Большинство этих аппаратов предназначено для обслуживания подводных нефтепромыслов и оснащено большими иллюминаторами, обеспечивающими круговой обзор, а также манипуляторами и сменными инструментами (пробоотборники грунта, захваты, резаки, насадки для завертки гаек и т. п.).
В Великобритании в связи с интенсивным освоением богатых месторождений нефти и газа только в 1977 г. нефтяные промыслы обслуживали 11 подводных аппаратов. В основном эти аппараты типа «ПК» предназначены для работ на глубине до 300 м. Это высокоманевренные аппараты, последние модели которых имеют прозрачную носовую часть, трехместную водолазную камеру и два манипулятора с набором сменных инструментов: дрели, гайковерты и т. п. Один манипулятор служит для закрепления аппарата на каком-либо подводном неподвижном сооружении, а второй — для выполнения рабочих операций.
Начиная с 1972 г. фирмы ФРГ строят подводные аппараты типа «Мермейд» и «Тоурс». Аппараты «Мермейд» почти такие же, как последние модели подводных аппаратов «ПК-18». Они предназначены также для обслуживания нефтепромыслов в Северном море и рассчитаны на работу до глубины 500 м. Такие аппараты имеют водолазный отсек, рассчитанный на четырех человек, и оборудованы буровыми установками для бурения скважин глубиной 200 м.
Аппарат типа «Тоурс» представляет собой подводную лодку с глубиной погружения до 500 м, скоростью под водой 11 узлов и автономностью плавания 14 суток. Эта подлодка также выпускается для работ в Северном море.
В Японии были построены научно-исследовательские подводные аппараты «Ио-мури» (экипаж — 6 человек, глубина погружения — 300 м); «Синкай» — глубина погружения 600 м и очень удобный маневренный аппарат «Хакио», способный работать на глубине до 300 м; ;ф, наконец, «Удзусио» с прозрачным корпусом, глубища погружения до 200 м.
В разработке месторождений Северного моря и создании подводных аппаратов по обслуживанию нефтепромыслов принимают участие и Норвегия и Нидерланды. В создании подводных аппаратов участвует также Швеция.
Рис. 8. Спуск на воду французской подводной локи 'Сиана'.
В Канаде разработана большая программа исследования и освоения ресурсов Мирового океана, включая и арктические районы. Для реализации этой программы канадская фирма «Интернейшнл Хайдродапнемикс» выпускает подводные аппараты «Пайсис», получившие мировое признание. Это небольшие, очень компактные и маневренные аппараты самого широкого профиля примёнения с глубинами погружения 1000 и 2000 м. Они используются и для научно-исследовательских целей, и для обслуживания нефтепромыслов, и для подводных работ по укладке кабелей, и для проведения различных спасательных операций. Два таких аппарата «Пайсис-VII» и «Пайсис-XI» были приобретены Академией наук СССР. Они отлично зарекомендовали себя при испытаниях на Черном море, а также во время работ на озере Байкал, где они погружались летом 1977 г. на глубину 1450 м; в Тихом и Индийском океанах, а также при исследовании рифтовой зоны Красного моря в конце 1979 - начале 1980 г. (рис. 9).
Рис.9. Канадский подводный аппарат 'Пайсис'.
Во время экспедиции в Красное море «Пайсис» 29 раз погружался в море, где провел под водой более 163 часов. За это время были записаны видеомагнитофонные фильмы, сделано большое количество подводных фотографий, собраны образцы базальтовых лав общей массой более тонны, взяты пробы воды и т. п. Если же учесть, что исследовалась рифтовая зона, где, по мнению большинства специалистов, формируется новая океаническая земная кора, то можно представить, какое большое значение имела эта экспедиция. За очень короткий срок был получен ряд уникальных результатов именно за счет использования в комплексных исследованиях нескольких типов подводных аппаратов (кроме «Папсиса» использовались также необитаемые телеуправляемые аппараты, о которых речь пойдет ниже). Эта экспедиция показала, что использование подводных аппаратов значительно повышает эффективность морских геологических исследований. Если раньше приходилось вслепую спускать на дно морей и океанов драги и грунтовые трубки в надежде захватить какие-нибудь образцы, то теперь с применением подводных аппаратов получена возможность работать почти как на суше, перемещаться у поверхности дна в нужных направлениях, подробно рассматривать дно, фотографировать, записывать видеомагнитофонные фильмы и брать манипулятором нужные образцы.
В СССР до 60-х гг. подводные исследования выполнялись, как уже отмечалось, с помощью подводной лодки «Северянка» и гидростата «ГКВ-6». В 60-е годы к ним прибавились буксируемый подводный аппарат «Атлант-1» и глубоководный «Север-1». В 70-е годы были созданы более совершенные подводные аппараты «Север-2» — глубина погружения до 2000 м; ТИНРО-2 — глубина погружения до 400 м; двухместный буксируемый аппарат «Атлант-2»; двенадцатиместная подводная лаборатория «Бентос-300», способная опускаться до глубины 300 м; трехместная «Оса-3» — глубина погружения до 600 м. В эти же годы Институт океанологии АН СССР построил подводный аппарат «Аргус», а Дальневосточный университет — двухместный аппарат «Шельф» — глубина погружения 300 м. Они предназначены для научных исследований в области геологии, биологии и океанографии.
