Брукса, который предполагает получение сложных форм поведения путем соединения простых компонентов.
Одним из тех, кто соглашался с Мински, был Гилл Пратт, сменивший Марка Райберта на месте директора Лаборатории шагающих роботов в Массачусетском технологическом институте. Пратт, позднее работавший преподавателем и деканом в Колледже Олина в Нидеме, штат Массачусетс, пришел в DARPA в начале 2010 г. как руководитель двух масштабных программ. Одна из них, Autonomous Robotic Manipulation (ARM), предусматривала создание рук для роботов, об отсутствии которых сожалел Мински. Она ставила задачу создать руку, подобную человеческой, для выполнения множества функций: захватывание предметов, работа с созданными для людей инструментами, использование фонаря. Другой задачей ARM было соединение человеческого мозга с роботизированными конечностями, которые дадут получившим увечья солдатам и инвалидам новую степень свободы. Параллельный ARM проект, названный Synapse, фокусировался на разработке биотехнологических компьютеров, способных лучше преобразовывать машинное восприятие в действия.
Пратт был представителем новой волны, захлестнувшей DARPA вскоре после того, как администрация Обамы назначила Регину Дуган директором агентства вместо Тони Тетера. Тетер разорвал исторически тесные связи DARPA с академическим сообществом и стал работать с закрытыми военными подрядчиками. Дуган и Пратт стремились устранить нанесенный ущерб и быстро восстанавливали отношения с университетскими городками. Исследование Пратта до прихода в DARPA было направлено на создание роботов, способных двигаться за пределами лаборатории. Проблема заключалась в том, как сделать, чтобы роботы могли управлять теми относительно небольшими усилиями, с которыми приходится сталкиваться в реальном мире. Он пришел к выводу, что эту задачу лучше всего решает прокладка из упругого материала между частями робота и зубчатой передачей, приводящей их в движение. Фактически это было копирование биологических сухожилий, расположенных между мышцей и суставом. Упругий материал растягивается, и по степени его растяжения можно определить, какая сила приложена. До этого непосредственная механическая связь между частями рук и ног роботов, обеспечивавшая силу и точность, была слишком негибкой и потенциально опасной для передвижения в непредсказуемом реальном мире, населенном уязвимыми и склонными к агрессивным действиям людьми.
Пратт поначалу не задумывался о сотрудничестве человека и робота. Его интересовало, как пожилые люди обеспечивают свою безопасность при перемещении в мире. Как правило, они пользуются ходунками и инвалидными креслами. При исследовании взаимодействия людей с используемыми ими приспособлениями стало ясно, что защиту при контакте с жесткими препятствиями людям обеспечивает податливость. Будь роботы более податливыми, заключил Пратт, люди могли бы работать рядом с ними, не боясь получить травму.
В лаборатории робототехники Родни Брукса проводилось тестирование одного из первых антропоморфных роботов Cog, созданных в 1990-е гг. Аспирант Мэтт Уильямсон проверял руку робота. В результате ошибки в коде рука периодически шлепала по испытательному стенду. Брукс, оказавшийся в какой-то момент между роботом и стендом, принял шлепок на себя и стал первым человеком, которого ударил робот. К счастью, шлепок был легким, и Брукс остался цел. Исследования Пратта позволили сделать шаг вперед и в сфере биомимикрии, и в сфере сотрудничества робота и человека. Брукс сделал «эластичные приводы» главным средством обеспечения безопасности людей, работающих рядом с роботами.
Когда Пратт пришел в DARPA, он ясно понимал, что, несмотря на десятилетия исследований, большинство роботов все еще остаются в лабораториях не только из соображений безопасности людей, но и из-за неготовности программного обеспечения роботов к функционированию в непредсказуемой окружающей среде. Он работал в DARPA немногим больше года, когда 12 марта 2011 г. на АЭС «Фукусима» обрушилось цунами. Работникам станции какое-то время удавалось держать ситуацию под контролем, но из-за сильной утечки радиации им пришлось покинуть станцию прежде, чем они смогли безопасно остановить реакторы. DARPA в определенной мере участвовало в ликвидации кризиса, поскольку гуманитарная поддержка и помощь при бедствиях входят в компетенцию Пентагона. (После терактов 9/11 агентство предоставляло роботов для поиска выживших во Всемирном торговом центре.) Чиновники DARPA взяли на себя координацию действий и привлекли американские компании, которые помогали устранить последствия аварий на Три-Майл-Айленд и в Чернобыле. Японии предоставили американских роботов – им предстояло проникнуть в помещение и провести ремонт, но к тому времени, когда персонал электростанции освоил управление ими, было слишком поздно, чтобы избежать худшего. Это обескураживало больше всего – Пратт был уверен в том, что быстрое применение роботов наверняка помогло бы и ограничило урон. «Самое большее, что смогли сделать роботы, – это помочь оценить масштабы потерь и измерить уровни радиации. Момент, когда существовала возможность уменьшить масштаб бедствия, был упущен», – писал он{180}.
