везли видео, чтобы продемонстрировать свои успехи. Хотя японцы почти не говорили по-английски, видео поразило всех как удар молнии. Из него следовало, что они решили все проблемы программирования, в то время как конкуренты все еще осваивали программирование роботов. Два молодых инженера ушли со сцены, оставив других участников в шоке. Пару месяцев спустя на складе в Майами команда воссоздала испытательную трассу из фанеры. Хотя на носу уже был декабрь, душная, ненастная погода Майами и комары изводили исследователей. Приглядывавшего за командой местного охранника искусали так, что он попал в больницу с сильнейшей аллергией.
Ребята из Schaft установили станцию управления на длинном столе во вместительном здании. Работа с роботом была предельно простой, пользователи управляли машиной с помощью пульта от Sony Playstation PS3, прямо как в видеоигре. Оператор робота позаимствовал звуковые сигналы из игр Nintendo и добавил свою специальную звуковую обратную связь. Исследователи повторяли каждое задание много раз, пока робот не проходил маршрут на «отлично».
Гоночную трассу Homestead-Miami Speedway не удивить рычащими машинами. Когда она принимает гонки NASCAR, трибуны заполняют старые добрые парни с Юга. Но в декабре 2013 г. соревнования Robot Challenge окружала совсем другая атмосфера. Райберт назвал это «Вудстоком роботов». Он приехал, чтобы контролировать качество технической поддержки, предоставляемой Boston Dynamics, и устроить шоу с участием нескольких финансируемых Пентагоном четырехногих роботов. Эти машины периодически то проходили, то пробегали вдоль трассы на глазах у нескольких тысяч изумленных зрителей. Во время соревнований DARPA также устроило ярмарку роботов с несколькими десятками участников, которая привлекла заметное число посетителей и массу представителей СМИ.
Публично объявив о создании робототехнического подразделения Рубина за несколько недель до Robotics Challenge, Google лишь подчеркнула рост влияния робототехники на все аспекты жизни общества. В начале месяца в программе «60 минут» прошел телесюжет о Джеффе Безосе и Amazon, в котором Безос приводит Чарли Роуза[17] в лабораторию и показывает дрон-октокоптер, разработанный для беспилотной доставки товаров Amazon «через 30 минут»{184}. Репортаж вызвал новую волну дискуссий о растущей роли роботов в обществе. Складирование и дистрибуция коммерческих товаров давно стали масштабным бизнесом в Соединенных Штатах, и Amazon быстро превратилась в доминирующего низкозатратного игрока. Google собиралась соперничать с Amazon в сфере доставки всех видов товаров, и это означало автоматизацию складских процессов и приближение центров дистрибуции к потребителям. Ну а если склад находится недалеко от потребителя, например в нескольких кварталах в большом городе, почему бы не использовать дроны на «последней миле»? Казалось, будто научная фантастика стала реальностью, и ошеломленный Роуз не задавал острых вопросов.
Google, однако, представила собственный проект доставки с помощью дронов. Всего через несколько дней после феерии Amazon в программе «60 минут» New York Times сообщила об амбициях Google в сфере роботов, которые затмили то, что Безос обрисовал в телевизионных новостях. Рубин оставил должность главы подразделения по разработке телефонов на Android весной 2013 г. Хотя поговаривали, что он проиграл в борьбе за власть и вышел из фавора, на деле все было не так. Генеральный директор Google Ларри Пейдж открыл корпоративную чековую книжку и отправил Рубина в поход за покупками. Рубин потратил сотни миллионов долларов на приобретение талантов и лучших достижений в сфере робототехники. Google помимо Schaft получила Industrial Perception, Meka Robotics и Redwood Robotics, группу разработчиков антропоморфных роботов и манипуляторов из Сан-Франциско во главе с одним из лучших студентов Родни Брукса, а также Bot & Dolly, разработчика систем камер, использовавшихся для создания спецэффектов в кинофильме «Гравитация» (Gravity). Boston Dynamics была вершиной покупательского бума.
Приобретение Google тесно связанной с военными компании R & D породило множество домыслов. Многие предполагали, что Google, купив военную робототехническую фирму, может стать производителем оружия. Ничто не могло быть дальше от истины. Во время разговоров с технологами приобретаемых компаний Рубин рассуждал о роботах, которые могут справиться с задачами персонала службы доставки UPS и FedEx. Если Безос мечтал о доставке потребительских товаров по воздуху, то из грузовика службы Google Shopping Express к вашей двери должен был выходить робот. Рубин давно поддерживал тесную связь с Терри Гоу, генеральным директором гигантской китайской производственной компании Foxconn. Роботы вполне могли заменить какую-то часть миллиона «животных» Гоу.
