Родился А. А. Левшинов 22 октября 1957 года в Ленинграде. В 1972-1976 годах обучался в Ленинградском Радиополитехникуме, который окончил с красным дипломом. В 1982 году закончил обучение в Ленинградском электротехническом институте. С 1973 по 1981 годы играл в регби, а с 1978 года начал заниматься каратэ и до сих пор практикует боевые искусства (mix fight). В 1996 году получает Чёрный пояс, а в 1999 сдаёт квалификационные экзамены на II дан по кэмпо-каратэ (контактное каратэ).
Благодаря аскетической практике и подъёму кундалини-шакти в А. А. Левшинове пробуждается талант писателя. Уже его первые книги становятся бестселлерами (тираж свыше миллиона экземпляров) и в 1998 году А. А. Левшинова принимают в профессиональный Союз писателей России. С тех пор А. А. Левшинов написал более 60 книг, в том числе по йоге: «Йога 7 × 7», «Йога за 29 дней», «Библия йоги», «Космическая йога», «Йога для детей» и другие.
С 1988 года по 1996 год А. А. Левшинов предпринимает ряд путешествий с целью обучения у самых авторитетных Мастеров. Итогом этого периода жизни, широкой публичной деятельности и личных инициаций А. А. Левшинов реализовывает постоянное состояние сахаджа-самадхи и становится Просветлённым Мастером в традиции шиваистских сиддхов.
В 2000 году А. А. Левшинов защищает диссертации по психологии и философии и ВАК присуждает ему степень доктора психологических и философских наук. В том же году Петровская академия науки и искусств избирает его своим членом-корреспондентом, а Брюссельский Всемирный распределительный университет предоставляет должность профессора психологии и философии.
Методики А. А. Левшинова, позволяющие системно настроить организм человека на здоровье, заинтересовали Русское Бюро Международного Комитета по борьбе с терроризмом, организованной преступностью и коррупцией и с 2002 года А. А. Левшинов становится начальником Медицинского Управления этого Комитета. В настоящее время А. А. Левшинов имеет звание генерал-полковника Легиона специального назначения международных миротворческих сил.
Длительная упорная практика медитаций и методов йога-тантры, кундалини-йоги в течение более чем двадцати лет привели автора к раскрытию талантов в области искусств. С 1998 года А. А. Левшинов сам снимает видеофильмы, где одновременно выступает в нескольких ролях: режиссёра, сценариста, актёра, поэта, певца и дизайнера. Он снял более двадцати фильмов, в том числе по своим методикам преподавания йоги: «Йога для всех», «Азбука йоги», «Йога 7 × 7», «Детская йога».
Как истинный ценитель красоты окружающей природы А. А. Левшинов с середины нулевых годов самостоятельно осваивает профессию фотохудожника. Теперь его фотографии мест силы и времени силы продаются по всему миру, а также украшают интерьеры деловых офисов и частных квартир, используются для заочных медитаций и оздоровления.
В настоящее время книги автора переведены на несколько европейских языков, аудиопрограммы с лекциями о йоге, медитации, обретении силы, долголетия востребованы не только в России, но и во многих странах мира. Он проводит свои семинары у себя в Санкт-Петербурге, Москве, Нижнем Новгороде, Киеве, Лондоне и Париже.
Во исполнение традиций Учителей йоги А. А. Левшинов с 2004 года стал преподавать четырёхлетний курс классической йоги, который осваивают ученики, разочаровавшиеся в поверхностном фитнесс-подходе к этому предмету.
А. А. Левшинов женат, отец четырёх дочерей и сына, ведёт активную социальную жизнь, каждую неделю публикует статьи под рубрикой «Впечатление недели» у себя на сайте, выпускает журнал «Секреты крепкой жизни», находит время для преподавания йоги и других оздоровительных техник в своих йога-студиях в Санкт-Петербурге, Москве и в Карелии.