Обороняющиеся на этом рубеже части, в том числе и 24-я танковая дивизия, отразили все атаки противника. Попытка немецких 1-й и 6-й танковых и 36-й моторизованной дивизии прорваться на этом участке успеха не имела.
Рано утром 11 июля 1941 года командир корпуса И. Г. Лазарев прибыл в штаб 177-й стрелковой дивизии на южной окраине города Луга для установления взаимодействия 24-й танковой дивизии с этим соединением. В это время танкисты, имея на вооружении всего 98 танков БТ-2 и БТ-5, продолжали сосредотачиваться севернее Луги. Командный пункт 24-и дивизии расположился в селе Купели.
К вечеру 12 июля распоряжением командира корпуса была сформирована маневренная группа 10-го МК для действия на псковском направлении. В группу вошли: 2-й батальон 49-го танкового полка (32 танка БТ), 1-й батальон 24-го мотополка, артбатарея (четыре 122-мм орудия), взвод ПТО 24-го мотополка (два 76-мм орудия), три зенитно-пулеметные установки 24-го гап. В 18:20 группа выступила по маршруту Луга, Жглино, Городец, Поддубье, Бор, имея задачу ударом в направлении Милютино, Николаево выбить противника на южный берег реки Плюсса от Плюссы до Заполья. К 23:00 группа сосредоточилась в лесу южнее Бора.
14 июля на КП 177-й стрелковой дивизии в селе Рютень прибыл заместитель командира 24-й танковой дивизии полковник А. Г. Родин, назначенный командовать боевой группой (в нее вошел отошедший из Пскова 3-й мотострелковый полк). Группа Родина развернулась правее 1-го стрелкового батальона 483-го стрелкового полка, который накануне поддался панике и оставил свои выгодные позиции по берегу реки Плюсса.
Совместными усилиями эти войска смогли восстановить оборону по линии реки. С утра 14 июля группа Родина начала наступление в двух направлениях: через Шереги, Заполье, Милютино и через Любенское, Залисенье, Плюсса. Первая группа с боем заняла деревню Криц, где и была задержана огнем противотанковой артиллерии и минометов противника. Вторая группа вела бой с немецкой мотоколонной. Первая группа продолжила наступление до 20:00 в районе южнее Шереги, где была остановлена. В районе леса северо-восточнее Шереги она потеряла 5 танков. Вторая группа вышла в лес в полукилометре севернее Шереги.
По решению полковника Родина части заняли рубеж для обороны севернее и северо-восточнее Шереги, с задачей не допустить дальнейшего продвижения противника по дороге на Лугу.
Но уже на следующий день 483-й стрелковый и 3-й мотострелковый полки под давлением превосходящих сил противника были вынуждены вновь оставить занимаемый рубеж и отойти на линию Лямцево — Крошево. Тем самым был оголен правый фланг маневренной группы. В течение дня группа неоднократно контратаковала противника в направлении Городище и Городенько, выбив противника из Городища.
Потери группы за двое суток составили 17 танков БТ-5, 2 бронеавтомобиля, 24 человека убитыми.
16 июля маневренная группа прочно удерживала свой рубеж обороны по северной окраине Городеньки, северной части Городища и северной окраине Шкреги, отбивая атаки противника.
К исходу 17 июля натиск немецких частей усилился, и маневренная группа под воздействием сильного артиллерийского огня отошла на новый рубеж севернее деревни Бор.
19 июля маневренная группа вела бой за овладение Городищем и Любенским. Однако он закончился неудачей. Группа, имея всего два танка и до двух рот пехоты, без поддержки артиллерии была вынуждена отойти на старые рубежи.
В это время по приказу штаба Лужской оперативной группы 24-й мотострелковый полк дивизии (без одного батальона, находившегося в группе Родина) сосредоточился в районе станции Толмачево для погрузки в эшелоны. Однако в 20:30 было получено устное приказание командира корпуса — составить и выслать подвижную группу и район Сара Гора с задачей окружить и уничтожить прорвавшегося противника около Осмино. В полночь группа в составе 24-го мотополка, 3-го танкового батальона 49-го танкового полка, 1-го адн из 24-го гап и оперативная группа штаба 24-й танковой дивизии под командованием полковника Чеснокова выступила в направлении Сара Гора.
К утру 20 июля группа вышла в район леса восточнее села Сара Гора. К этому времени подвижный отряд в составе стрелковой роты от 24-го мотополка и танковой роты от 49-го тп под командованием майора Лукашика занял северо-западную опушку леса восточнее села. Однако в это время было получено приказание о возвращении 24-го мсп в район погрузки на станцию Толмачево. В 16:00 подвижный отряд при поддержке артдивизиона пошел в наступление в направлении села Осьмино, и к ночи с боем занял северную опушку леса в 700 м юго-восточнее села, потеряв 2 Т-50 и 2 БА-10.
На следующий день утром группа в составе одной стрелковой роты, роты регулировщиков и танковой роты при поддержке артдивизиона продолжила наступление в направлении села Осьмино, но под сильным заградительным артиллерийским и минометным огнем была вынуждена отойти в исходное положение, потеряв один танк.
22 июля группа полковника Чеснокова перешла к обороне с задачей не допустить движения противника со стороны Осьмино и Псоедь на Сара Гора и контрударом танков из леса северо-восточнее Сара Гора уничтожить немецкие подразделения, ворвавшиеся на территорию села.
