ия, энергетический реактор, скафандры для внекорабельной деятельности (ВКД), легкий грузовик и т. д.), мы получим, что каждый ВЗА сможет доставить на поверхность Марса 36,5 тонны полезного груза. В распоряжении экипажа первой миссии будут два ВЗА (один доставят заранее для производства ракетного топлива, другой, резервный, запустят в тандеме с экипажем) и один хаб (который доставит на поверхность 24,7 тонны полезной нагрузки). В сумме это дает 97,7 тонны полезной нагрузки, которой экипаж будет пользоваться на поверхности Марса, – примерно в четыре раза больше, чем предполагалось в «90-дневном отчете» НАСА (начальная масса этой миссии более чем в два раза превышала бы массу нашей миссии). Полезная нагрузка, доступная экипажу на поверхности Марса, включает четыре герметизированных помещения, предназначенных для поддержания жизни: обитаемый модуль, два ВЗА и один ровер. То есть на случай перебоев в работе главной системы жизнеобеспечения хаба у экипажа останется несколько убежищ. Кроме того, у астронавтов будут 12 скафандров для ВКД, пять самоходных транспортных средств (герметизированный ровер, два открытых ровера и два легких грузовика), пять основных источников питания (два ядерных реактора на 80 кВт, три солнечные энергетические системы на 5 кВт каждая в обитаемом модуле и два ВЗА), пять резервных источников питания (двигатели на каждом из самоходных транспортных средств можно использовать, чтобы включить генератор), тонна полевого и лабораторного научного оборудования, 14 тонн продовольствия с Земли плюс 18 тонн произведенной на Марсе воды и 24 тонны топлива для роверов, два миниатюрных химических топливных завода, каждый из которых способен произвести из марсианского атмосферного углекислого газа примерно в пятьдесят раз больше кислорода, чем требуется экипажу для поддержания жизни. Поэтому предлагаемый план следует рассматривать как очень надежный. Но можно сделать его еще надежнее, воспользовавшись первым стартовым окном, чтобы отправить полностью укомплектованный хаб с продовольствием, но без экипажа, вместе с первым ВЗА на первое место посадки (то есть расписание программы запуска будет таким: два рейса ТРН каждые два года, начиная с первого). В этом случае астронавтам на Марсе будут доступны шесть обитаемых помещений, включая два полностью укомплектованных хаба, две полностью укомплектованные кабины ВЗА, плюс… Я надеюсь, вы уловили суть. Нам еще не доводилось исследовать какое-либо небесное тело, имея уровень резервной избыточности, хотя бы отдаленно приближающийся к этому. И все это мы сделали, используя технологии 1960-х годов – химические реактивные двигатели «Сатурна-5» – и не прибегая ни на одном из этапов миссии к орбитальной инфраструктуре, сборке, погрузке на орбите или орбитальному рандеву любого типа.
Таким образом мы можем почти неограниченно и с пользой для дела накапливать избыточную надежность лагеря на поверхности Марса – по сравнению с тем, с чем имеет дело экипаж в полете. И это еще одна причина, по которой проектировщики марсианской миссии должны попытаться максимально увеличить время, проводимое экипажем на поверхности, и свести к минимуму продолжительность пути. Все полезные наработки миссии можно накапливать и применять после высадки. Если это будет сделано, то поверхность Марса станет вторым по безопасности местом в Солнечной системе.
Перестраховка или прекращение миссии?
В прошлом многие марсианские миссии были построены вокруг следующего сценария: за несколько дней до прибытия или, возможно, во время прибытия на Марс экипаж понимает, что экспедицию необходимо прервать. Важно не то, в чем причина, а то, как это сделать. Как астронавтам достичь убежища? Что ж, очевидно, они должны вернуться на Землю и, хотя они планировали долго пробыть на поверхности в рамках миссии в соединении, к счастью, они взяли с собой достаточно топлива для быстрого возвращения на Землю по траектории из класса противостояния. Они могут направиться с Марса к Земле, включив двигатели и осуществив пролет мимо Венеры. Экипажу не нужно ждать, когда откроется стартовое окно для выхода на траекторию Гомана, да и кто стал бы так поступать в чрезвычайной ситуации? Но давайте все же подумаем об этом. Часть расходов на планирование идет на разработку опций прерывания миссии, а это непростая задача. Во-первых, такие миссии требуют дополнительной полезной нагрузки, необходимой как для длительного пребывания на поверхности Марса, так и для длительного полета на Землю. Во-вторых, необходимо дополнительное топливо, чтобы отправить весь груз на очень затратную по энергии траекторию для противостояния. Трудно представить себе более дорогостоящий подход к проектированию миссии. Более того, если прерывание не понадобится, доставка всего дополнительного груза будет напрасной. Кроме того, возвращение по траектории для противостояния обрекает экипаж на непрерывное воздействие больших доз космической радиации (и, вероятно, невесомости) на протяжении полутора лет, солнечного излучения во время пролета через внутреннюю часть Солнечной системы и на очень высокие перегрузки при посадке на Землю. В общем, такое возвращение станет тяжелым испытанием для экипажа, и даже если он выживет, миссия будет полностью бесполезной с научной точки зрения.
