Начальник штаба — подполковник Борис Иванович Антонов.
Начальник оперативного отделения — майор Сергей Николаевич Лифантов.
Начальник разведывательного отделения — капитан Владимир Георгиевич Бочаров.
Начальник отделения связи — майор Михаил Николаевич Пенчуков.
Начальник строевого отделения — капитан Алексей Федорович Евтеев.
Начальник отделения тыла — майор Николай Яковлевич Петров.
Начальник артиллерии — подполковник Михаил Нилович Журавлев.
Начальник штаба артиллерии — майор Александр Иванович Конюхов.
Начальник инженерной службы — капитан Федор Григорьевич Подалынный.
Начальник химической службы — капитан Матвей Сергеевич Пинаев.
Начальник автобронетанковой службы — майор Артавазд Аркопович Пештмалджан.
Начальник санитарной службы — военврач 3 ранга Сергей Васильевич Соколов.
Начальник снабжения — интендант 1 ранга Иван Иванович Марков.
Заместитель начальника отдела политпропаганды — полковой комиссар Алексей Иванович Шмелев (20.03.41–10.07.41).
257-й мотострелковый полк — в/ч 2805
Командир — майор Григорий Иванович Чернов.
Заместитель по строевой части — майор Григорий Моисеевич Голиков.
Заместитель по политической части — батальонный комиссар Воронин.
Начальник штаба — майор Никифор Дмитриевич Емельянов.
• 1-й мотострелковый батальон (капитан Александр Романович Чефранов),
• 2-й мотострелковый батальон (майор Константин Игнатьевич Рогатень),
• 3-й мотострелковый батальон (старший лейтенант Дмитрий Никитович Куликов).
280-й мотострелковый полк — в/ч 2808
Командир — майор Борис Семенович Маслов.
Заместитель по строевой части — майор Петр Ефимович Кузьмин.
Заместитель по политической части — батальонный комиссар Лукьянов.
Помощник по технической части — капитан Николай Абрамович Степанов.
Помощник по снабжению — майор Павел Семенович Лебедев.
Начальник штаба — майор Архип Федорович Калмыков.
• 1-й мотострелковый батальон (капитан Василий Кузьмич Кузнецов),
• 2-й мотострелковый батальон (старший лейтенант Михаил Михайлович Дегтярев),
• 3-й мотострелковый батальон (лейтенант Иван Михайлович Смирнов).
124-й танковый полк — в/ч 2816
Командир — полковник О. В. Антонов.
Помощник по технической части — военинженер 3 ранга Василий Николаевич Ильин.
Помощник по снабжению — капитан Николай Николаевич Богатырь.
Начальник штаба — капитан Кирилл Григорьевич Макеев.
Начальник строевой части — капитан Иван Михайлович Рыжов.
695-й артиллерийский полк — в/ч 2813
Командир — майор Тимофей Наумович Вишневский.
Заместитель по политической части — батальонный комиссар Павел Ильич Нечаев.
Помощник по снабжению — майор Анатолий Гаврилович Ласский.
Начальник штаба — капитан Василий Николаевич Квашин.
49-й отдельный истребительно-противотанковый дивизион — в/ч 2835
Командир — капитан Александр Александрович Стороженко.
13-й отдельный зенитно-артиллерийский дивизион — в/ч 2832
125-й разведывательный батальон — в/ч 2820
Командир — капитан Иван Ильич Миняхин.
340-й легко-инженерный батальон — в/ч 2828
Командир — капитан Владимир Владимирович Денисенко.
194-й отдельный батальон связи — в/ч 2823
Командир — капитан Александр Иванович Колесов.
155-й медико-санитарный батальон — в/ч 2838
22-й автотранспортный батальон
58-й ремонтно-восстановительный батальон
21-й полевой хлебозавод — в/ч 2840
Начальник — капитан Анатолий Иванович Мерцалов.
118-я походная ремонтная мастерская — в/ч 2855
364-я полевая почтовая станция
505-я полевая касса Госбанка
11-й мотоциклетный полк — в/ч 2920
Командир — майор Федор Харитонович Полевой.
Заместитель по политической части — старший политрук Андрей Васильевич Капитонов.
Начальник штаба — капитан Сергей Алексеевич Мошков.
127-й отдельный батальон связи — в/ч 2980
Командир — майор Соля Яковлевич Адельсон.
59-й отдельный мотоинженерный батальон — в/ч 2981
Командир — капитан Алексей Васильевич Репин.
121-я корпусная авиационная эскадрилья — в/ч 5356
Корпус сформирован в марте — июне 1941 года в Московском военном округе.
42-я танковая дивизия формировалась в городе Горький (МВО) на базе 24-й легкотанковой бригады (второго формирования).
46-я танковая дивизия — на базе 1-й Особой кавалерийской бригады в Хамовнических казармах (Москва). Моторизованный полк на базе 415-го стрелкового полка 185-й стрелковой дивизии.
