Но страсть Рубина к роботам была необычной даже по меркам его одержимых технологиями друзей. Занимаясь телефонами в Google, он купил манипулятор за $80 000 и стал экспериментировать, полный решимости научить его делать кофе-эспрессо, однако проект застопорился на год из-за того, что один этап процесса требовал большей силы, чем мог обеспечить манипулятор.
Еще в прежние времена Рубин приобрел доменное имя в интернете android.com, и друзья подшучивали над ним, называя «андроидом». В его доме на холмах возле Пало-Альто свидетельства приближающегося мира роботов были всюду, поскольку Энди Рубин и здесь видел что-то, о чем еще не задумывалось большинство других в Долине. Довольно скоро он получил возможность доказать это широкой публике.
Весной 2013 г. в офис генерального директора Google Ларри Пейджа в Маунтин-Вью пришло странное электронное письмо с предупреждением о том, что вторжение инопланетян уже началось. Как только Пейдж прочитал сообщение, к нему ворвались двое крупных мужчин и велели следовать за ними, сказав только, что повезут его в Вудсайд, элитный район, где живут руководители компаний и венчурные капиталисты Кремниевой долины.
Это была вечеринка-сюрприз по случаю сорокалетия Пейджа, организованная его женой Люси Саутуорт, доктором биоинформатики из Стэнфорда. На вечеринке собралось 150 человек в костюмах инопланетян, включая соучредителя Google Сергея Брина в женском платье. В цокольном этаже просторного особняка, где проходила вечеринка, манипулятор захватывал одну за другой небольшие коробки с сувенирами и бросал их в благодарную толпу. Это был стандартный промышленный робот японского производства с пневматическим захватом, приводимым в действие шумным компрессором. Робот мог «видеть» сувениры, которые брал. В качестве глаз, в действительности единственного «глаза», использовался такой же датчик Microsoft, как и в игровой приставке Xbox, позволявший различать жесты игроков.
Бросающий коробки робот был опытным образцом, разработанным Industrial Perception, Inc., небольшой командой из гаража буквально через дорогу от Googleplex в Пало-Альто. Когда робот, ставший интернет-сенсацией после размещения на YouTube видео с вечеринки{182}, не бросал коробки, он служил прототипом нового класса интеллектуальных устройств, которые могли взять на себя столь разнообразные задачи, как погрузка и разгрузка машин, упаковка товаров на складах, работа на сборочных конвейерах и пополнение товарами полок бакалейных магазинов.
Наделение роботов способностью понимать, что они видят, было только частью проблемы. Распознавание шестигранных коробок оказалось не столь непреодолимой проблемой, хотя решить ее удалось лишь недавно. Идентификация предметов на полках бакалейного магазина, например, намного сложнее, и даже сегодня она не по зубам лучшим программистам. На вечеринке в честь Пейджа робот Yaskawa не испытывал трудностей с отысканием коробок с подарками, в каждой из которых лежала юбилейная футболка. Однако упаковывать коробки пришлось людям, поскольку робот пока не в состоянии справиться с неуложенными футболками.
Манипулятор компании Industrial Perception был не единственной интеллектуальной машиной на вечеринке. Робот, обеспечивавший телеприсутствие, находился на танцполе. В Вудсайде наступила полночь, а изобретатель Segway Дин Кеймен управлял роботом из Нью-Гемпшира, где было три утра.
Этого робота, названного Beam, предоставил другой стартап, Suitable Technologies, расположенный всего в нескольких кварталах от Industrial Perception. Обе компании вышли из лаборатории робототехники Willow Garage, финансируемой Скоттом Хассаном, однокашником по Стэнфорду и другом Пейджа. Хассан был первым разработчиком поисковой системы Google еще в рамках исследовательского проекта Стэнфорда. В Willow Garage он собирался построить антропоморфного робота как платформу для исследований. Компания разработала и выпустила в свободный доступ операционную систему для робототехнического оборудования, а также антропоморфного робота телеприсутствия PR2, который использовался рядом университетов.
Таким образом, на вечеринке у Пейджа были представлены технологии и искусственного интеллекта, и усиления интеллекта: один из роботов заменял людей, а другой расширял их возможности. Позже в том году Google приобрела компанию Industrial Perception для новой робототехнической империи Рубина.
Компании, вышедшие из Willow Garage Скотта Хассана, вновь ставят вопрос о «конце работы». Чем занимаются Пейдж и Хассан, не созданием ли поколения технологий, которые разрушат экономику, вытесняя и офисную братию, и производственных рабочих? С точки зрения замены людей укладчик коробок компании Industrial Perception, который сможет загрузить или разгрузить грузовик, является значительным шагом к уничтожению одного из последних бастионов неквалифицированного живого труда. Складские работники, портовые рабочие и грузчики занимаются тяжелой, низкооплачиваемой и неблагодарной работой. Они поднимают упаковки, которые могут весить больше 20 кг, выдыхаются примерно через шесть секунд, часто травмируют спину и заканчивают трудовую деятельность инвалидами.
