Лучший друг. Простое пошаговое руководство по решению даже самых сложных проблем в воспитании собаки — Стив Манн

Изучаем собак, изучаем дрессировку

В этом разделе мы соберем все вместе. Мы поговорим не только о том, чему и как обучать наших собак, но еще и изучим множество приемов дрессировки.

Мы обсудим курсы по дрессировке, поговорим о творческих способах добиться от наших любимых собак большего, а также познакомимся с важными возрастными вехами.

Жизненные стимулы

Привет, Стив!

Каждый день мы с моей бордер-колли Мардж учимся чему-то новому. Благодаря Вашей книге «Супер-пупер щенок» во мне проснулся «дрессировочный зуд», так что, когда я окончу школу, у Вас появится серьезный конкурент! Иногда, когда мы с Мардж гуляем, я думаю, что упускаю возможности для дрессировки, потому что не всегда беру с собой лакомства или игрушки. А можно ли что-то сделать без них?

Каллум

Привет, Каллум!

Рад за тебя, брат! Дай мне знать, когда будешь готов принять у меня эстафету.

Ты задал отличный вопрос. Слишком многие считают, что дрессировка происходит только с восьми до девяти вечера в тренировочном зале по четвергам. А я считаю, что люди упускают ценнейшие возможности – причем 167 часов в неделю. (Можешь не считать, в моих часах есть калькулятор.)

Но ты всегда можешь подкрепить желательное поведение, даже если не запасся дрессировочным набором.

Мы будем использовать то, что я называю «жизненными стимулами».

Когда мы гуляем с собаками, нас окружает масса возможностей для занятий, которые собаки просто обожают. Собаку можно спустить с поводка, чтобы она поиграла. Она может прыгнуть в багажник машины, чтобы отправиться в парк. Она знает, что в приемной ветеринара ее ждет лакомство и ласка медсестры. Чтобы использовать жизненные стимулы, сначала нужно понять, чем ваша собака любит заниматься, а потом обеспечивать ей эти занятия в обмен на желательное поведение.

Попробуй использовать описанное ниже упражнение, чтобы расширить ассортимент подкреплений и помочь Мардж понять, что в ее интересах вести себя правильно постоянно, а не только на курсах.

Составь список из 20 любимых занятий Мардж. Если она что-то любит, смело включай в свой список. Например, у моего первого малинуа Асбо список выглядел так:

✓ Чесать уши

✓ Кусать шины

✓ Рыть норы

✓ Кусать шланг

✓ Ловить воду из шланга

✓ Таскать белую пластиковую садовую мебель (не говорите моей жене!)

✓ Искать наркотики

✓ Прыгать в машину

✓ Выпрыгивать из машины

✓ Гоняться за мной

✓ Убегать от меня

✓ Играть с другими собаками

✓ Кусать «плохих парней»

✓ Ловить лакомства

✓ Подставлять пузо для почесывания

✓ Гоняться за мячиком

✓ Подставлять уши для почесывания

✓ Подставлять попу для почесывания

✓ Лежать у меня на коленях

✓ Ходить к ветеринару

Если мне нужно было добиться какого-то результата (например, научить Асбо дольше сидеть на одном месте), я спрашивал себя (исходя из того, что нахожусь в подходящей среде): «Можно ли использовать какое-то из этих занятий для подкрепления желаемого поведения?»

Асбо любит ловить лакомства? Отлично! Я отдаю команду «Сидеть!», считаю до пяти, и, если пес остается в нужном положении, я его хвалю и кидаю лакомство, чтобы он мог поймать.

Ему нравится, когда я чешу ему живот? Отлично! Я отдаю команду «Сидеть!», отхожу на пару шагов, считаю до десяти, и, если пес остается в нужном положении, я возвращаюсь, хвалю его и энергично почесываю ему пузо.

Подойдем с другой стороны: есть ли в этом списке занятия, которые нельзя использовать в качестве подкрепления желаемого поведения? Абсолютно нет. Если действие доступно и Асбо это нравится, то будет правильным использовать его для подкрепления желаемого поведения. Мы оба довольны. Я получаю то, чего хочу, и Асбо тоже. Впрочем, если собака любит купаться в море, а ты живешь в Бирмингеме, обеспечить ей такой жизненный стимул сложновато, но есть к чему стремиться!

