Уорик стремительно набрал войско из двухсот ратников и четырехсот лучников, облачив их всех без исключения в красные сюрко с его личной эмблемой. Эти люди были профессиональными солдатами, участвовавшими в боевых действиях во Франции, а командовали ими два ветерана, сэр Джон Блаунт и Эндрю Троллоп, которые впоследствии прославятся во время войн Алой и Белой розы; Троллоп был главным смотрителем портов Кале, и Уорик «доверял ему более, чем кому-либо иному».
Оставив своего дядю Уильяма Невилла, лорда Фоконберга, командовать гарнизоном Кале, Уорик со своими людьми переплыл Ла-Манш и высадился в Сэндвиче. Он не стал терять время и набирать войско в Кенте, но спешно двинулся на Лондон, зная, что его помощь срочно требуется Йорку. 21 сентября он вступил в Лондон, не встретив сопротивления, а на следующий день ушел из Лондона через Смитфилд, во главе «очень хорошо вооруженного войска», и направился в замок Уорик, где йоркистские лорды намеревались встретиться. Они планировали вместе отправиться к королю в Кенилворт во главе соединенных сил и изложить ему все причины своего недовольства.
Солдаты королевы добрались до замка Уорик быстрее, чем граф. У него не хватало сил, чтобы дать им бой, а разведчики предупредили его, что королевская армия движется на север из Ковентри и не даст ему ни шанса воссоединиться с Солсбери. Поэтому Уорику не оставалось ничего иного, кроме как повернуть на запад к Ладлоу, где ждало войско Йорка.
По пути, в Коулсхилле, Уорик получил предостережение о том, что королева и Сомерсет выслали ему наперерез внушительное войско, набранное в юго-западных графствах. Он едва успел избежать встречи с ним и двинулся дальше. Тем временем Солсбери вышел из Мидлема с немалой по численности свитой и, «опасаясь злобы королевы и ее людей, которые испытывали к нему смертельную ненависть, отправился в Ладлоу». Лорды-йоркисты более не питали никаких иллюзий и не пытались обращаться к королю с ходатайствами. Целью их теперь было соединить свои силы и двинуться на Лондон.
Маргарита вербовала людей в Чешире, когда до нее дошла весть о приближении Солсбери, и вместе со своими командирами она решила перехватить его, пока он идет по Стаффордширу на соединение с Йорком. Королева разослала призывы лорду Стэнли и другим местным вельможам, требуя немедленно собрать свои отряды и вступить в войско короля; затем она вернулась в замок Экклсхолл, где к ней присоединился Генрих, перед тем перенесший приступ болезни в Коулсхилле. Маргарита убедила его послать «великую силу» чеширцев номинально под командованием принца Уэльского, но в действительности под началом Джеймса Туше, лорда Одли, и лорда Дадли, дабы преградить путь и задержать Солсбери, прежде чем он успеет соединиться с Йорком. Большей части королевского войска надлежало перейти в Экклсхолл и остаться там с королевой; туда же Одли приказано было доставить к ней Солсебри, живым или мертвым.
Из двух командиров Солсбери был значительно более опытным и располагал примерно тремя-четырьмя тысячами хорошо вооруженных солдат, а возможно, и более внушительным войском. Впрочем, его превосходили силы Одли, насчитывавшие по крайней мере шесть – двенадцать тысяч человек: источники приводят совершенно разные цифры, и определить точную численность войск трудно. Солдаты Солсбери были вооружены по большей части копьями и алебардами, а также имели в своем распоряжении несколько пушек, тогда как Одли, хотя и мог похвастаться многими великолепными лучниками-«снайперами», слава которых гремела по всей Европе, набрал рекрутов в значительной мере неопытных и плохо подготовленных к бою. Лорд Стэнли испрашивал у королевы разрешения командовать авангардом ее войска, но совет принца решил, что его свита слишком малочисленна, и приказал ему присоединиться к главному отряду Одли. Уязвленный в своем самолюбии, он остался там, где стоял, в шести милях от основных королевских сил, и ограничился тем, что послал Одли «честное обещание» примкнуть к нему. Когда он не сдержал слово, Одли и Дадли «попали в бедственное положение», особенно после того, как узнали, что брат Стэнли Уильям отправил отряд на помощь Солсбери.
В воскресенье, 23 сентября, Солсбери, выехав из Ньюкасл-андер-Лайма, приближался к Маркет-Дрейтону, но тут разведчики предупредили его, что путь ему преградило войско Одли. Поэтому Солсбери выстроил свои силы в боевой порядок на соседней пустоши Блор-Хит, частично поросшем лесом и огороженном участке местности. Свой центр Солсбери расположил на покатом склоне над ручьем Хемпмилл, одновременно скрыв свой левый фланг за холмом, защищенным небольшой речкой. Погода была сырая, а земля под ногами превратилась в месиво, но граф приказал своим людям вырыть траншеи у себя в тылу и под углом загнать в землю перед траншеями частокол из заостренных кольев. Кроме того, в качестве меры предосторожности он велел расставить повозки и телеги, на которых привезли провизию его войску, вокруг своего правого фланга для защиты от лучников Одли. Теперь он занял выгодную оборонительную позицию; зная, что его войско по численности уступает ланкастерскому, он понимал, что перейти в нападение означает накликать беду.