В конечном итоге планы такого рода мало увеличивают эффективность миссий, но значительно увеличивают их массу и стоимость. К счастью, мы сможем решить, что делать в случае чрезвычайной ситуации, задав один основной вопрос: должна ли Земля быть единственным убежищем? Ответ: однозначное «нет». Вовсе не обязательно строить все планы прерывания миссии вокруг возвращения на Землю. Правильная стратегия – заранее создать убежище на поверхности Марса и в случае необходимости прекращать миссию, эвакуируя астронавтов туда. Экипаж, летящий на Марс, сможет добраться до такого убежища гораздо быстрее, чем до Земли, а значит, мы гораздо надежней обеспечим безопасность для астронавтов. В этом случае основной вариант прерывания миссии не нарушает план ее первой части, не налагает никаких ограничений по массе, а его активация по-прежнему позволяет миссии осуществиться. Есть и вторичные варианты прекращения миссии, которые не связаны с выполнением научных задач, но миссия не разрабатывается вокруг этих вариантов. Иными словами, вместо того чтобы строить миссию, основываясь на ее возможной отмене, мы готовим список резервных планов. Так решаются проблемы в «Марс Директ».
Давайте рассмотрим миссию с НОО, чтобы понять, какие возможности для экстренного прерывания или резервные планы доступны экипажу. Первым крупным событием миссии является запуск двигателя, который выведет корабль на траекторию по направлению к Марсу. Общая ΔV для выполнения этого маневра равняется 4,3 километра в секунду, корабль будет выведен на быструю траекторию для соединения с возможностью свободного возвращения за два года, экипаж долетит на Марс за 180 дней или около того. Тем не менее ΔV= 3,7 километра в секунду вполне достаточно, чтобы отправить астронавтов на Марс по 250-дневной траектории с минимальными затратами энергии. Поэтому, если двигатель удастся запустить по крайней мере при ΔV= 3,7 километра в секунду, экипаж будет отправлен на Марс, чтобы выполнить задачи миссии. Если двигательная установка на этапе отправки корабля на траекторию в сторону Марса не сможет обеспечить ΔV=3,3 километра в секунду – такая ΔV требуется, чтобы улететь из поля притяжения Земли, – космический аппарат останется на эллиптической околоземной орбите. В этом случае экипаж будет использовать собственную двигательную систему хаба, чтобы аккуратно сместить перигей (самую близкую к Земле точку) орбиты корабля вниз, в самые верхние слои земной атмосферы. После ряда витков удастся снизить апогей (самую далекую от Земли точку) орбиты до высот, куда может добраться многоцелевой пилотируемый корабль «Орион» (такие медленные маневры с применением аэродинамического торможения в атмосфере для смещения апогея были успешно предприняты кораблями «Магеллан» на Венере в 1994 году, «Марс Глобал Сервейор» на Марсе в 1997 году и всеми последующими марсианскими орбитальными аппаратами). Затем небольшой толчок от двигателей обитаемого модуля поднимет перигей орбиты аппарата за атмосферу Земли, делая орбиту круговой и стабилизируя ее. После этого экипаж можно вернуть на Землю (хотя спешки нет, припасов на борту хватит почти на три года). Если двигательная система, выводящая аппарат на траекторию к Марсу, выйдет из строя при ΔV между 3,3 и 3,7 километра в секунду, экипаж может вернуться на околоземную орбиту, используя для тормозного маневра двигательную систему хаба. Для коррекции курса во время полета, системы реактивных маневров на орбите Марса и посадки на Марс хаб может обеспечить ΔV = 0,7 километра в секунду, этого более чем достаточно, чтобы нейтрализовать максимальный избыток ΔV в 0,4 километра в секунду, который способен оставить экипаж бездействовать между Марсом и Землей. Все это, однако, лишь гипотеза. Правильно спроектированный разгонный блок для вывода аппарата на марсианскую траекторию должен содержать несколько двигателей, каждый из которых имеет надежность порядка 0,99. Вероятность того, что сразу два таких двигателя потерпят неудачу, составляет около 1 к 10 000, незначительная часть общего риска миссии.
После того как разгонный блок для вывода корабля на марсианскую траекторию успешно отработал и промежуточная коррекция курса была завершена, хабу предстоит встреча с атмосферой Марса. В течение первых 95 % полета от Земли к Марсу могут быть задействованы несколько вариантов прерывания миссии, в том числе возвращение по свободной траектории и управляемые гравитационные маневры. Однако, когда спускаемый аппарат выходит на траекторию для аэродинамического торможения в атмосфере Марса (как правило, за несколько дней до входа в атмосферу), шансы использовать траекторию свободного возвращения или управляемый гравитационный маневр для возвращения на Землю становится все более незначительными. В какой-то момент, когда до аэродинамического торможения остается от нескольких часов до одного дня, возможность прервать миссию исчезает полностью. Но рано или поздно придется принимать окончательное решение, и не стоит пренебрегать тем фактом, что свободное возвращение возможно в течение первых 175 дней 180-дневного полета. Поскольку во время миссии «Марс Директ» орбитальное рандеву не требуется, точность орбиты захвата не важна до тех пор, пока ее наклон позволяет высадиться в выбранном районе (то есть больше или равен широте желаемого места посадки). Следовательно, после выхода на околомарсианскую орбиту экипаж сможет спуститься на поверхность к форпосту – то есть к первому запущенному ВЗА. Поскольку снижаются требования к точности аэродинамического захвата на орбите, снижаются и требования к точности наведения, навигации и управления, а значит, маневр торможения в атмосфере для миссии «Марс Директ» выглядит наиболее привлекательным. В случае неудачи, если хаб не будет захвачен атмосферой Марса, экипаж может использовать реактивные двигатели посадочного модуля (дающие скорость до 700 метров в секунду), чтобы увеличить эффективность маневра аэродинамического торможения. Теперь экипаж може