Определенные жизненные стимулы будут для собаки очевидны, так что перечислять их нет смысла. Например, ты подходишь к дверям местного собачьего клуба, где Мардж обожает играть. Вы подходите к дверям, и тебе не хочется, чтобы Мардж врывалась туда, сломя голову. Ты останавливаешься. Мардж видит дверь. Она точно знает, что там ее ждет отличное времяпрепровождение. Отдай команду «Сидеть!» и, когда она ее выполнит, похвали собаку и входи внутрь. Ты получил желаемое поведение (выполнение команды), ты «зафиксировал» поведение похвалой, и поведение получило подкрепление (вход в клуб). При достаточном количестве повторений Мардж будет садиться у дверей еще до того, как ты отдашь команду. Ей будет НРАВИТЬСЯ сидеть, потому что это действие ведет к ОГРОМНОЙ РАДОСТИ!

Приведу еще один пример про Асбо. К сожалению, он рано умер, и я всегда вспоминаю его в розовом свете. Но он действительно был лучшей собакой на свете… Казалось, мне достаточно подумать, как он тут же выполнял мое желание. Он всегда был рядом, смотрел на меня с ожиданием и был готов к действию. Идеальный пес! А потом у него начался трудный возраст – об этом мы поговорим чуть позже.

Мы направлялись к одной из наших тренировочных площадок. Асбо убежал довольно далеко. Я крикнул «Ко мне!». «Ни за что!» – ответил он через плечо, хмыкнул и понесся раскапывать свою любимую кроличью нору.

«О, нет!» – сказал бы на моем месте любой нормальный человек.

Я же приступил к работе. И вот что я сделал:

1. Я взял Асбо на поводок, мы находились в двух метрах от его любимой кроличьей норы. Я понимал: стоит мне спустить его с поводка, и он займется любимым делом. Я скомандовал «Копать!», спустил его с поводка, он взялся за нору. Так мы повторили несколько раз.

2. Затем мы снова стояли в паре метров от норы, Асбо был на поводке. Мы ждали… Команду «Копать!» я отдал только тогда, когда Асбо посмотрел на меня. После этого я спустил его с поводка, и он занялся любимым делом.

3. Затем я велел ему сесть в паре метров от норы. К его шлейке был прикреплен длинный поводок, а я ушел за несколько шагов от него. Он находился в двух метрах от норы и нетерпеливо посматривал на нее. Я стоял в пяти метрах от него. Только когда он сознательно повернулся ко мне и посмотрел прямо на меня, я скомандовал «Копать!» и отпустил его.

4. На следующем этапе Асбо сидел в той же точке, что и раньше. Между нами был свободный длинный поводок, Когда Асбо отвернулся от норы и посмотрел на меня, я отдал команду «Ко мне!». Когда он подбежал ко мне, чтобы я потрепал его по ушам, я скомандовал «Копать!», и он понесся к норе, чтобы заняться тем, что нравилось ему больше всего.

Постепенно мы начали тренироваться без поводка. В конце концов Асбо ПОЛЮБИЛ команду «Ко мне!», потому что понял, что поведение, обусловленное этим ключом, ведет к самому лучшему занятию на свете, а в данный момент таким занятием было разрывание кроличьей норы. Мы оба были довольны – а именно этого я всегда и хотел для себя и для Асбо. Я до сих пор скучаю по нему.

Осознание и использование жизненных стимулов – это не только отличный способ закрепить ранее изученные действия. Такой подход заставляет хозяина постоянно искать возможности подкрепления, а следовательно, возможности для дрессировки.

Куда бы вы с Мардж ни пошли, везде будет масса замечательных возможностей для подкрепления. Как гласит старая поговорка кинологов, когда хозяин и собака вместе, один всегда тренирует другого!

Надеюсь, у вас с Мардж будет много радостных совместных тренировок, как было у нас с Асбо. Именно такие собаки и будят в нас «дрессировочный зуд». Так что будь внимателен, старайся смотреть на мир глазами Мардж, и когда будешь готов следовать своему призванию, дай мне знать. Ты сможешь меня превзойти!

Тренировки с кликером

Привет, Стив!