Ночью 23 июля из штаба Лужской оперативной группы был получен приказ о выходе подвижной группы из боя и сосредоточении ее и прежнем районе — Шалово, Старые Крупели. Оставив прикрытие под командованием майора Лукашика в составе одной танковой и одной стрелковой роты, роты регулировщиков и 122-мм батареи, группа выступила из района села Сара Гора и к вечеру сосредоточилась в указанном ей районе. Оставленное группой прикрытие еще неделю прочно удерживало занятый рубеж обороны.
Еще 18 июля управление 10-го механизированного корпуса было переформировано в управление правого фланга обороны Лужской оперативной группы, находившейся под командованием генерал-лейтенанта Пядышева. В подчинении бывшего корпусного управления оказались различные стрелковые и артиллерийские части. В конце августа оно было обращено на формирование управления новой 55-й армии.
20 июля 24-я танковая дивизия вошла в состав 41-го стрелкового корпуса. На 24 июля 1941 года в дивизии имелось еще 103 танка — 8 БТ-7, 78 БТ-5, 3 Т-26, 14 ХТ, а также 10 БА-10 и 2 БА-20.
22 — 23 июля 1941 года командование 41-го стрелкового корпуса приняло решение разгромить группировку противника, действовавшую в районе озер Врево и Череменецкое. На основании устного приказания командира 41-ro СК 49-му тп была поставлена задача — окружить и уничтожить противника в районе Югостицы, Великое Село, Наволок. Один из танковых батальонов дивизии должен был во взаимодействии с 801-м и 502-м стрелковыми полками нанести удар по немецким позициям в районе села Югостицы. Другой танковый батальон с десантом мотострелкового батальона должен был обойти Череменецкое озеро с востока и ударить по Югостицкой группировке противника с тыла в общем направлении на Великое Село.
1-й батальон полка под командованием капитана Прядуна выступил в 7:30 в направлении Бор, Бол. Торошковичи, Югостицы. Два танка КВ и взвод БТ — в направлении Бор, совхоз Солнцев Берег и далее на Наволок. Танковая рота 3-го батальона (15 танков) под командованием полковника Чеснокова выступила в 10:30, действуя в направлении Луга, Мал. Каназерье, Великое Село.
Группа капитана Прядуна в составе 10 танков в 16:20 достигла деревни Лунец и повела атаку на Югостицы, где была встречена сильным противотанковым и минометным огнем. Группа потеряла 4 танка и вынуждена была отойти. Вторая группа атаковала немцев в районе совхоз Солнцев Берег. Третья группа полковника Чеснокова к вечеру сосредоточилась в 500 м западнее с. Заречье. К 23:00 группа овладела Великим Селом и перешла к обороне. На следующий день группа капитана Прядуна во взаимодействии со стрелковой ротой 235-й сд при поддержке 1 —го дивизиона 24-го гап к исходу дня овладела Югостицами. Группа Чеснокова после овладения Великим Селом в течение дня трижды отражала атаки противника из деревни Шубино. Не имея поддержки пехоты и артиллерии группа вынуждена была оставить село и к вечеру 26 июля отойти в район расположения 1-го батальона в с. Югостицы.
Этот бой был едва ли не самым большим боевым действием 24-й танковой дивизии на Лужском направлении, В дальнейшем дивизия использовалась отдельными подразделениями для удержания фронта Лужского рубежа. Многие части 24-й тд на длительное время придавались пехотным дивизиям.
27 июля получен приказ из штаба 41-го СК о выделении 1-го батальона 49-ro танкового полка в количестве 22 танков на усиление подвижной группы полковника Родина, туда же были переданы три батареи 24-го гап.
Группа Родина с 14 по 20 июля вела бои с переменным успехом в районе Городище и Береги. Группа потеряла 23 БТ и 1 Т-28, 4 БА.
С 20 по 27 июля группа вела сдерживающие бои с превосходящими силами противника на рубеже Бор, Поддубье, Березицы, Рютень, Заозерье.
27 июля противник потеснил подразделения группы на рубеж Рютень, Мельцево, Черевише и овладел поселком Серебрянка. Подвижпая группа к утру получила на усиление 1-й батальон 49-го тп и начала готовиться к наступлению. 28 июля взять поселок Серебрянка не удалось.
29 июля немцы заняли Волосовичи, Никольское, Рютень и вели наступление вдоль Лужского шоссе. К вечеру они достигли Бунны. подвижная группа в составе 1-го тб 49-ro тп и 1-го мсб 24-го мсп сосредоточилась в исходном положении в районе выс. 113, 3 в 2 км юго-восточнее Серебрянки. Группе была поставлена задача — ударом в направлении Серебрянка, Враги, Ильже-2 во взаимодействии с частями 111-й сд окружить и уничтожить противника в районе Враги, с последующим выходом на Старую Середку. Артиллерийскую поддержку осуществлял 1-й дивизион 24-го гап.
Подразделения подвижной группы, ведя бои в районе поселков Серебрянка и Новоселье, к утру 30 июля под действием превосходящих сил противника отошли на рубеж Лопанец. высота западнее села, где заняли оборону фронтом на юг и запад. Подразделения 483-го стрелкового полка, действующие правее и левее подвижной группы, без приказа отошли с занимаемых позиций, оставив фланги группы открытыми. Ночью командир 41-го СК приказал вывести группу в район сосредоточения дивизии в районе Шалово, Старые Крупели, куда она вышла к 16.40.