По словам Бенета, когда армия Одли приблизилась к Блор-Хит, «Солсбери вступил с противниками в переговоры, спрашивая, не позволят ли они его войску пройти. Когда они ему отказали, граф вступил с ними в бой». На самом деле Солсбери, по-видимому, предпринял обманный маневр, притворившись, будто готовится наступать или отступать, чтобы введенный в заблуждение Одли послал своих людей в атаку. Хитрость Солсбери удалась: Одли с шумом, грохотом и громом двинул свою кавалерию через ручей, на центр йоркистов, однако она была отброшена и вынуждена отступить. Люди Солсбери тоже несколько отошли от ручья. Конница Одли снова бросилась в атаку и на сей раз преодолела преграду, что равнялось немалому достижению, ведь берега у этой узкой речки были крутые. Авангард войска Одли спешился и перевел своих коней вброд, но, когда он выбрался на противоположный берег, Солсбери послал против него свою пехоту. Как только оставшаяся ланкастерская кавалерия галопом поскакала к ручью, на нее обрушился настоящий град йоркистских стрел, от которых погибли кони, а всадники пришли в такой ужас, что пятьсот из них тотчас же переметнулись к врагу. Это стало для Одли тяжелым ударом, однако времени обдумывать поражение у него не было, ибо на поле брани теперь воцарился хаос.
После яростной и кровопролитной схватки на склоне холма люди Одли смешали строй и обратились в бегство, преследуемые йоркистами вплоть до берегов реки Тёрн. Во время разгрома Одли и многие командиры были жестоко убиты, а лорд Дадли взят в плен. После гибели Одли многие из его людей дезертировали и разошлись по домам.
Благодаря тщательно продуманной стратегии, предусмотрительности и дальновидности Солсбери, находясь даже в невыгодном положении, одержал победу. Битва продолжалась с часа дня до пяти часов вечера, но разгром длился до семи утра следующего дня. В бою погибли около трех тысяч человек, по крайней мере две тысячи из них – солдаты Одли, а многие были искалечены или попали в плен. Пушки Солсбери причинили ланкастерской армии немалый урон, именно от них она понесла многочисленные потери, и, как гласит памятная табличка, установленная по соседству в Маклстоунской церкви, в течение трех дней после битвы вода в ручье Хемпмилл текла красная от крови. Существует легенда, что королева и принц якобы взирали на сражение с башни Маклстоунской церкви, созерцающих битву королеву и принца увековечивает в церкви современный витраж, а в церковном дворе посетители могут увидеть старинную наковальню, на которой якобы перековали, поменяв местами подковы, лошадь Маргариты, чтобы королева смогла бежать от преследователей после поражения Одли. Впрочем, маловероятно, чтобы Маргарита вообще побывала в тот день в Маклстоуне, ведь эта деревушка располагалась глубоко в йоркистском тылу; скорее вестей об исходе битвы она ожидала в замке Экклсхолл, в десяти милях отсюда.
Сегодня трудно определить место, где произошло сражение при Блор-Хит. Изъеденный временем и непогодой каменный крест, воздвигнутый в 1765 году там, где, по преданию, пал Одли, едва виднеется на поле слева от дороги, ведущей из Ньюкасл-андер-Лайма в Маркет-Дрейтон, на полпути вверх по холму, где стояли в боевом порядке солдаты Солсбери. Само поле битвы ныне превращено в частные сельскохозяйственные угодья.
После боя остатки армии Одли бежали в замок Экклсхолл, следуя вдоль русла ручья. Генрих VI был потрясен и опечален вестью о гибели Одли и поражении своего войска и преисполнился гнева к йоркистам.
Солсбери хотел двинуться дальше, чтобы как можно скорее воссоединиться с Йорком, но отдавал себе отчет в том, что главные силы королевы всего в десяти милях от него и вскоре нагрянут, чтобы его уничтожить. Уже приближалась ночь, наступала тьма. Придумав хитроумный ход, граф доверил свои пушки одному монаху-августинцу, который согласился время от времени стрелять из них всю ночь, чтобы у Ланкастеров возникло впечатление, будто йоркисты все еще стоят лагерем на Блор-Хит. Обман обнаружился только наутро, когда король и королева прискакали на Блор-Хит во главе своего войска, намереваясь застать Солсбери врасплох. Но им предстал только брошенный лагерь, испуганный монах и поле битвы, усеянное трупами, и им не оставалось ничего иного, кроме как захватить йоркистскую артиллерию. Солсбери тем временем ушел в Маркет-Дрейтон и стал там лагерем на ночь.
Здесь он получил поздравление от коварного лорда Стэнли, обещавшего втайне поддерживать йоркистов. Королева разгневалась на Стэнли, не явившегося на бой с подкреплениями, и велела парламенту предъявить ему обвинение, однако быстро смягчилась, а потом простила его.
Солсбери недолго наслаждался триумфом. Находясь в Маркет-Дрейтоне, он узнал, что двое его сыновей, сэр Томас и сэр Джон Невилл, взяты в плен ланкастерскими войсками в Эктон-Бридж, в графстве Чешир. Вероятно, раненные в битве при Блор-Хит, они искали убежища, где могли бы отдохнуть. Солсбери ожидал вестей от них и медлил, сколько мог, а потом, безутешный, двинулся дальше. В Маркет-Дрейтоне он оставил одного из поваров сэра Уильяма Стэнли, который получил ранение, сражаясь за него. В этот же день, позднее, когда Маркет-Дрейтон заняли войска Шрусбери, раненого допросили, тщась выяснить местонахождение Солсбери, и он выдал, какую дорогу избрал граф.