Читая о дрессировке собак, я часто вижу термины «тренировки с кликером» и «формирование», но не представляю, что это такое. Не могли бы Вы открыть для меня эту тайну?

Заранее спасибо,

Кьяра

Привет, Кьяра!

Во время дрессировки мы стремимся подкреплять желаемое поведение собаки. Вот почему за выполнением команды «Ко мне!» следует бросание теннисного мячика, а спокойная прогулка на свободном поводке часто вознаграждается парой лакомств. Мы знаем, что именно подкрепляем. Но как это понять собаке?

Представьте, что вы идете по супермаркету, и вдруг в проходе появляется смешной маленький продавец, он подбегает к вам, вручает пять фунтов и убегает. Странно! Вы продолжаете бродить по магазину, и через несколько минут он появляется снова… со всех ног бежит к вам, вручает еще одну пятерку и снова исчезает. Вы не понимаете, что происходит. Вы не понимаете, почему этот парень осыпает вас деньгами, словно любимый дядюшка-холостяк на Рождество. Но вам это нравится!

В чем же дело? Когда вы бродите по супермаркету, продавец наблюдает за вами с помощью камеры. Он изо всех сил пытается научить вас брать продукты с верхней полки. Он прочел ВСЕ книги по тренировке поведения, и знает: чтобы поведение закрепилось и повторилось, правильное действие «ученика» нужно подкреплять.

БИНГО! Он видит, как вы берете товар с верхней полки, вскакивает с места, бежит по лестнице, вбегает в торговый зал, добирается от отдела «Бакалея» и сует вам в ладонь очередную банкноту. Он знает, какое поведение подкрепляет, но вся проблема в том, что вы этого не знаете.

Честно говоря, если бы вы знали, за что вас вознаграждали этими пятерками, то стали бы поступать нужным образом гораздо чаще.

Как же помочь продавцу донести до вас, какого именно поведения он от вас ждет?

Дубль второй: продавец наблюдает за вами с помощью камеры. Вы идете вдоль полок с консервами. Берете банку с персиками со средней полки, читаете этикетку, ставите банку на место. Затем вы тянетесь к верхней полке, и как только ваша рука касается банки горошка… «ДЗИНЬ!» Это срабатывает внутренняя система. По этому сигналу продавец бежит к вам и вручает чудесную хрустящую банкноту. Вы уже начинаете задумываться, как бы заработать еще одну пятерку. Вы берете апельсины, которые лежат перед вами, и кладете в тележку. Затем поднимаете сетку картошки с пола. Ничего. А потом вы берете пакет тыквенных семечек с верхней полки, и в ту же секунду звучит сигнал, а следом появляется продавец, который вручает вам заслуженную пятерку. Вы уже ожидаете его с протянутой рукой. Вы знаете: когда он бежит к вам, в вашем пухлом бумажнике появится новая денежка. Но как же вам удалось заставить его подбежать?

Вы сворачиваете за угол. Перед вами тянутся длинные полки. Вы протягиваете руку, рассматриваете разные товары. И как только вы тянетесь и берете пачку салфеток с верхней полки, раздается звуковой сигнал, появляется продавец – а у вас появляется еще БОЛЬШЕ денег!

«Ага! – думаете вы. – Понятно! Раздается звук – и он дает мне деньги! Как же заставить сигнал раздаваться чаще?»

Вы продолжаете свои покупки, берете чипсы со средней полки… ничего. Вы с надеждой берете батон с нижней полки, но сигнала все равно нет. Вы идете дальше и дальше… И вот вы останавливаетесь перед орехами и тянетесь за пакетом кэшью с верхней полки. Как только вы его берете, раздается желанный сигнал. «БИНГО! КЭШБЭК! Значит, сигнал звучит, когда я касаюсь товара на ВЕРХНЕЙ ПОЛКЕ! После этого раздается сигнал, появляется продавец и вручает мне деньги!»

Дедуктивные способности и «маркер» (звуковой сигнал), используемый продавцом для «фиксации» момента желаемого действия, помогают вам понять, что именно нужно повторять снова и снова, чтобы получить как можно больше ценной награды.

Такова сила «фиксации» поведения до получения подкрепления.

