Наконец, в августе 1096 г. в Палестину двинулись первые рыцарские отряды. Поскольку в это время сразу три европейских монарха находились под церковным отлучением (Вильгельм II Английский, Филипп I Французский и германский император Генрих IV), поход возглавили герцоги и графы. Так, крестоносцы из Нормандии отправились в поход во главе с герцогом Робертом, сыном Вильгельма Завоевателя; крестоносцами Фландрии предводительствовал Роберт II; рыцари Лотарингии шли под началом Готфрида Буйонского (Годфруа Бульонский). Крестоносцами Южной Франции предводительствовал Раймонд Тулузский, а также граф Стефан Блуасский; войсками Южной Италии руководил честолюбивый Боэмунд Тарентский, сын Роберта Гискара. После соединения рыцарских войск в Константинополе византийцы переправили их в 1097 г. в Малую Азию, где крестоносцами была захвачена Никея, столица Румского султаната, в которой после этого вновь утвердили свою власть византийцы императора Алексея I Комнина. Затем, после победы под Дорилеей султана Кылыч-Арслана I над турками-сельджуками в августе 1097 г., разделившееся крестоносное войско, преодолев пустынные местности Малой Азии, взяло Эдессу и после восьмимесячной осады – столицу Сирии Антиохию. Из-за дележа новых владений в стане крестоносцев постоянно вспыхивали распри, в результате которых поход продолжили лишь отдельные рыцарские отряды под руководством герцогов Лотарингского и Нормандского и графов Раймонда Тулузского и Роберта Фландрского.
15 июля 1099 г. крестоносцы штурмом взяли Иерусалим, и в том же году они захватили и другие города Святой земли, и в частности Триполи. Результатом Первого крестового похода стало возникновение христианских (латинских) государств на Востоке: Иерусалимского королевства, на трон которого взошел с титулом «защитника Гроба Господня» Годфруа Буйонский; княжества Антиохийского во главе с Боэмундом Тарентским; графства Триполи во главе с Раймондом Тулузским и графства Эдесса во главе с братом Годфруа Буйонского Бодуэном. В конце 1099 г. в битве у Аскалона крестоносное воинство разгромило сельджуков египетского халифата Фатимидов.
Армия Саладина выступает против христиан. Миниатюра из манускрипта Гийома Тирского «История Аутремера», 1337 г. (Национальная библиотека Франции, Париж)
Печать короля Англии Ричарда I (1195 г.) (Музей истории Вандеи, Булонь, Вандея)
1107–1110 гг. Норвежский крестовый поход. Крестовый поход, предпринятый норвежским королем Сигурдом I. В поход отправилось около 5000 человек на 60 кораблях. По своей организации он весьма напоминал рейды викингов предшествующей эпохи, хотя формально осуществлялся с религиозными целями. Добравшись до Палестины, Сигурд и его воины приняли участие в ряде сражений, после чего отплыли в Константинополь, откуда, уже по суше, получив лошадей от императора Алексея I и оставив ему свои корабли, вернулись домой.
1100 г. После смерти Годфруа Буйонского на престол взошел его младший брат Бодуэн (Балдуин) I, принявший титул короля Иерусалимского. Управление графством Эдесса он передал своему кузену, Бодуэну Бургскому.
1101—1103 гг. Предпринимается поход нового рыцарского ополчения, в поддержку первых крестоносцев, под руководством герцога Баварского Вельфа, епископа Миланского Ансельма и герцога Бургундского – так называемый «Арьергардный Крестовый поход». Экспедиция закончилась неудачей, поскольку крестоносцы потерпели ряд поражений от турок-сельджуков.
1100–1118 гг. Время правления Бодуэна (Балдуина) I. В это время происходят дальнейшие завоевания крестоносцами городов Сирии и Палестины: Тивериады, Яффы, Сарепты, Бейрута, Сидона, Птолемаиды (Акры, или Аккона) и других крепостей. Активная борьба с мусульманами в это время велась в Галилее – одной из провинций Иерусалимского королевства.
1118—1131 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) II (Бургского). В это время был взят крупный город Тир и созданы духовно-рыцарские ордена тамплиеров (храмовников) и госпитальеров (иоаннитов) для борьбы с сарацинами и охраны владений христиан в Святой земле.
1131—1143 гг. Правление Фулька Анжуйского, зятя Бодуэна II, было отмечено строительством замков и крепостей в Святой земле. В 1135 г. Рожер II, король Сицилии и Южной Италии, нанес поражение иконийскому султану. В 1137 году иерусалимский король, князь Антиохийский Раймонд и отряды византийского императора Иоанна II Комнина безуспешно осаждали Алеппо (Халеб).
«Крестоносец». Фреска 1163–1200 гг. в церкви Крессак сюр Шарент, Франция
1143—1162 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) III, внука Бодуэна (Балдуина) II. Взятие эмирами Мосула – Эмададцином Зенги и его сыном Нуреддином Эдессы в 1144 г. Падение Эдесского графства.
