской улице.
В проекте Google сочетались немецкая педантичность Труна и пристрастие компании к секретности. Израильтяне были более открытыми. В тот жаркий весенний день в пригороде Иерусалима инженеры Mobileye не проявляли особой осторожности. «Не хотите ли сесть за руль?» – предложил мне Эйял, садясь на пассажирское место за большой дисплей с клавиатурой. Со мной провели краткий инструктаж по управлению роботом-автомобилем: просто включаете круиз-контроль и активизируете функцию удержания автомобиля в своей полосе движения, потянув рычажок круиз-контроля на руле к себе. На ветровом стекле отображались скорость автомобиля и иконка, сигнализирующая, что включен автопилот.
В отличие от автомобиля Google, который первоначально воспроизводил при старте мелодию из сериала «Звездный путь», здесь при включении автопилота загорался визуальный сигнал, и Mobileye Audi начинал двигаться по шоссе, иногда достигая скорости больше 100 км/ч. На ведущей к Мертвому морю дороге, которая проходит по извилистому пустынному каньону, не расслабишься. В беспилотнике новичку на водительском месте особенно трудно приходится, когда идущий впереди автомобиль начинает замедляться перед светофором. Требуется вся сила воли, чтобы не нажать на педаль тормоза и довериться технике, которая, как и следует ожидать, уверенно и плавно останавливает автомобиль в нужном месте.
В автомобиле Google ощущаешь присутствие некоего бесстрастного и призрачного машинного интеллекта, который обитает где-то в механических недрах или, возможно, в далекой облачной среде. Автомобиль Mobileye во время теста в 2013 г., напротив, производил впечатление машины-помощницы. При начале движения ему нужно немного порыскать по полосе движения – совсем не то поведение, которое внушает уверенность. Но если понять принцип его работы, беспокойство вроде бы должно уйти. Система искусственного зрения Audi снабжена одной монокулярной камерой. Третье измерение – глубина – вычисляется по разработанному Шашуа и его исследователями алгоритму, называемому «построение трехмерной структуры по набору изображений», – вот почему автомобилю приходится слегка рыскать.