Вместо звукового сигнала магазинной системы в дрессировке собак для «фиксации» желаемого поведения часто используется кликер. Кликер – это маленькая коробочка, размером в одну миллионную долю городского автобуса. Когда вы на нее нажимаете, раздается звук – клик. Важен не сам кликер, а факт фиксации желаемого поведения каким-то действием. Дрессировщики тюленей используют свистки, кинологи – кликеры или просто похвалу – «Хорошо» или «Да». Дрессировщики глухих животных могут использовать фонарик, сигнал руки или прикосновение. Дрессировщики слепых животных полагаются на прикосновения. Некоторым кликеры неудобны, и в этом нет ничего страшного, если нужное действие фиксируется правильно и вовремя. Вы можете использовать и одни лишь вербальные маркеры, но выбранное слово должно быть коротким и разборчивым.

Некоторых хозяев кликеры раздражают. Мне часто говорят: «Я никак не могу одновременно и использовать кликер, и держать поводок, и думать о пакете с лакомствами!» На что я всегда отвечаю: «Но вы же ПРИЕХАЛИ НА МАШИНЕ!»

Неважно, что это будет, важно, что это значит. В этой книге я часто предлагал вам хвалить собаку после выполнения желаемого действия и до подкрепления. В качестве похвалы я всегда предлагаю короткое слово «Хорошо». Одного звука кликера или слова «Хорошо» недостаточно. Сигнал должен сочетаться с тем, что собака любит (то есть с подкреплением). Только тогда собака поймет, что выполненное ей действие приносит замечательные плоды, и его стоит повторить.

Тайминг

Использование маркера подобно щелчку фотокамеры. Вы словно делаете снимок собаки в ту секунду, когда она исполняет желаемое действие. А потом вы словно показываете собаке фотографию и говорите: «Видишь, что ты делаешь на этом снимке? Вот за это ты и получила награду». И собака понимает, какие действия приносят дивиденды. Собаки, как и мы, повторяют то, за что хорошо платят.

Формирование

Давайте поговорим о науке…

Формирование происходит, когда тренер (вы) подкрепляет постепенное приближение собаки к финальному, целевому поведению. Вот хороший, простой пример. Помните, как в детстве вы играли в игру «холодно-горячо». Приятель выходит из комнаты, и ваша задача определить «финальное, целевое поведение», направляя приятеля словами «холодно» или «горячо».

Предположим, финальное целевое поведение – холодильник. Приятель входит в комнату и начинает осматриваться. Когда его взгляд направлен в угол, где стоит холодильник, вы говорите «Горячо». Он делает шаг к холодильнику, вы говорите «Горячо». И пока он направляется к холодильнику, вы подкрепляете его действия словом «Горячо». А потом он делает шаг в неправильном направлении (вот дурак!), и вы говорите «Холодно» (обычно довольно мрачно – сам не понимаю почему). Он возвращается туда, где получал позитивную обратную связь в последний раз. Вы говорите «Горячо». Чем ближе приятель к холодильнику, тем больше «Горячо» и меньше «Холодно». И вот он уже может коснуться холодильника. «ГОРЯЧО!» – кричите вы, не в силах сдержать возбуждение… «Обожжешься! Обожжешься!» – и вот вы уже СФОРМИРОВАЛИ финальное, целевое поведение – и приятель касается холодильника.

В дрессировке собак происходит то же самое. Только «Холодно» мы совсем не используем, а вместо «Горячо» – звук кликера или похвала «Хорошо», за чем следует лакомство.

Предположим, вы хотите научить собаку закрывать дверь лапой. Несколько формирующих этапов могут выглядеть примерно так:

• Приклеиваем на пол клейкую бумажку

• Собака смотрит на бумажку, раздается клик, следует лакомство (вместо «клик и лакомство» будем использовать аббревиатуру КиЛ; у меня почасовая оплата, а не за количество слов)

• Собака делает шаг к бумажке, КиЛ.

• Собака в метре от бумажки, КиЛ.

• Собака обнюхивает бумажку, КиЛ.

• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.

Примечание: каждый раз роняйте лакомство рядом с собой; тогда собака сможет вернуться и повторить желаемое поведение с чистого листа.

Когда собака станет спокойно и постоянно возвращаться и касаться бумажки лапой после каждого КиЛ, можно изменить картину:

• Приклейте бумажку на полу возле закрытой двери.

• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.