1147—1149 гг. Второй крестовый поход под предводительством короля Франции Людовика VII и германского императора Конрада III. Поход закончился неудачно: немецкое войско было разгромлено под Дорилеей, а французы потерпели поражение при осаде Дамаска. К тому же имели место раздоры в армии христиан. Бодуэн (Балдуин) III начал свое правление с захвата египетского Аскалона (19 августа 1153 г.) и женитьбы на Феодоре, племяннице византийского императора Мануила Комнина (1158). В том же 1147 г. имел место и так называемый Вендский крестовый поход против славян (вендов), в котором саксонские, датские и польские феодалы действовали против полабско-прибалтийских славян, проживавших на территории между Эльбой, Траве и Одером.
1162—1174 гг. Правление Амальрика (Амори) I, младшего брата Бодуэна (Балдуина) III. Состоялись два похода крестоносцев в Египет, а кроме того, в Святую землю прибыл Ги де Лузиньян и французские рыцари из Пуату и Аквитании, а еще в Палестине появился рыцарь Рено де Шатильон. В то же время полководец Саладин (Салах ад-Дин ибн Айюб) после смерти эмира Нуреддина в 1171 г. сверг египетского халифа из династии Фатимидов и, объявив себя султаном, стал основоположником новой династии Айюбидов (1171–1250 гг.).
Рыцарский щит с изображением серебряного льва на голубом поле, 1200–1220 гг. Вес 3,175 кг (Швейцарский национальный музей, Цюрих)
1174—1185 гг. Правление Бодуэна (Балдуина) IV (Прокаженного), сына Амальрика I. В 1178 г. крестоносцы победили армию Саладина близ Аскалона. Барон Рено де Шатильон становится владельцем замков Керак и Монреаль, контролирующих торговый путь Египет – Иерусалим. Состоялась свадьба Сибиллы, сестры Бодуэна IV, и Ги Лузиньяна, вслед за которой последовало его назначение регентом королевства вместо графа Раймонда из Триполи. Впрочем, позже, в 1185 г., Лузиньян был смещен с поста регента, а маленький сын Сибиллы от первого брака с Вильямом Монферратским был коронован как Бодуэн V. Однако править ему пришлось лишь один год. Тем временем барон Рено де Шатильон нарушил перемирие с Саладином и начал захватывать его торговые караваны.
1186 г. Ги де Лузиньяна провозглашают королем Иерусалимским.
1187 г. Вторжение на территории христианских государств Палестины армии Саладина. Разгром крестоносной армии 4 июля в битве при Хиттине. Защита Иерусалима рыцарем Бальяном де Ибелином. Октябрь 1187 г. – сдача Иерусалима мусульманам и вслед за этим падение еще целого ряда городов и крепостей. Сдача Аскалона в обмен на свободу попавшего в плен в битве при Хиттине короля Иерусалимского Ги де Лузиньяна.
1187–1192 гг. Лузиньян – чисто номинальный король Иерусалима. Успешная защита Тира от мусульман маркизом Конрадом Монферратским.
1189—1192 гг. Третий крестовый поход. Армии крестоносцев возглавили германский император Фридрих I Барбаросса, английский король Ричард I Львиное Сердце и король Франции Филипп II Август. Начавший его первым Барбаросса после ряда побед, по несчастному стечению обстоятельств, так и не дойдя до Палестины, утонул при переправе через горную речушку Салеф в Малой Азии. Потеряв военачальника, основная часть немецкого войска повернула назад. Морской поход Ричарда I завершился захватом Кипра у византийцев, а после соединения в Святой земле с французской армией – взятием мощной крепости Акры (на северном побережье Палестины). Споры между королями Англии и Франции, начавшиеся еще в Сицилии, привели к уходу французов из Тира. Несмотря на ряд побед, попытки Ричарда I дойти до Иерусалима и взять город успеха не имели. Подписав с султаном Саладином мирный договор, по которому за крестоносцами оставались побережье от Тира до Яффы и полностью разрушенный Аскалон, но открывался свободный путь для паломников в Иерусалим, Ричард I покинул Палестину. Ги Лузиньян сложил с себя корону и отбыл на Кипр. Королем Иерусалимским избирается Конрад Монферратский, однако его убивают ассасины. Новым королем становится граф Генрих Шампанский.
1193 г. Смерть султана Саладина.
1195 г. Смерть германского императора Генриха VI, планировавшего отправиться в новый Крестовый поход, которому так и не удалось состояться.
1202—1204 гг. Четвертый крестовый поход. На призыв папы Иннокентия III к захвату Египта, от которого зависела судьба христианских государств Палестины, откликнулись маркиз Бонифаций Монферратский и граф Бодуэн (Балдуин) Фландрский. Они обратились к Венеции, обладавшей в то время лучшим флотом в Европе, с просьбой перевезти их войско в Египет. Преследуя частные интересы, дож Венеции Энрико Дандоло сумел перенаправить силу крестоносного воинства против православной Византии. Захватив, по просьбе венецианских властей, далматинский порт Задар, крестоносцы приняли предложение германского императора и византийского царевича Алексея Ангела, бежавшего на Запад после узурпации трона его дядей, и обратили оружие против столицы империи и православных христиан. В апреле 1204 г. после ожесточенного штурма столица империи – город Константинополь – пала. Европейские владения Византии, а также часть Малой Азии отошли к новообразованной Латинской империи во главе с графом Фландрским (под именем императора Бодуэна (Балдуина) I). На остатках малоазийских владений Византии образовалось новое православное государство – Никейская империя, управляемая династией Ласкарисов.