Роберт II Бургундский умер 21 марта 1306 года. Он был женат на Французской принцессе Агнгессе Капетинг (1260–19/20.12.1325), дочери короля Людовика IX Французского и Маргариты Прованской. У них было одиннадцать детей.
Наследниками Роберта II поочерёдно были его старшие сыновья: Гуго V (1294–1315), Эд IV (1295–1349) и Людовик I (1297–1316).
Гуго V (1294–12.05.1315), по воле отца, 15 апреля 1303 года был обручён, на что 3 июня 1307 года последовало папское разрешение, с Катериной де Валуа-Куртене (1302 — октябрь 1346), наследницей Константинополя. Она была дочерью графа Шарля де Валуа и его второй жены Катерины де Куртене, титулярной императрицы Константинополя. Таким образом, Бургундские герцоги могли унаследовать претензии на императорский титул.
Однако отец невесты Шарль Валуа решил передать права на Константинополь другому кандидату, имевшему реальные возможности воссоздать Латинскую империю, князю Филиппу Тарантскому. Поэтому 6 апреля 1312 года помолвка Катерины Валуа-Куртене с Гуго V Бургундским была расторгнута. В качестве компенсации в 1313 году сестре герцога Гуго V — Жанне (1293–1348) была передана сеньория Куртене.
Жанна Бургундская вышла замуж за сводного брата Катерины Валуа-Куртене — Филиппа де Валуа (1293–1359), будущего короля Франции Филиппа VI, основателя королевской династии Валуа. Их дочь Жанна Валуа Французская (1/2.05.1308–10/15.08.1347) 6 апреля 1313 года была помолвлена с герцогом Гуго V Бургундским. Невеста приходилась жениху родной племянницей. Но это не было чем-то необычным для того времени. Традиция «священной королевской крови» допускала такие альянсы. Однако Гуго V так и не успел вступить в брак. Он неожиданно умер 12 мая 1315 года в возрасте двадцати лет.
Ещё в 1313 году герцог Гуго V передал свои права на королевский титул младшему брату Людовику I (1297–2.08.1316). Такой жест Бургундского герцога был обусловлен тем, что Людовик I, по брачному контракту, заключённому в Париже 6 апреля 1313 года, от своей будущей супруги Матильды де Авен-Эно (29.11.1293–1331) получал права на Ахейское княжество в Пелопоннесе. Так Людовик I Бургундский стал титулярным королём Фессалоники и князей Ахейским.
Матильды де Авен-Эно была дочерью сицилийского коннетабля Флориана де Авена, из рода графов Эно (Геннегау) и княгини Изабеллы де Виллардуэн Ахейской и в 1313 наследовала права на княжество. Ко времени брака с Людовиком I Бургундским Матильда уже побывала замужем за Ги II де ла Рошем (1280–5.10.1308), герцогом Афинским, и овдовела после восьми лет бездетного брака.
Брак Людовика I Бургундского и Матильды Ахейской был устроен князем Филиппом Анжу Тарантским, в качестве компенсации, после расторжения помолвки герцога Гуго V Бургундского с Катериной де Валуа-Куртене. На ней женился Филипп Тарантский. Он же Матильде и её супругу Людовику I передал свои права на Ахейское княжество.
После кончины старшего брата Гуго V, Людовик I попытался оспорить права на Бургундию у другого брата Эда IV(1295–3.04.1349), наследовавшего герцогство. Но подчинился воле покойного и 3 июля 1315 года признал права брата на Бургундию.
Теперь Людовика I ни чего не задерживало во Франции, и он решил попытать счастье в Греции, отвоевать свои владения.
Людовик I Бургундский, как наследник Ахейского княжества и Фессалоникского королевства был включён в число баронов «Латинской Романии», с которыми поддерживала отношения Венецианская республика. Именно венецианцы оказали ему поддержку для экспедиции в Грецию.
В апреле 1316 года Людовик I высадился в Патрах, чтобы заявить о своих правах на Ахейское княжество. Его главным соперником в Пелопоннесе был инфант Фернандо Майоркский (1278–5.07.1316), по праву жены Изабеллы де Сабран, дочери Маргариты Виллардуэн, так же претендовавший на Ахейское княжество. Он разбил войска тётки своей жены Изабеллы Веллардуэн, княгини Ахейской в 1289–1307 годах, и утвердился в Пелопоннесе.
Однако Людовику I Бургундскому сопутствовала удача. Он 5 июля 1316 года разгромил при Маноладе своего конкурента инфанта Фернандо. В сражении Майоркский инфант погиб.
Однако плодами победы воспользоваться Людовику I не пришлось. 2 августа 1316 года он неожиданно умер. По слухам он якобы был отравлен Джованни I Орсини (умер 1317), графом Кефалонии, участником битвы при Маноладе на стороне инфанта Фернандо.
Освободившиеся со смертью Людовика I Бургундского титулы короля Фессалоники и князя Ахейского перешли к его брату герцогу Эду IV Бургундскому (1295–3.04.1349). Но Эда IV более заботили французские дела. В 1316 году он выступал против престолонаследования короны Филиппом Капетингом (17.11.1291–3.01.1322), графом Пуатье.
