Мы все знаем Терминатора. Терминатор – это внутри машина, а снаружи человек. Экзоскелет – это Терминатор наизнанку: внутри человек, а снаружи машина.
Экзоскелет представляет собой компьютер, батарею и четыре силовых привода. Они закрепляются на теле солдата, образуя некое подобие брони. Несмотря на то что конструкция выглядит громоздко, она только с первого взгляда кажется неудобной. На самом деле экзоскелет не сковывает человека, он позволяет двигаться достаточно свободно, не затрачивая при этом практически никаких физических усилий.
Вся наша инфраструктура создана под размеры человека. Например, городской бой. Понятно, что ширина тротуаров, размер дверных проемов, размер окон, высота лестниц, высота ступенек на лестницах, все это создано исходя из размеров человека. Поэтому роботы, которые смогут полностью иметь антропометрию человека, тот же рост, вес, гибкость, окажутся незаменимы в такого рода боевых действиях. Но, учитывая, что создание таких роботов является делом отдаленного будущего, конструкторы применяют промежуточный шаг – экзоскелет. Мы не можем создать машину, думающую так же, как человек, но давайте хотя бы создадим пока механическую конструкцию, которая повторяет форму человека, и человек реальный будет ею управлять.
Принцип работы стального «костюма» следующий – прежде чем поднять тяжелый груз, солдат напрягает руку. Электроды, закрепленные на ней, соединены с экзоскелетом. Чувствуя мышечный импульс, бортовой компьютер принимает сигнал с такого электрода, и каркас приводится в движение. Эффективность такого снаряжения невероятно высока. Боец может нести на себе сотни килограммов веса, практически не уставая.
Экзоскелет оснащен автономной системой управления. Это значит, что его «мозг» запоминает все действия, совершенные бойцом ранее, и он продолжит работать, даже если солдат не сможет или по какой-то причине не захочет напрягать мышцы. Чтобы это стало возможным, разработчики встроили в компьютер функцию голосового управления. Бойцу достаточно только задать команду – идти, бежать, подпрыгнуть, поднять, и автоматика все сделает за него. Это может понадобиться в случае, если один из датчиков, принимающий импульсы тела, вдруг выйдет из строя.
Испытания экзоскелета успешно прошли в Японии. Физически не подготовленный молодой человек поднимал металлический ящик весом в несколько раз больше собственного и без каких-либо трудностей совершал с ним несколько приседаний. После чего все тот же парень одной рукой удерживал четыре мешка риса по 20 килограммов каждый. Данная машина усиливает те движения, которых человек как бы не замечает, не ощущает. Поэтому человек в них встраивается как во что-то естественное.
Еще одна модель экзоскелета создана в США. Разработка американцев позволяет «усилить» солдата намного больше, чем его японский аналог. При помощи такого костюма боец с легкостью поднимает целых 150 килограммов! Значит, он может брать с собой тяжелое оружие, которое ранее устанавливалось только на военную технику, просто потому что считалось неподъемным для обычного пехотинца, – например, станковый «Миниган М134», его вес чуть меньше 150 килограммов.
Кроме того, силовые приводы на ногах обеспечат солдату невероятную скорость – 40 километров в час! При этом сам экзоскелет весит всего 25 килограммов – это вдвое меньше, чем экипировка солдат в Ираке.
На подготовку спецназовца нужно не меньше 5–10 лет. Это очень дорогое обучение. А вот экзоскелеты как средство усиления возможностей позволяют из обычного человека сделать универсального солдата.
«Миниган М134» – название семейства многоствольных скорострельных пулеметов, построенных по схеме ТатлингаQ
Собрать экзоскелет в состоянии даже ребенок, на это уходит не более полминуты. Помимо прочего, на стальной каркас можно установить броню и легкое вооружение – пулемет или гранатомет. Это превратит бойца в разрушительную машину смерти.
Кандидат физико-математических наук Борис Бояршинов оценивает возможности этого устройства: «Как это в боевых условиях можно применять? Прежде всего больше навесить на человека защитных устройств, можно поставить автоматическую пушку. Такой «терминатор» мог бы всех поливать, так сказать, «свинцовым дождем».
Очередной экзоскелет высотой в три метра и весом в одну тонну управляется иначе – благодаря одним только рычагам и педалям, как автомобиль. На борту такой махины – два подвесных орудия. Боец забирается в гигантский экзоскелет и приводит его в действие. Тяжелыми шагами гигант пересекает улицу и при помощи стальных конечностей расстреливает мишени.
Такой огромный экзоскелет – лишь опытный образец, на сегодняшний день он существует в единственном экземпляре и оснащен пневматическим оружием. Однако разработчики уверены – при желании эту машину можно укомплектовать по последнему слову техники и тогда на поле боя выйдет практически неуязвимый монстр.
Однако ни один суперкостюм в мире не позволит избежать человеческих жертв, пока внутри находится сам человек. Именно для этого изобретатели из США сконструировали робота, способного вести бой абсолютно самостоятельно.
