- Вот, друзья, самая сложная часть костюма! Внутри этого стального каркаса находится компьютер! Можно сказать, что это мозг всего костюма. Именно здесь обрабатывается вся информация с датчиков, гироскопов, аккумуляторов, датчиков объёма и так далее. – я почесал затылок. – Честно говоря, когда я стал заниматься программным обеспечением для экзоскелета, то даже представить себе не мог того колоссального объёма данных, что ежесекундно обрабатывает наш мозг, чтобы сделать хоть малейшее движение.
Моя рука сместилась вправо, а затем влево:
- Вот тут на поясе по обе стороны от компа находятся батареи. Думаю объяснять для чего они нужны не нужно. Если вы не понимаете зачем электронике нужно питание, то закрывайте это видео, вам завтра в садик. – я махнул рукой, показывая следующую деталь костюма.
- Теперь мы переходим к механической части экзоскелета. – я указал на два мощных сервопривода, что крепились к поясу несколькими трубами. – Эти сервоприводы частично выполняют функцию тазобедренного сустава. – я покрутил ладошкой. – Могут слегка поворачивать корпус влево и в право, но основная роль у них заключается в том, что они полностью копируют работу квадрицепса и бицепса бедра.
Моя рука опустилась ниже, указав на колени костюма:
- Тут находятся ещё пара сервоприводов. По их внешнему виду, да и по анатомическому расположению и так понятно, с какой задачей справляются эти привода, так что не будем на них заострять внимание, хочу добавить лишь то, что и в них и в пояс и в ступни встроены соосные гироскопы, чтобы компьютер мог постоянно контролировать своё положение и не терять равновесия. Всё, теперь можем смело переходить к следующей части. – указательный палец застыл на небольшом датчике, располагавшемся на передней части стальной направляющей чуть ниже колена.
- Здесь находятся датчики объёма. Можно сказать, что эти малыши – глаза экзоскелета. Они постоянно считывают пространство вокруг себя и отправляют эти данные в компьютер. Компьютер благодаря этому понимает есть ли препятствие перед ногой, стоит ли человек в наклоне, бежит, идёт, прыгает и так далее. После обработки данных, он отправляет уже другой сигнал сюда. – моя рука сместились, указав на голеностоп.
- Тут я использовал старую добрую пневматики, чтобы уменьшить ударную нагрузку и обеспечить плавность хода. Со ступнями я особо не заморачивался. Сделал их широкими, чтобы обеспечить больше устойчивости, и добавил на подошвы хорошую, автомобильную резину. – я поднёс руку к губам, давая понять зрителям, что хочу рассказать секрет. – Производитель этих шин так и не вышел со мной на связь, чтобы я его разрекламировал, так что обойдусь без упоминаний. – я хитро подмигнул и тут же переключился обратно на рассказ. – Резину я использовал для того, чтобы металл ступней не шкрябал пол. – меня слегка передернуло. – Ненавижу этот звук, всё равно что зубами задеть о фарфоровую кружку. И естественно она необходима для лучшего сцепления с дорогой. Хоть я и часто падал во время настройки костюма, могу заверить, что приятного в этом мало.
Я слегка откинулся в кресле:
- Как вы уже могли заметить, у меня идут стальные направляющие с боковых сторон. Внутри они полные. Если бы я делал цельнометаллические, то это здорово бы прибавило веса. Я решил этим воспользоваться и именно туда я запихнул провода. – я поднял ладонь до уровня пояса.
- Тут у меня находится седло из полимерного материала, чтобы ничего не потело. Я ещё не знаю насколько оно функционально, надеюсь не натрет мне ничего. – я усмехнулся. – Не очень хочется ходить с помощью высокотехнологичного протеза и страдать от мозолей в промежности. – рука дернулась за свисавшие ремешки. – А вот ими я буду фиксировать себя, чтобы не выскользнуть. В будущем я доработаю систему креплений, но пока хватит и этого!
Я отъехал немного в сторону:
- Управление костюмом осуществляется с помощью микроволнового уловителя. По сути с помощью мыслей. – я улыбнулся во все тридцать два. – Да народ, вы не ослышались! Наконец-то не только протезы рук имеют такую возможность, но и ноги! – я горделиво поднял подбородок. – Я долго работал над этим проектом, но ещё дольше был прикован к креслу, поэтому я просто сгораю от нетерпения, чтобы скорей туда забраться! Думаю момент истины настал! – я сложил ладони вместе. – Пора испробовать в деле мой костюм и наконец снова встать на ноги!
Схватившись за поручни я выбрался из инвалидной коляски. Не спеша, чувствуя, как раскачивается костюм на тросах, я отстегнул широкий пояс и забрался в «седло» экзоскелета. Дрожащими от волнения руками я затянул фиксирующие ремни вокруг живота и в паху. Затем сунул свои бедра без голеней между направляющими их я так же затянул их на креплениях, стараясь уж слишком не передавить.
Закончив с фиксацией, я надел лепестки микроволнового уловителя на лысую голову, ощутив кожей приятный холод металла. Шумно выдохнув я нажал кнопку включения на поясе. В ту же секунду на запястном дисплее моих огромных смартчасов мелькнула иконка подключения к экзоскелету. В этот момент мне показалось, что анимация загрузки в виде вращающегося кружочка остановилась, либо ползла так медленно, что эти десять секунд для меня показались вечностью!
