О. С. Иоффе родился в 1920 г.
В предвоенные годы поступил в Ленинградский юридический институт. Прервав обучение, сражался на фронтах Великой Отечественной войны. После демобилизации блестяще окончил Юридический институт. В 1947 г. защитил кандидатскую диссертацию по теме: «Правоотношение по советскому гражданскому праву». В 1954 г. защитил докторскую диссертацию по теме: «Ответственность по советскому гражданскому праву» и стал самым молодым в СССР доктором юридических наук (в 34 года). В 1981 г. О. С. Иоффе принял приглашение Гарвардского университета и покинул СССР. Через несколько лет он переехал в Хартфорд и стал пожизненным профессором Коннектикутского университета.
Еще до отъезда из СССР он издал более 200 работ, в том числе свыше 60 учебников и монографий. Около 20 из них были переведены на иностранные языки: английский, немецкий, французский, китайский, польский, румынский, венгерский.
В США О. С. Иоффе не перестал писать и опубликовал ряд книг и статей.