По-видимому, во время встречи в 1378 г. преподобный Сергий Радонежский произнес слова, ставшие позднее пророческими: «Се ти замедление сугубо ти поспешение будеть»[776]. Действительно, в борьбе с Мамаевой Ордой светской власти важно было опереться на поддержку авторитетных лиц православной церкви.
Не позднее 13 августа полки выступили из Москвы[777]. Стремясь показать их многочисленность, неизвестный автор «Сказания о Мамаевом побоище» отметил, что из Кремля они выступили одновременно через Фроловские, Никольские и Константино-Еленовские ворота. Однако в XIV в. Кремль едва ли мог вместить огромное число воинов. Кроме того, большинство названных ворот получили такие имена лишь в последней четверти XV в. В 1380 г. они если и существовали, то так не назывались. Согласно рассказу автора, в воротах, сквозь которые проходили русские полки, стояли священники с крестами и иконами. Таким образом, каждый воин шел на бой с благословением, окропленный святой водой.
О многочисленности рати должно было говорить и известие о движении русских полков по трем дорогам. Дружина князя Владимира Андреевича двигалась дорогой на с. Брашево. Оно находилось в 5 км к юго-востоку от с. Бронницы на правом берегу реки Москвы. Полки белозерских князей шли на Коломну Болвановской дорогой. Войска под непосредственным командованием великого князя Дмитрия Ивановича шли дорогой на с. Котел (Нижние Котлы). Автора «Сказания о Мамаевом побоище» не смущало, что перечисленные им дороги начинались не от ворот Кремля, из которых якобы выезжали воины. Он не обратил внимание на то обстоятельство, что полки, спешившие к юго-восточным рубежам Руси, выехав из Никольских ворот, отправились бы по Переяславской дороге на северо-восток, а, пройдя через Фроловские ворота, оказались бы на Владимирской дороге, которая вела на восток. Кроме того, если Болвановской и Брашевской дорогами можно было добраться до Коломны, где был назначен сбор войск, то дорога на с. Котел вела в Серпухов. Возможно, синхронное движение войск по трем дорогам было выдумано русским книжником. А возможно, он просто одновременно перечислил все пути, по которым двигались полки, одни идя под стягами великого князя, другие — догоняя его.
Говоря о выступлении войск из Москвы, автор «Сказания о Мамаевом побоище» упоминает в их числе 10 гостей-сурожан. Они были взяты Дмитрием Ивановичем в поход против Мамая. Несмотря на то что гости-сурожане могли принимать участие в этом походе, вопрос о том, «действительно ли жили эти сурожане во времена Куликовской битвы и участвовали в ней, следует оставить открытым». Б. М. Клосс не исключает возможность внесения «этих имен (реальных или легендарных) в "Сказание о Мамаевом побоище" под влиянием родословных преданий купцов XV в.»[778].
Изначально великий князь, видимо, предполагал встретить врага на р. Оке в районе Коломны в месте наиболее удобного пути из Орды в Москву. В XV в. русские войска неоднократно останавливали татарские отряды именно здесь — на естественном природном рубеже, который создало течение р. Оки. На праздник Успения Пресвятой Богородицы (15 августа)[779] возглавляемая великим князем московская рать подошла к Коломне. Прибывшие ранее воеводы и их полки приветствовали Дмитрия Ивановича в 12 км от города на р. Северке. У городских ворот его встретило коломенское духовенство во главе с епископом Герасимом, поддерживавшим светскую и церковную политику Дмитрия Ивановича[780]. Вступив в детинец, князья направились в кафедральный собор. Посвященный Успению Пресвятой Богородицы, он содержался на средства великого князя. Его строительство было почти закончено к 1380 г., но вдруг в первой половине июня храм частично развалился. Церковная служба, шедшая в этом спешно достроенном храме, напоминала воинам об их обязанности защитить свою землю и веру.
Утром следующего дня великий князь приказал собравшимся воинам выйти в поле у Девичьего монастыря и собраться у Панфилова сада. Согласно «Сказанию о Мамаевом побоище», здесь произошло первое «уряжение» полков. Силы, собранные в Северо-Восточной Руси, были распределены по четырем полкам[781]. Большой полк возглавил великий князь Дмитрий Иванович, полк правой руки — серпуховской князь Владимир Андреевич, полк левой руки — князь Глеб (Васильевич) Друцкий[782], Передовой полк — потомки смоленских князей братья Дмитрий и Владимир (Александровичи) Всеволожи[783]. Военные силы отдельных княжеств стали единым войском. Автор «Сказания о Мамаевом побоище» определил его численность в 400 тыс. человек, что явно превышало их реальное количество[784].