185-я моторизованная дивизия — на базе 185-й стрелковой в городе Идрица. Сама 185-я стрелковая дивизия сформирована в ОрВО (город Белгород) в сентябре 1939 года на базе 163-го сп 55-й сд имени Ворошилова.
11-й мотоциклетный полк создавался на базе 1-го отдельного автобронедивизиона 1-й кавалерийской бригады.
На укомплектование корпуса обращена часть личного состава 1-й Московской Пролетарской моторизованной дивизии.
Управление — Идрица;
42-я танковая дивизия — Горький, на 22 июня 1941 года — Идрица;
46-я танковая дивизия — Москва, на 22 июня 1941 года — Опочка;
185-я моторизованная дивизия — Идрица.
В конце апреля дивизии были выведены в летние лагеря: 42-я и 185-я дивизии в район Идрицы. 46-я танковая дивизия передислоцирована в Опочку. Танки двигались своим ходом, пехота перевозилась автотранспортом, причем из-за недостатка машин — несколькими рейсами. Здесь в состав дивизии включен мотострелковый полк, в его казармах и расположилась дивизия. В окрестностях Опочки в нескольких километрах был оборудован танковый полигон.
С 15 июня проводилась тщательная рекогносцировка районов сосредоточения частей и соединений, установленных на случай боевой тревоги; была проведена разведка местности на даугавпилсском направлении. Для каждой дивизии было намечено два маршрута.
На 22 июня планировалось торжественное открытие летних лагерей 46-й танковой дивизии. Начался праздничный концерт, во время которого получено сообщение о начале войны.
С началом войны части корпуса выведены в районы сосредоточился и тщательно замаскированы.
23 июня 1941 года корпус получил более ста 45-мм и 76-мм орудий. К началу боевых действий в корпусе насчитывалось 129 орудий (по штату положено 172).
24 июня 1941 года из ВАМиМ прибыло два танковых батальона (105 БТ-7 и 2 Т-34). Весь личный состав этих батальонов, особенно механики-водители, в совершенстве знал технику и тактику танковых войск, так как они сами несколько лет обучали слушателей академии.
В связи с большим некомплектом техники было принято решение сформировать в танковых дивизиях полки сокращенного состава, типа боевых отрядов. Остальной же личный состав корпуса (до 17 000 человек) из-за недостатка вооружения пришлось оставить на зимних квартирах. Им была поставлена задача оборудовать два оборонительных рубежа западнее Опочки.
Еще в полдень 23 июня 1941 года авиация противника начала бомбить районы дислокации корпуса. Были повреждены склады боеприпасов и ГСМ, имелись потери в личном составе.
К этому времени на Северо-Западном фронте сложилась крайне неблагоприятная обстановка. LVI моторизованный корпус генерала Манштейна к 24 июня достиг Утена (75 км юго-западнее Даугавпилса). Возникла угроза выхода противника к Западной Двине и захвата Даугавпилса.
Для усиления обороны на рубеже реки Западная Двина в состав фронта передавался 21-й механизированный корпус. До сих пор не ясны причины, побудившие советское командование использовать для обороны рубежа Западной Двины именно этот корпус. Находившийся в резерве 1-й механизированный корпус даже в сокращенном составе (две дивизии) был гораздо лучше укомплектован, в то время как соединение генерала Лелюшенко являлось корпусом только по названию, на деле же представляло из себя подвижный отряд, примерно равный по силе моторизованной дивизии.
25 июня 1941 года корпус получил задачу выдвинуться к Даугавпилсу, занять оборону и не допустить форсирования противником Западной Двины на участке станция Ницгале-Краслава.
В 10:00 25 июня 1941 года командир корпуса издает приказ, в котором дивизиям предписывалось совершить форсированный марш, к исходу 26 июня занять оборону по северному берегу Западной Двины.
Выполняя этот приказ 42-я и 46-я танковые дивизии выслали в направлении Даугавпилса разведывательные отряды, а вслед за ними в 14:00 передовые отряды. Командирами передовых отрядов были назначены командиры полков майоры А. М. Горяинов и Н. Н. Кузьменко (исполнял обязанности командира 92-го тп вместо заболевшего майора Косогорского).
В 16:25 выступили главные силы дивизий. С начала марша войска корпуса подвергались налетам вражеской авиации, что в значительной мере снизило темп движения.
Утром 26 июня авиация противника нанесла ряд ударов по колоннам корпуса, нанеся потери в личном составе, а особенно в автотранспорте и конском составе. В связи с этим часть артиллерии осталась без средств тяги. Пришлось организовать марш артиллерийских дивизионов перекатами.
Уже утром 26 июня подразделения немецкого полка «Бранденбург» неожиданно захватили мосты через Западную Двину. Подошедшие соединения LVI моторизованного корпуса вермахта выбили из Даугавпилса части 201-й воздушно-десантной бригады имени Кирова (полковник П. К. Гадалин), дислоцировавшейся перед войной в городе.