Эта неудача привела DARPA к идее организовать соревнования Robotics Challenge, о которых объявили в апреле 2012 г. Спонсируя грандиозные соревнования масштаба проводившихся Тетером состязаний беспилотных автомобилей, Пратт рассчитывал подстегнуть появление инноваций, которые способствуют развитию автономных машин для работы в опасных для людей условиях. Командам предлагалось построить и запрограммировать роботов для выполнения восьми задач{181}, которые возникают при авариях на АЭС. Впрочем, большинству не нужно было создавать роботов с нуля: Пратт заключил контракт с Boston Dynamics на поставку антропоморфных роботов Atlas, ставших общей платформой для быстрой реализации идеи.
В темноте можно различить синеватое свечение немигающего глаза, всматривающегося в вечерний мрак. Этот свет излучает сканер сетчатки, который использует глаз для идентификации, как своего рода цифровой отпечаток пальца. Такие дорогостоящие электронные стражи еще не стали привычным явлением, но они уже появились на сверхсекретных объектах. В их присутствии кажется, будто находишься под пристальным взглядом эдакого кибернетического Цербера. Сканер не единственная часть системы информирования и безопасности. Сам дом – парк робототехнических чудес. В холле автоматическая рука бьет молотком в большой гонг, сообщая о новом посетителе. Там повсюду ездящие, летающие, ползающие и шагающие машины. Посетителю все это напоминает сцену из фильма «Бегущий по лезвию», где детектив Рик Декард приезжает в дом генного инженера Джея Себастьяна и оказывается в окружении странных синтетических существ.
В реальной жизни это логово принадлежало Энди Рубину, бывшему инженеру Apple, который перешел в 2005 г. в Google, чтобы возглавить новое направление бизнеса – производство смартфонов. В то время мир считал Google неудержимой компанией, глядя на то, с какой скоростью она превратилась в одного из лидеров компьютерных технологий. Однако основателей Google очень беспокоило то, что их преимущество в области поисковых систем и только что полученное монопольное положение могут оказаться под угрозой в результате быстрого перехода от настольных компьютеров к мобильным. На смену настольным компьютерам шло поколение более миниатюрных машин, приближалось то, что станут называть эпохой пост-PC. В Google опасались, что, если Microsoft сможет распространить свое доминирование в сфере настольных компьютеров на развивающийся мир телефонов, они окажутся за бортом и потеряют монополию в поисковых системах. Apple еще не представила iPhone, поэтому никто не знал, что очень скоро господство Microsoft в сфере настольных компьютеров окажется под вопросом.
Пытаясь оторваться от преследователей, Google приобрела небольшой стартап Рубина в расчете создать собственную операционную систему для переносных устройств. Google представила Android в ноябре 2007 г., через 10 месяцев после появления iPhone. На протяжении половины следующего десятилетия Рубин успешно вытеснял не только Microsoft, но и Apple, BlackBerry и Palm Computing. Он создал операционную систему с открытым исходным кодом и бесплатно предлагал ее компаниям, которые прежде выкладывали Microsoft круглые суммы за лицензии на Windows. Microsoft не могла конкурировать с бесплатным программным обеспечением. К 2013 г. программное обеспечение Google доминировало в мире мобильных телефонов с точки зрения рыночной доли.
В начале своей карьеры Рубин работал инженером-технологом в Apple Computer после непродолжительного сотрудничества с Zeiss в Европе, где он программировал роботов. Через несколько лет Рубин покинул Apple вместе с элитной группой инженеров и программистов и занялся созданием одного из первых карманных компьютеров в General Magic. Попытки General Magic объединить персональную информацию, компьютеры и телефонию оказали большое влияние на новый мир мобильных компьютеров, но закончились провалом.
В 1999 г. Рубин с двумя друзьями, которые также работали в Apple, основал в Пало-Альто компанию Danger, Inc., производителя смартфонов. Название компании отражало давнее увлечение Рубина роботами. (В научно-фантастическом телесериале 1960-х гг. «Затерянные в космосе» (Lost in Space) робот – опекун мальчика говорил «Опасно, Уилл Робинсон!» всякий раз, когда возникала проблема.) Danger создала один из первых смартфонов Sidekick, который был выпущен в 2002 г. Он приобрел немало поклонников из-за выдвигающейся наподобие выкидного лезвия ножа клавиатуры, загружаемого программного обеспечения, электронной почты и резервного копирования персональных данных в «облако». Если большинство деловых людей сохранили привязанность к своим BlackBerry, то молодежь и хипстеры перешли с PalmPilot на Sidekick.
Рубин был членом уникальной «группы братьев по оружию», прошедшей в 1980-е гг. через Apple Computer, – поколения молодых инженеров-компьютерщиков, которые выросли в Кремниевой долине как ученики Стива Джобса. Очарованные харизмой Джобса и его преданностью нестандартным решениям как средству «изменения мира», они пустились в собственные технологические поиски. «Братья по оружию» были проявлением того эффекта, который Macintosh Джобса оказал на всю Кремниевую долину, и многие из них остались друзьями. Лучшие и самые яркие представители Кремниевой долины искренне верили, что принесут новый технологический прорыв миллионам людей.