Будучи в Коломне, великий князь Дмитрий Иванович окончательно убедился в том, что рязанский великий князь Олег занял выжидательную позицию. Следовательно, двигаться прямо по Рязанской земле, как это предполагалось первоначально, русские войска не могли. Этим они могли поставить осторожного Олега перед необходимостью выбора — либо открыто выступить против Орды, либо примкнуть к ней. Олег выплатил дань Мамаю, но, однако, извещал правителя Москвы о передвижениях ордынцев. Вступи воины великого князя Дмитрия Ивановича в центральные волости Рязанской земли, ее правитель мог бы расценить этот шаг как нападение. Московская сторона не была уверена в том, что ее действия будут здесь иметь поддержку. Боясь поколебать позицию правителя Переяславля-Рязанского, Мамай также не спешил двигаться по его владениям. Остерегаясь обоих сил, Олег Иванович уничтожил все мосты на рубежах своей земли, сделав ее труднопроходимой для больших войск.
Узнав об этом, великий князь Дмитрий Иванович изменил свой маршрут. Идти вперед теперь не имело смысла. Вместо дорог, ведших на юго-восточные рубежи Руси через Рязанское великое княжество, остался единственный путь через Серпухов. Он был ближе всего к рубежам ВКЛ. Таким образом, русская рать успевала бы нанести удар и по великому князю Ягайло, если бы он выступил против Москвы. Из Коломны Дмитрий Иванович вызвал остававшиеся в Москве резервы, повелев им двигаться в Серпухов[785]. Такое изменение направления движения русских войск объясняется тем, что великий князь теперь точно знал, каким путем к Москве двинется Мамаева рать. Распылять свои силы перед решающей схваткой не имело смысла.
Поэтому 20 августа войска выступили из Коломны[786] и двинулись на запад вдоль левого берега р. Оки. Они шли по землям, принадлежавшим московскому великому князю. Полки остановилось «у Оки на усть Лопасни»[787]. Эта река впадала в Оку примерно в 70 км выше устья р. Москвы. Здесь заканчивались владения Дмитрия Ивановича. Далее начинались земли Серпуховского удела Московского великого княжества. В 20 км к западу от войск находился Серпухов — столица князя Владимира Андреевича. Встать на полях возле устья р. Лопасни войско могло уже к 22 августа. В лагере возле г. Лопасни великий князь Дмитрий Иванович получил второе известие о движении Мамаевой Орды[788]. Из Москвы в Лопасню подошли новые воины. Их привели князь Владимир Андреевич и великокняжеский боярин Т. В. Вельяминов[789]. В столице остался небольшой гарнизон во главе с боярином Федором Андреевичем (Кошкой или Свиблом). Он должен был охранять семьи князей[790]. Именно в лагере у Лопасни родилась идея не ждать Мамая на Оке, а, переправившись через нее, встретить врага на юго-восточных рубежах Руси[791].
За неделю до Семенова дня, в воскресенье, 26 августа была начата переправа через Оку. Русское войско вступило в пограничные земли Рязанского великого княжества. Широкую реку дружинники преодолевали на лодках и паромах, которые успели собрать или построить за четыре дня стоянки в лагере[792]. В понедельник, 27 августа, через Оку переправился великий князь Дмитрий Иванович и его двор[793].
Перейдя Оку, русские князья получили еще одну весть — Мамай уже стоял за р. Дон, где ждал литовского великого князя Ягайло[794].
Стало ясно, что решение не ждать нападения соединенных сил противника, а самим атаковать их по отдельности было единственно правильным. Русские войска устремились на юг вдоль западных окраин Рязанской земли.
Причин, побудивших великого князя Дмитрия Ивановича двигаться именно таким путем, было несколько. Ведь если бы его войска пошли навстречу Мамаю по хорошо известным дорогам от Коломны на юг вдоль рек Ока или Осетр, то им пришлось бы долго преодолевать оставшиеся без мостов рязанские дороги. Лишиться подвижности в войне с быстрыми конными ордынскими отрядами было равнозначно самоубийству.
Двигаясь в новом направлении, русским войскам можно было не опасаться обходного движения войск Мамая с востока. Отсутствие мостов на дорогах было и для него препятствием. Путь коннице Мамая затрудняли многие крупные реки: Пронь, Вожа и Ока. Вступив в земли Рязанского великого княжества, ордынцы могли попросту не дойти до московских границ.
Двигаясь на юг, вдоль западных границ Рязанской земли, русская рать имела возможность прикрыть московские рубежи от ударов войска литовского великого князя Ягайло. Кроме того, идя данным маршрутом, Дмитрий Иванови