Инженеры Industrial Perception выяснили, что для получения контрактов со складами и логистическими центрами нужно продемонстрировать способность роботов перемещать коробки с четырехсекундными интервалами. Еще до того, как компанию поглотила Google, они были очень близки к этой цели. Но, с точки зрения американских рабочих, картина выглядит иначе. В FedEx, UPS, Walmart и почтовых отделениях США, где занято большое количество низкоквалифицированных работников, на первом месте стоит не стоимость рабочей силы и не стремление заменить рабочих дешевыми машинами. Они и так сократили немало рабочих мест. Компании волнует другое – старение рабочей силы и дефицит трудовых ресурсов. Возможно, в узком секторе погрузки и разгрузки грузовиков роботы появятся как раз вовремя. Без ответа остается более серьезный вопрос: станет ли наше общество помогать своим работникам после нового разделения труда в результате автоматизации?
В конце 2013 г. на ничем не выделяющемся складе позади мебельного магазина в Норт-Майами группа молодых японских инженеров начала ежедневные тренировки, продолжавшиеся весь месяц до DARPA Robotics Challenge. Они учились под руководством известного робототехника Масаюки Инаба, который сам был лучшим студентом основоположника японской робототехники Хиротика Иноуэ. Иноуэ начал заниматься робототехникой во время учебы в магистратуре в 1965 г., когда его консультант предложил разработать манипулятор, поворачивающий заводную рукоятку.
Из-за специфики культуры роботы в Японии получили более позитивный прием, чем в США. Америка разрывалась между образами робота как героического «железного человека» и Терминатора. (Конечно, было бы разумно задаться вопросом о реальном отношении американцев к Терминатору после того, как жители Калифорнии дважды выбирали губернатором сыгравшего его голливудского актера!) Но в Японии в 1950-х и 1960-х гг. мультперсонаж робот Атом, получивший в других странах имя Астробой, сформировал более положительное представление о робототехнике. В какой-то мере это объяснимо: Япония – стареющее общество, и японцы полагают, что им нужны автономные машины для ухода за престарелыми.
Японская команда, взявшая название Schaft, родилась в лаборатории JSK, которую доктор Иноуэ создал в Токийском университете в начале 2013 г. с целью участия в DARPA Robotics Challenge. Ей пришлось уйти из Токийского университета, который по традиции после окончания Второй мировой войны не допускал участия университетской лаборатории в мероприятиях, финансируемых американскими военными{183}. Команда взяла название выступавшей 1990-х гг. в жанре электро-индастриал-рок японской музыкальной группы. Рубин нашел этих исследователей через Марка Райберта.
Объявление о том, что Google приобрела Schaft, вызвало серьезное негодование в Японии. Робототехника была гордостью страны. Японцы не только добились отличных успехов в создании шагающих машин, но и в течение многих лет успешно продавали самых современных роботов, которые стали чуть ли не потребительскими товарами. Sony в 1999 г. представила собаку-робота Aibo и предлагала все новые ее версии до 2005 г. После Aibo был создан и рекламировался 60-сантиметровый робот Qrio, но в продажу он не поступил. И вот теперь Google снимает сливки с десятилетий японских исследований.
В реальности, несмотря на то что японцы доминировали в создании манипуляторов первого поколения, другие страны быстро догоняют их. Программное обеспечение для роботов следующего поколения и искусственного интеллекта разрабатывается в основном в США. В 2012 и 2013 гг. и Кремниевая долина, и Шоссе 128 вокруг Бостона вновь стали центрами активности в сфере робототехники.
Соглашаясь присоединиться к расширяющей робототехнической империи Рубина, исследователи Schaft испытывали смешанные чувства. Сильны были опасения, что теперь, когда они маршируют под барабаны Google, придется забыть о мечте попробовать силы в соревнованиях Пентагона. «Не берите в голову! – сказал им Рубин. – Вы обязательно будете участвовать в соревнованиях». Не успели высохнуть чернила на контракте с Google, а японские инженеры уже готовились к соревнованиям. Они сразу же начали работать над тремя прототипами машин и подготовили макеты каждой из восьми задач соревнования: пересеченная местность, дверь, трубопроводный вентиль, лестница и т. д., чтобы немедленно приступить к испытанию роботов. В июне, когда чиновники DARPA оценивали прогресс каждой группы, тщательность подготовки команды Shaft поразила Гилла Пратта – на тот момент у остальных команд еще и конь не валялся!
В сентябре два члена команды Schaft поехали на предварительную встречу DARPA, проводившуюся в Атланте параллельно с посвященной антропоморфным роботам конференцией Humanoids 2013. Они при