9.5 Зона подкрепления
Зона подкрепления – это то место возле вас, где вы хотели бы чаще видеть свою собаку. Если ваш питомец бесконечно снует на поводке туда-сюда, путаясь под ногами, это упражнение для вас. Однако оно будет полезно, даже если ваша собака не бросается вам под ноги и не наступает на пятки.
Зона подкрепления – место, где любимца часто ожидает ценная награда, будь то лакомый кусочек, игрушка или оглаживания хозяина. Разучив упражнение, вы заметите, что ваш питомец все чаще норовит оказаться в зоне подкрепления, предлагая вам себя.
Играем
– Решите, с какой стороны вам удобнее видеть собаку или гулять с ней. Если, например, это ваша левая сторона, встаньте к вашей собаке так, чтобы она находилась у вашей левой ноги. Держите кусочки лакомства в правой руке. Продолжая стоять, за спиной перекладывайте кусочки по одному из правой руки в левую и награждайте собаку из левой руки, пока она находится слева от вас, опуская кусочек вдоль своего корпуса, следуя шву на вашей брючине. Обратите внимание, что на данном этапе во время отработки упражнения вы с собакой просто стоите на месте.
Скормите таким образом 10 кусочков, поиграйте с собакой (выдайте ей игрушку, также следуя внешнему шву левой брючины) и повторите действие со следующими 10 кусочками. В конце игровой сессии дайте собаке команду «Гуляй» или «Все», отойдите от питомца и не обращайте на него внимания. Если собака решила занять позицию в зоне подкрепления по своему желанию, наградите ее очередной сессией. Поиграйте так по 3 раза в день в течение 3 дней в разных помещениях квартиры.
Переходите к поощрению за нахождение у вашей левой ноги во время движения.
– Возьмите несколько кусочков лакомства в левую руку, начните двигаться от собаки спиной вперед, сфокусировав ее внимание на вашем левом кулаке, который находится на уровне носа собаки. Когда собака поравняется с вашей левой ногой или удержит позицию у левой ноги в течение 1–2 секунд, отмаркируйте и наградите ее кусочком. Когда у вас в руке останется последний кусочек, в момент, когда питомец поравнялся с вашей левой ногой, развернитесь таким образом, чтобы вы оба смотрели в одну сторону, собака при этом остается у вашей левой ноги (вам придется развернуться на 180 градусов по часовой стрелке перед носом собаки. Если при вашем движении спиной вперед питомец шел параллельно вам левым к вам боком, то теперь вы находитесь справа от него). Отмаркируйте и выдайте награду по внешнему шву брючины.
Скормите таким образом 10 кусочков, поиграйте с собакой (выдайте ей игрушку, также следуя шву брючины) и повторите действие со следующими 10 кусочками. В конце игровой сессии дайте собаке команду «Гуляй» или «Все», отойдите от питомца и не обращайте на него внимания. Если собака решила занять позицию в зоне подкрепления по собственной инициативе, наградите ее началом очередной сессии. Параллельно начинайте отрабатывать следующий этап.
– Возьмите несколько кусочков в левую руку. Двигайтесь в одном направлении с собакой, регулярно маркируя и награждая собаку, когда она находится у вашей левой ноги. Выдавайте награду вдоль внешнего шва брючины.
– Если собака справляется, увеличьте промежутки времени, через которое вы награждаете собаку.
– Начните играть в эту игру на улице в спокойной обстановке.
Подсказки и рекомендации
– Старайтесь поощрять собаку всегда в одной и той же точке – так питомец быстро усвоит, где именно находится «зона подкрепления».
– Награждайте собаку рукой, соответствующей той стороне тела, где вы решили создать зону подкрепления. Например, левой рукой – положение у левой ноги, правой – у правой ноги.
Усложнения
– Когда ученик научился двигаться рядом с вами, усложните задачу. Собака находится на коротком провисшем поводке. Стоя на месте с собакой у вашей левой ноги, на глазах у собаки выбросьте в сторону игрушку и сразу начните скармливать 10 кусочков один за другим при условии сохранения позиции собакой у вашей левой ноги. После выдачи последнего кусочка дайте питомцу команду «Гуляй» или «Играй» и отпустите его к игрушке. Поиграйте вместе в игрушку.
– Повторите предыдущий этап, но пройдите с собакой, находящейся у вашей левой ноги, мимо лежащей игрушки. Регулярно награждайте питомца за сохранение позиции у вашей ноги, затем отпустите его к игрушке по разрешающей команде и поиграйте в игрушку вместе.