Дело в том, что когда 5 июня 1316 года умер Французский король Людовик X (4.10. 1289–5.06.1316), его супруга королева Клеменция Анжу (8.02.1293–12.10.1328), была беременна. Но, не дожидаясь рождения наследника, брат покойного короля граф Филипп де Пуатье объявил себя регентом и готовился принять корону. Родившийся 15 ноября 1316 года наследник престола, получивший при крещении имя Иоанн, через пять дней умер. По Парижу поползли слухи, что несчастный младенец был отравлен тёщей Филиппа Пуатье графиней Матильдой Артуа. Верны были эти сплетни или нет, но смерть короля-младенца открыла для графа Пуатье путь к трону. Он короновался под именем Филиппа V, отстранив от власти дочь покойного короля Людовика X — принцессу Жанну (28.01.1312–6.10.1349). В защиту интересов принцессы Жанны, приходившейся ему двоюродной внучкой, и выступил герцог Эд IV Бургундский.
Соглашение между короной и Бургундским герцогством удалось достичь лишь в 1318 году. Союз, как это часто бывало, был скреплён браком. Герцог Эд IV 18 июня 1318 года обвенчался с Жанной Капетинг Французской (1308–1347), дочерью короля Филиппа V Французского и графини Жанны Артуа, получив в качестве приданного пфальцграфство Бургундию и графство Артуа. Эд IV стал самым могущественным сеньором во Франции и более не нуждался в призрачных заморских титулах.
При посредничестве Неаполитанского короля Роберта I Анжуйского (1277–1343) герцог Эд IV Бургундский 14 апреля и 7 октября 1321 года уступил свои права на королевство и княжество герцогу Луи I де Клермону Бурбонскому (1279–1341) и князю Филиппу I Анжу Тарантскому (1278–1332).
Филипп I Таранский (10.11.1278–26.12.1332), происходил из Анжуйской династии Неаполитанских королей. Он был четвёртым сыном Карла II (1254–1309), Неаполитанского короля в 1285–1309 годах, и Марии Арпад Венгерской (1257–1323).
Он был князем Таранто и носил титулы деспота Романии, князя Ахейи, короля Албании и императора Константинопольской империи.
Неаполитанские короли, считали себя единственными наследниками франкских владений в Греции и на Балканах. Основатель Неаполитанской династии король Карл I Анжу, правивший в 1266–1285 годах, заявил о своих исключительных правах на верховенство над всеми государственными образованиями крестоносцев на Востоке. В 1278 году он принял титул короля Иерусалима, который закрепился за его наследниками.
Поэтому король Карл II именно на сына Филиппа возложил обязанности подчинить бывшие франкские владений в Греции. 4 февраля 1294 года король пожаловал Филиппу в управление город-порт Таранто, расположенный в Апулии на юге Италии, с титулом князя. Таранто был удобным пунктом для вторжения в Грецию.
Гуго IV (1212–1272), герцог Бургундии 1218–1272
титулярный король Фессалоники 1266–1272
купил права на титул у Константинопольского императора
Роберт II (1245/1250–21.03.1306).
герцог Бургундии 1273–1306
титулярный король Фессалоники 1273–1306
Гуго V Эд IV Людовик
(1294–1315) (1295–1349) (1297–1316)
герцог Бургундии герцог Бургундии князь Ахейский
1306–1315 1315–1349 1316
титулярный король титулярный король титулярный король
Фессалоники Фессалоники Фессалоники 1306–1313 1316–1318 1313–1316
13 августа 1294 года Филипп получил права на Албанское королевство, хотя к тому времени большая часть Албании была захвачена византийцами и эпирцами. У неаполитанцев остались лишь остров Корфу, замок Бутринти в Албании, некоторые владения в Пелопоннесе с титулом князей Ахейских и Афинское герцогство.
Чтобы увеличить свои стартовые возможности в борьбе за Балканы, князь Филипп 30 июля 1313 года женился на Катерине Валуа-Куртене (1302–1346), наследнице Латинской империи.
Теперь Филипп был законным наследником Латинской империи и сюзереном всех франкских сеньорий в Греции. Тарантский князь, обладавший множеством формальных титулов, как и его предшественники, предпринимал попытки восстановления Латинской империи. Заключал важные политические союзы, проводил военные экспедиции, но добиться успеха не смог.
Филипп Тарантский умер в Неаполе 26 декабря 1332 года, так и не короновавшись. У него осталась большая семья. В двух браках родилось 10 детей. Его сыновья от первого брака с Эпирской принцессой наследовали земли в Пелопоннесе. Дети от второго брака с Катериной Валуа-Куртене получили Тарантское княжество и права на земли в Латинской империи.
Луи I де Клермон де Бурбон (1279, Клермон — 29.01/10.02/27.02.1342, Париж), происходил из младшей линии Французской королевской династии Капетингов. Он был сыном графа Роберта де Клермона (1256–1317) и Беатрисы Бургундской (1257–1310), дамы де Бурбон.
В отличие от князя Филиппа I Анжу Тарантского Луи I де Клермон не был связан с крестоносным движением и никогда не был в Греции. Его более волновали дела во Франции. Луи I был занят в войне с Фландрией и вполне довольствовался владениями на родине, а они были значительными. Луи I был пэром Франции и графом де Клермон, де Ла Марш, де Кастр, де Божоле, де Журден, принцем де Домб, виконтом де Карла, де Мюра, де Шательеро, сеньором де Шато-Шинон. От матери он наследовал Бурбонскую сеньорию, став первым герцогом де Бурбоном. Его потомкам было не до далёкой Греции. Они были заняты в «Столетней войне» многолетнем военном противостоянии с англичанами и ни когда заморскими титулами не пользовались. После пресечения династии Валуа, Бурбоны в 1589 году заняли Французский престол.