Загрузка наконец завершилась и дисплей получил новое оформление. Экран разделился на две части. Справа в процентах отображался текущий заряд аккумуляторов, часы с датой, кнопка перехода на стандартное меню. Слева количество пройденных шагов, затраченные ватты энергии и мой пульс.
Нажав иконку активации на смартчасах, я запустил экзоскелет. С тихим шуршанием шестерёнок в сервоприводах, моя фигура плавно выпрямилась, встав в изначальное положение. Из стального короба, где находился мой, так скажем, бортовой компьютер, донесся едва слышимый звук заработавших кулеров.
Я почувствовал, как от волнения мигом вспотели ладони. На дисплее смарт часов быстро подскочил пульс. Голова немного закружилась. Видимо мой собственный вестибулярный аппарат, за десять гребанных лет, что я провёл на инвалидном кресле, отвык от того, что голова может находится на высоте в два двадцать.
Дрожащими руками я стал отстегивать карабины фиксирующих тросов от костюма. Как только экзоскелет освободился от последнего, мне показалось, что у меня дрожат ноги, коих у меня не было. Забытое телом состояние, когда оно находится в вертикальном положении, тут же отозвалось лёгкой фантомной болью ниже колен, но волнительный восторг унёс её на задний план.
Повернувшись в камеру я с широкой улыбкой произнёс:
- Маленький шаг для одного человека и тысячи пройденных дорог для тех, кто уже об этом и не мечтал.
Закрыв глаза, я подумал о своём первом шаге. Микроволновый передатчик уловил импульс мысли и передал его компьютеру, который тут же отдал нужную команду сервоприводам. Шестерни с тихим шелестом загудели, поднимая левую ногу.
Первый шаг… этот момент стал для меня настоящим откровением. Я словно шагнул в зияющую бездну неизвестности. Краткий миг, пока я был в подвешенном состоянии, стал для меня вечностью, проведённой в невесомости.
Из этого марева восторга и страха меня вывел лёгкий толчок, когда нога коснулась пола. Не веря в случившееся, я, словно ребёнок, неосознанно сделал шаг, а затем ещё один. Открыв глаза, я обнаружил себя посередине мастерской, стоящим без всяческой поддержки.
Система балансировки работала на отлично, несмотря даже на то, что у меня по прежнему слегка кружилась голова. Улыбаясь как идиот, я сделал ещё шаг, но теперь уже более уверенный. С тихим шелестом смазанных шестерёнок сервоприводы беспрекословно повиновались мысленному импульсу, обработанному компьютером.
- Да-а-а!!! – до хрипоты, надрывая лёгкие, всё горло заорал я. – Я это сделал!!! – не в силах сдержать лавину чувств, я решил подпрыгнуть, а костюм, как и подобает надёжному инструменту, тут же исполнил приказ.
Сервоприводы повысили скорость оборотов и через секунду я прыгнул, да так, что чуть не снёс головой фонарь находившийся на высоте под три метра. Развернув экзоскелет, я пошёл влево, вправо, вперёд назад, присел встал, и лишь после этого вернулся обратно к камере. На этот раз мне пришлось отойти чуть дальше, чтобы целиком уместиться в кадре.
- Друзья! Эврика! Это действительно работает! Я снова могу ходить! – по моим щекам бесконтрольно потекли слёзы счастья. – В такие моменты нужно сказать что-то очень важное, но если честно, то на ум ничего не приходит. – я глубоко и с шумом задышал, стараясь взять чувства под контроль. – Это знаковый день! – я сжал дрожащие руки до хруста костяшек. – Я всегда считал, что если хочешь кому-то помочь, то первым делом убедись в том, что тебе самому не требуется помощь. – мои губы сжались. – Лишь преодолев свои трудности, у тебя будет опыт и знания о том, как помочь остальным. – тыльной стороной ладони я вытер слёзы. – Теперь, когда я твёрдо стою на ногах, я действительно в силах изменить жизнь сотен тысяч людей к лучшему, снова вернув им возможность ходить. И это не пустой звук! – я замолчал, уставившись в пустоту.
В этот момент перед глазами проплывали годы лишний, трудностей и одиночества. События мелькали с такой скоростью, что напоминали бурный водяной поток, уносящий в себе весь мусор и хлам из жалких построек. С каждой секундой я чувствовал, как моя душа становится легче. Вспомнив о том, что за мной сейчас наблюдают тысячи глаз по ту сторону экрана, я повернулся к камере и облегчённо улыбнулся:
- Знаете, я думаю пора заканчивать эфир. Сейчас я хочу просто пройтись по городу, давно хотел посмотреть на то, как улучшили парк в центре, пройтись по набережной, да и вообще, просто походить. – быстрым движением я стёр слёзы. – И последнее, воспользуюсь моментом так сказать, знаете, люди говорят, если хочешь насмешить Бога, то расскажи ему о своих планах. Я хочу вам сказать, что это чушь. Всё это время я постоянно говорил на камеру, какие планы я строю на этот проект, как он поможет облегчить жизнь тем, кто уже утратил надежду и сегодня вы стали свидетелями того, что только от нашего упорства зависит воплотятся наши планы в жизнь или же нет. Всё с вами был Рэм, канал бункер Теслы. Подписывайтесь если ещё этого не сделали и просто обязательно, слышите, обязательно поделитесь этим роликом, чтобы как можно больше людей узнало о то, что безногий снова смог пойти! Спасибо за просмотр! – я махнул рукой у виска и выключил камеру, завершив эфир.