– Используйте более значимые раздражители, меняя дистанцию от раздражителя до собаки (чем дальше раздражитель находится от собаки, тем проще ей справиться). Помните, что ваша задача на этапе обучения заключается не в создании ловушек для ученика, а в создании возможности накопить как можно больше успешного опыта правильного поведения.
У меня не получается
– Если собака регулярно «выпадает» из позиции (обгоняет вас, теряется позади или уходит в сторону, теряет концентрацию внимания на вас, отвлекаясь на запахи и на то, что происходит вокруг), сократите промежутки времени, через которые вы выдаете награду питомцу, и убедитесь в том, что вы используете ценное поощрение. Вероятно, вам следует на 1–2 сессии взять лакомство более высокой ценности.
– Если собака продолжает «выпадать», на 1–2 сессии вернитесь на этап последнего успешного выполнения упражнения.
9.6 Команда «Со мной»
Команда «Со мной» или «Здесь» (можете выбрать любую удобную для вас команду) – это такое «бытовое» выполнение команды «Рядом». Это не команда для прогулки – гулять в положении у ноги своего хозяина собака не сможет, ей ведь надо нюхать и исследовать окружающую среду. Но вы можете использовать команду «Со мной» для того, чтобы перейти через дорогу или пройти по оживленной улице. Для ее выполнения собака должна быть хорошо знакома с упражнением «Зона подкрепления».
Играем
Напомните собаке выполнение упражнения «Зона подкрепления»: возьмите несколько кусочков лакомства в левую руку (если собака двигается у левой ноги. Если же вы награждали собаку у правой ноги, возьмите еду в правую руку) и начните двигаться по прямой, удерживая кулачок с едой на уровне носа собаки и регулярно поощряя ее за удержание позиции рядом с вами. Не забывайте, что награда выдается по внешнему шву штанины. Если собака вспомнила упражнение, переходите к следующему этапу.
– Возьмите в кулак несколько кусков. Двигаясь, начинайте отрывать кулак с едой от носа собаки, приподнимая его вверх сантиметров на 30. Успевайте регулярно маркировать корректную позицию питомца, опускать кулак и выдавать награду прежде, чем питомец попытается прыгнуть за кулаком. В момент выдачи лакомства не прекращайте движение. Цепочка будет выглядеть таким образом:
КУЛАК ПОДНЯЛСЯ ВВЕРХ → СОБАКА СОХРАНЯЕТ ПОЗИЦИЮ → МАРКЕР → КУЛАК ОПУСТИЛСЯ К НОСУ СОБАКИ → ОТДАЛИ КУСОЧЕК СОБАКЕ → КУЛАК ПОДНЯЛСЯ
Если питомец прыгнул к кулаку, не награждайте его – опустите кулак к носу собаки, выровняв ее, и продолжите упражнение, стараясь успеть отмаркировать и наградить любимца за сохранение позиции у вашей ноги прежде, чем он прыгнет вновь.
При начале движения и остановке опускайте кулак к носу собаки, помогая ей начать движение вместе с вами или остановиться вместе с вами.
– Включите в ваши перемещения повороты по и против часовой стрелки. Сперва в момент начала поворота опускайте кулачок к носу собаки, чтобы помочь ей не отстать на повороте. Сразу после поворота награждайте питомца, не прекращая движение.
– Введите команду. Дайте питомцу команду «Со мной» и начните движение, выставив для первых двух шагов кулак с едой перед носом, на третьем шаге поднимите кулак. Повторяйте команду при смене темпов и направлений. В конце упражнения отпустите собаку по команде «Гуляй» — питомец должен знать, что не он сам отпускает себя из длительного исполнения упражнения, а вы ему сообщаете о том, что упражнение окончено. Если сигнала об окончании упражнения не было, упражнение продолжается.
Усложнения
– Поставьте от 2 до 6 объектов (можете использовать деревья в парке), вокруг которых вы будете ходить с вашим питомцем, следя за тем, чтобы он не «отваливался» и продолжал удерживать позицию около вашей ноги. Произнесите команду «Со мной» и начните обходить объекты в разном порядке, рисуя восьмерки, зигзаги и змейки. Удерживайте руку в воздухе все дольше, постепенно сокращая количество наград. Если вы видите, что собака отстает на поворотах, помогайте ей опусканием кулачка.