Подводный аппарат «Север-2» принадлежит ПИНРО (Полярному научно-исследовательскому институту рыбного хозяйства и океанографии). Помимо применения его для нужд рыбного хозяйства, он может использоваться при обнаружении и подъеме различных затонувших объектов. Аппарат имеет большую маневренность и способен зависать над нужной точкой. Он хорошо оснащен разнообразной научной аппаратурой, может вести фото-и киносъемку на любой глубине (до 200 м). Он имеет автоматическую систему управления, что представляет большое удобство при экипаже в два человека, так как дает возможность в это время проводить другие научные измерения.
ТИНРО-2 — подводная лодка, названная по имени Тихоокеанского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии, хотя и обслуживает ученых-ихтиологов, удобна для проведения и океанографических и геологических исследований. «Бентос-300» представляет собой хорошо оборудованную научную лабораторию, созданную конструкторами ленинградского института «Гипрорыбфлот». Экипаж самоходной автономной лаборатории состоит из четырех человек команды, семи океанологов и врача-физиолога. Экипаж размещается в комфортабельных уютных каютах, а научное оборудование включает самую разнообразную аппаратуру, теле-, кино- и фотоустановки, в «Бентосе» предусмотрен специальный шлюз, через который исследователи отправляются в путешествие по морскому дну.
Один из самых интересных советских подводных аппаратов — «Оса-3» (обитаемый стабилизированный аппарат, рассчитанный на экипаж три человека и глубину погружения до 600 м, см. рис 10). «Оса-3» еще более подвижный и маневренный аппарат, чем «Дениз». Он, не разворачиваясь, легко и свободно перемещается вперед-назад, вверх-вниз, влево-вправо по борту, легко неподвижно зависает в одной точке независимо от силы течения. Это достигается за счет оснащения «Осы-3» системой автоматического управления — ценной новинкой, которая отсутствовала в других советских подводных аппаратах. Кроме того, «Оса-3» имеет четыре мощных движителя, за счет которых и обеспечивается повышенная маневренность. Система регенерации воздуха почти аналогична той, какая имеется на космических кораблях. В комплект научной аппаратуры входят теле-, кино- и фотоустановки, гидролокатор бокового обзора, позволяющий наблюдать подводную обстановку не только впереди, но и вокруг всего аппарата. В случае необходимости обзор подводного положения осуществляется через перископ.
В последнее десятилетие появились и начали использоваться подводные аппараты с водолазными отсеками: один для экипажа с нормальным атмосферным давлением, другой — для водолазов, где поддерживается повышенное давление. Водолазы выходят из подводного аппарата в специальном снаряжении и работают необходимое время. После возвращения водолазов водолазный отсек герметически закрывается и, закончив подъем подводного аппарата на борт обеспечивающего судна, стыкуется с судовой декомпресснонной камерой, в которой водолазы отдыхают и проходят декомпрессию.
Обычно такие подводные аппараты имеют рабочую глубину погружения до 300 м, так как на большей глубине работать водолазам опасно для жизни. К таким аппаратам относятся американские аппараты «Джонсон си Линк», «Дип Дайвер» и ряд других.
Рис.10. Советский подводный аппарат 'Оса-3-600'.
Выше мы упомянули об обеспечивающем судне. Действительно, большинство глубоководных аппаратов неразрывно связано с судами-носителями этих аппаратов. Эти суда транспортируют подводные аппараты к месту погружения, спускают их на воду и поднимают на борт после проведенной под водой работы. Судно-носитель вместе с подводным аппаратом как бы составляет единую систему. Примеры таких систем: судно «Лулу» и аппарат «Альвин», судно «Калипсо» Жака Ив Кусто и аппарат «Дениз», судно «Одиссей» и аппарат «Север-2».
В связи с высокой стоимостью постройки и эксплуатации обитаемых подводных аппаратов, а также для того, чтобы избежать любого риска для жизни людей, работающих в этих аппаратах, предпринимаются попытки по мере возможности заменить их аппаратами без экипажа. Это необитаемые, или, как их чаще называют, телеуправляемые подводные аппараты (так как в большинстве случаев они соединяются с надводным судном кабель-тросом).
Они бывают буксируемыми и самоходными. Первые передвигаются под водой при движении надводного судна, а вторые имеют собственные гребные винты с электромоторами, получающими электроэнергию с надводного корабля по кабелю. Они способны самостоятельно маневрировать в различных направлениях и плоскостях, но, естественно, в пределах длины кабель-троса. Телеуправляемые подводные аппараты оснащены телевизионными системами, гидролокаторами, различными океанографическими приборами, а в ряде случаев и манипуляторами. Эти аппараты могут значительно дольше, чем обитаемые подводные аппараты, находиться под водой, более быстроходны, а в ряде случаев и более маневренны, и, что самое важное, их создание и эксплуатация обходятся во много раз дешевле.