Этого стального бойца, напоминающего терминатора из голливудского блокбастера, зовут Sarcos. Его разработкой занимается американский Университет Карнеги – Меллон, специализирующийся в области науки и техники. Сейчас это только образец, но он уже умеет передвигаться на двух конечностях, махать «руками» и даже танцевать. Кроме того, Sarcos устойчив к механическим воздействиям. При столкновении робота с каким-либо объектом он не упадет, а устоит, переместив центр тяжести с одной «ноги» на другую, как человек. Он с легкостью балансирует, даже если его ударить или толкнуть.
Металлический каркас робота пронизывают десятки резиновых трубок, по ним течет специальная жидкость, совсем как кровь в теле человека, – без нее Sarcos не сможет даже шелохнуться. Управляющая программа изменяет давление на жидкость в трубках, и тогда робот «оживает». Это называется системой гидравлических приводов, именно она обеспечивает ему почти человеческую подвижность.
Не исключено, что уже в ближайшее время на робота «наденут» сверхпрочную броню, а в стальные руки вложат мощную пушку, тогда он станет идеальным оружием уничтожения. Сокрушая все на своем пути, пробивая заграждения секретных полигонов и стены бункеров, он сможет проникнуть в защищенный вражеский сектор и нейтрализовать любого врага.
Сегодня для управления железным солдатом применяется технология «захвата движения». Ее придумали современные кинорежиссеры специально для съемок фантастических боевиков. Одним из таких фильмов стал «Аватар» Джеймса Кэмерона. Работает система следующим образом: человек надевает костюм со специальными датчиками и делает какой-либо жест. Сигналы с этих датчиков передаются на компьютер и преобразуются в видеоизображение. В случае с роботом Sarcos такие сигналы поступают ему сразу в «мозг», и он просто двигается вслед за человеком, как будто пародирует его.
В будущем роботом Sarcos можно будет манипулировать так же, как и механической рукой – при помощи одной только силы мысли. Чтобы это стало возможным, в моторную зону мозга испытуемого ученые Медицинской школы Питсбургского университета вживили миниатюрные электроды. Их толщина – не больше волоса. Сконцентрировавшись и подумав о движении, мозг человека генерирует особый импульс. Мгновенно его фиксирует компьютер, который передает установку сгибать пыльцы на железный имплантат. Таким образом, при помощи усилия воли можно управлять не только рукой, но и другими электронными механизмами.
Чтобы сжать механическую руку в кулак, необходимо тренироваться по несколько часов в день. Для обучения бойцов управлять роботом или даже целой армией роботов силой мысли потребуются годы.
Именно поэтому специалисты в области создания роботизированной техники придумали альтернативный вариант – роботы должны управлять собой сами. Для того чтобы этого добиться – необходимо наделить машину способностью мыслить. Только искусственный интеллект поможет железным солдатам «освободиться» от коллективного разума.
Благодаря искусственному интеллекту роботы смогут жить собственной «жизнью» – совершать осознанный выбор, самостоятельно принимать решения, основываясь на ранее полученном опыте, обучаться и совершенствоваться. Самым «умным» роботом сегодня является ASIMO, разработанный японскими конструкторами фирмы «Хонда».
«Хонда» занимается этими разработками еще с середины 1980-х годов, постоянно модернизируя робота. Идея состоит в том, чтобы научить робота выполнять те же самые функции, которые выполняет человек.
Это очень интересная разработка, потому что «Хонда» пытается впихнуть электронику в антропометрические размеры человека – рост и вес, то есть создать машину, которая может копировать людей.
Внешне робот похож на космонавта-школьника, ростом всего 130 см. За его спиной располагается батарейный блок, визуально напоминающий ранец. ASIMO полностью автономен. Это значит, что ни человек, ни глобальная компьютерная сеть не могут проникнуть в «голову» робота при помощи беспроводных каналов связей или пультов управления.
Благодаря вмонтированной в «скафандр» камере робот запоминает лица людей. Встретив на улице знакомого, он пожмет ему руку или помашет, а не пройдет мимо. Помимо лиц ASIMO распознает человеческую речь, он отзывается на свое имя и может вступить в диалог, повернув голову к источнику звука. «Увидев», как мальчишки играют в футбол, робот не откажется сыграть вместе с ними.
Японский робот умеет не просто «смотреть» по сторонам, но и анализировать обстановку, самообучаясь. Если ASIMO случайно «поскользнется» и упадет, то в следующий раз, запомнив этот эпизод, он обойдет опасное место стороной. Таким образом, робот получает позитивный или негативный опыт и тем самым формирует свои воспоминания.
Человек, оказавшийся в новой для себя среде, в новой для себя реальности, довольно быстро усваивает те новые навыки, которые ему необходимы для выживания. В этом плане психика людей чрезвычайно адаптивна. Идея состоит в том, чтобы придать роботу такие же функции, чтобы он понимал, какие к нему предъявляются требования в той среде, в которой он оказался, и чтобы он был способен эти функции реализовывать.