– Опустите пустую левую руку (ту, у которой вы учили собаку зоне подкрепления), сжатую в кулак. Лакомство у вас в правой руке (собаке это знать необязательно – пусть она думает, что лакомство у вас все так же в левом кулаке). По команде «Со мной» начните двигаться по прямой, регулярно маркируя и награждая собаку за сохранение позиции. После звучания маркера перекладывайте награду из правой руки в левую у себя за спиной и выдавайте ее собаке, следуя шву штанины. Постепенно увеличивайте отрезки движения без награды.
– Тренируйте хождение «со мной» сперва в среде без раздражителей, постепенно усложняя условия, в которых вы проводите тренировку. При усложнении условий на несколько повторений верните более частую награду собаке.
У меня не получается
– Если собака не заинтересована в еде, вероятно, она недавно поела. Начинайте занятие с голодной собакой. Используйте особенно ценное пищевое поощрение.
– Если собака регулярно теряет позицию, когда вы поднимаете руку, 2–3 сессии подкрепляйте питомца более часто, буквально каждую секунду или две.
– Если питомец отстает на поворотах, вы можете использовать маркер правильного поведения в момент начала поворота и выдавать лакомство после окончания поворота. Или вернуться на 2–3 сессии к опусканию кулака к носу собаки на момент осуществления поворота.
– Если собака отвлекается, вероятно, условия окружающей среды слишком сложны для нынешнего уровня подготовки собачьего ученика – перейдите в более спокойное место. Попробуйте использовать более ценное лакомство.
9.7 Остановки у дороги
Это, по сути своей, и не упражнение вовсе, а лишь удобное в быту правило.
Для первого знакомства с упражнением выберите место с большим количеством бордюров. Собака находится на поводке. Подойдя к дороге, но еще не выходя на нее, остановитесь, помогите остановиться питомцу, произнеся слово «Дорога» и мягко натянув поводок. Если ваша собака знает команду «Стоять», вы можете обойтись без натяжения поводка, произнеся новую команду прямо перед старой: «Дорога, стоять». Когда собака остановится, отмаркируйте и наградите питомца кусочком. Постойте. Если собака нервничает и стремится выйти на дорогу, пока вы стоите, регулярно выдавайте ей лакомство, кусочек за кусочком.
Прежде чем начать движение на дорогу, произнесите команду «Пойдем», и если собака замешкалась, мягко натяните поводок в свою сторону. Как только питомец начал движение с вами, уберите натяжение поводка.
По мере регулярного повторения одного и того же сценария перед пересечением каждой дороги собака научится останавливаться по команде «Дорога» и возобновлять движение с вами по команде «Пойдем».
Важно! Освоение команды «Дорога» не обучает собаку не выходить на дорогу по умолчанию! Берегите вашего любимца и рядом с проезжей частью всегда держите его на поводке.
9.8 Посадка по умолчанию
Посадка по умолчанию – довольно простой, но очень удобный для комфортной жизни с собакой навык. Он обучает питомца тому, что если тот чего-то хочет, например игрушку или кусочек, пойти погулять или побежать к собаке, попросить об этом надо, предложив усадку перед хозяином.
С собаками, которые часто тянут на поводке, пребывая в состоянии повышенного возбуждения, я также люблю отрабатывать посадку по умолчанию в ответ на остановку хозяина.
Обучение
– Начните обучение, введя правило бытового поведения: каждый раз, когда собака просит кусочек или игрушку, или выйти на улицу, или еще что-то, с помощью наведения усадите ее перед собой (не отрывая ладонь с лакомством от носа питомца, плавно заведите руку вдоль переносицы собаки к точке между ушами). Когда собака сядет, отмаркируйте. Похвалите и наградите собаку тем, что она хотела. Постепенно вы увидите, что собака начинает сама предлагать вам усадку все чаще и чаще. Хвалите ее и подкрепляйте за столь замечательное поведение.
– Усложните собаке задачу. Удерживая питомца на коротком (до метра) провисшем поводке, выбросьте на его глазах игрушку подальше, так, чтобы он не мог до нее добраться. Стойте и ждите, когда собака обернется к вам. В момент оборачивания произнесите маркер правильного поведения и отпустите собаку в качестве награды к игрушке. Повторите так 5 раз.