Google выбрала исключительно удачный момент для обнародования своих планов. Robotics Challenge в декабре 2013 г. были пробой, а заключительный этап ожидался в июне 2015 г. DARPA устроило на первых соревнованиях два «заезда» – один для команд с собственными роботами, а другой для команд с роботами Atlas компании Boston Dynamics. Предварительный этап стал презентацией нового направления деятельности Google. Рубин с небольшой свитой прибыл в аэропорт Майами на корпоративном самолете Google G5, где его ждали два автобуса с кондиционерами, арендованные для мероприятия.
Соревнования включали восемь самостоятельных заданий, которые предстояло выполнить за два дня. У команд с роботами Atlas было не так много времени на программирование и тренировку, и это сказалось на результатах. По сравнению с ловкими четвероногими демонстрационными роботами Boston Dynamics участники соревнований выглядели медлительными. Еще одним свидетельством не слишком высоких достижений было то, что роботов страховали чем-то вроде лонжи во избежание повреждения в результате падения.
DARPA также предоставляло небольшой перерыв при выполнении теста на вождение, чтобы помощники могли усадить робота в автомобиль и соединить его с рулем и тормозами перед поездкой по короткой трассе с препятствиями. Даже лучшие команды, включая Schaft, преодолевали трассу с частыми остановками, чтобы сориентироваться. Такая медлительность поразительно напоминала робота Shakey, созданного десятилетия назад в SRI. Роботы по-прежнему не были автономными. Управлявшие ими люди находились в гаражах, а роботы выполняли свои задачи на поле внутри трассы. Для связи использовалась волоконно-оптическая сеть, по которой видеоинформация и данные с датчиков поступали на рабочие станции операторов. Чтобы усложнить задачу команд и создать ощущение реального кризиса, DARPA через регулярные интервалы нарушало передачу данных. Это привносило заминки в движение даже лучших роботов, и присутствовавшие корреспонденты мучались в поиске менее избитых метафор, чем «ожидание, пока вырастет трава» и «ожидание, пока высохнет краска», при описании действа.
Так или иначе соревнования DARPA Robotics Challenge достигли поставленной цели: выявить ограничения существующих роботизированных систем. По-настоящему автономные роботы еще не стали реальностью. Даже прыгающие и бегающие машины Boston Dynamics, выступавшие на асфальтированной трассе, контролировались операторами через беспроводную связь. Вместе с тем было ясно, что настоящие автономные роботы появятся очень скоро. Если соревнования автономных автомобилей в 2004–2007 гг. значительно ускорили развитие беспилотников, то Robotics Challenge приблизили реализацию мечты Гилла Пратта о роботе, который может работать в опасной среде, и созданного Энди Рубином образа робота Google для автоматизированной доставки. Трасса Homestead-Miami также показала, что есть два подхода к определению облика приближающегося мира людей и роботов. Один – симбиоз человека и машины, проповедуемый Джозефом Ликлайдером, другой – все более широкое вытеснение людей машинами. Как говорил Норберт Винер еще на заре эры компьютеров и роботов, одна из будущих возможностей безрадостна для людей. Выход из этого тупика показал Терри Виноград, ставивший человека в центр проекта.
На трассе Homestead-Miami начало темнеть, и бегавший туда-сюда робот-бык стал походить на призрак. Механизм быка мягко рычал, двигая его механические ноги взад и вперед, а ящик на боку отбивал стаккато. Оператор вел робота с комфортной скоростью. С наушниками и полным коммуникационного оборудования ранцем, он держал пульт, как для видеоигр, но значительно большего размера. Хитроумное устройство пробежало мимо гаражей, где группы инженеров и программистов сосредоточенно работали с роботами после дневных соревнований.
Соревнования DRC напоминали сцену в баре из фильма «Звездные войны. Эпизод IV: Новая надежда». Большинство роботов Boston Dynamics были гуманоидами, что объяснялось просто: двуногие лучше взаимодействуют с созданной человеком средой, чем другие формы. На соревнованиях присутствовали и более странные создания, например «трансформер» из Университета Карнеги – Меллона, похожий на роботов из японских научно-фантастических фильмов, и пара паукообразных шагающих машин. Самым привлекательным был робот Valkyrie из NASA, который напоминал женщину-штурмовика Империи из «Звездных войн». К сожалению, Valkyrie оказался одним из трех неудачно выступивших роботов – он не выполнил ни одного задания. У инженеров NASA было мало времени для доработки своей машины из-за отсутствия финансирования в связи с приостановкой деятельности федерального правительства.
На двухдневном мероприятии явно блистал робот команды Schaft. Его разработчики, примерно десяток японских инженеров, были единственной командой, которая почти идеально выполнила все задания и победила на первых соревнованиях Robotics Challenge. Робот Schaft допустил единственную ошибку: он попытался пройти через захлопнувшуюся от порыва ветра дверь. Порывы ветра несколько раз вырывали дверную ручку из захвата японского робота, прежде чем он протянул вторую руку, чтобы зафиксировать пружинный доводчик.