Теперь, выбросив игрушку, подождите не только оборота к вам, но и усадки. Как только собака предложила вам усадку, отмаркируйте и в качестве награды отпустите питомца к игрушке. Если любимец мешкает и предлагает вам лишь взгляд, подождите 10 секунд и, в случае, если собака так и не садится, подскажите ей с помощью наведения (кусочек под носом), какое именно поведение вы от нее ждете. Отмаркируйте за усадку и отпустите к игрушке. Повторите от 5 до 10 раз.
Усложните требование: теперь после выброса игрушки ваш питомец должен не только отвернуться от игрушки и предложить усадку перед вами, но и посмотреть вам в глаза. Отмаркируйте взгляд в глаза и отпустите в качестве поощрения любимца к игрушке.
Повторите упражнение на различных типах раздражителей, к которым вы можете отпустить собаку в качестве награды. Например, попросите ассистента встать чуть дальше, чем заканчивается поводок питомца, и предлагать ему кусочки лакомства. За то, что ваша собака развернется к вам, предложит вам усадку и взгляд в глаза, наградите ее тем же лакомством (или более ценным), чем то, которое предлагает ассистент. Время от времени в качестве награды за усадку перед вами можете отпустить любимца по разрешающей команде съесть еду у ассистента.
– Перейдите к отработке усадки по умолчанию при остановках. Начните отрабатывать поведение дома или в спокойной обстановке на улице, вдали от раздражителей. Собака находится на провисшем поводке и движется с вами в одном направлении. Остановитесь. Как правило, питомец, который хорошо освоил игры шестой главы, отреагирует на вашу остановку предложением взгляда вам в глаза. С помощью наведения (кусочек под носом) помогите собаке сесть. Отмаркируйте и наградите любимца.
В случае, если собака мешкает, поймайте нос питомца на лакомство, которое вы держите в ладони, разверните с помощью кусочка собаку головой к вам и помогите сесть с помощью наведения. Когда голова собаки поднимется за вашей рукой, любимец сядет. Отмаркируйте, похвалите и поощрите собаку. Повторяйте до тех пор, пока ваш любимец не начнет самостоятельно (или с вашей минимальной подсказкой) усаживаться мордой к вам в ответ на вашу остановку.
– Постепенно вводите использование раздражителей, начиная с наименее сложных для собаки. Например, поставьте в 10 метрах от вас миску с едой и, следуя по направлению к миске с собакой на поводке, регулярно делайте остановки, награждая собаку за предложение усадки по умолчанию в ответ на вашу остановку. Следите за тем, чтобы при усадке собака каждый раз поворачивалась мордой к вам, отворачиваясь от миски. Вам на этом этапе важно научить питомца отворачиваться от раздражителя и переносить все свое внимание на вас.
Подсказки и рекомендации
– Выйдя на улицу, отрабатывайте это упражнение с собакой, находящейся на коротком провисшем поводке.
– В случае, если собака мешкает и не предлагает усадку по умолчанию, подскажите ей, чего именно вы от нее ожидаете, с помощью наведения (кусочек под носом).
– При отработке поведения по умолчанию в среде с раздражителями каждый раз следите за тем, чтобы собака расположилась мордой к вам, хвостом к раздражителю.
– Если вы решили, что собаке можно пойти к раздражителю, у вас есть два пути: более простой и более сложный (для подготовленной собаки). Более простой путь: после нескольких успешных усадок по умолчанию поощрите собаку отпусканием к раздражителю с той дистанции, на которой собака еще успешно реагирует на ваши остановки усадкой. Более сложный путь: дойдите до раздражителя на ваших условиях практически вплотную, несколько раз остановившись в пути и следя за тем, чтобы ваш любимец предлагал усадку перед вами в каждую остановку. После финальной остановки в непосредственной близости от раздражителя отпустите к нему питомца.
Усложнения
– Начав работать с раздражителем слабой интенсивности, постепенно усложняйте требования, останавливаясь все ближе и ближе к раздражителю.
– Переходите к отработке посадки по умолчанию в присутствии более интенсивных раздражителей.
У меня не получается
– Если собака не предлагает усадку по умолчанию в присутствии раздражителя даже при вашей подсказке наведением, это значит, что данный раздражитель является слишком сильным для вашей собаки на данном этапе подготовки. Увеличьте дистанцию до раздражителя и попробуйте снова.
Постепенно собаки выучивают правила поведения, более того, эти правила облегчают им жизнь, делая мир более предсказуемым. Они понимают, что для того, чтобы получить желаемое, надо не требовать или тянуть к нему, а попросить об этом вежливо, используя усадку по умолчанию.