Такое обслуживание становится системой, дальнейший опыт эксплуатации вооружения и техники показал исключительную целесообразность подобного решения. Группы регламента обеспечивали проведение мелкого, среднего и планово-предупредительного ремонта, оперативное решение вопросов поддержания техники и вооружения в готовности к боевому применению.
В семидесятые годы оргштатная структура частей и подразделений дивизии, система поддержания неснижаемого уровня боевой готовности к выполнению задач в различных степенях боевой готовности стабилизировалась. Сложилась и система боевой подготовки личного состава к выполнению поставленных задач в различных условиях обстановки.
Закончено капитальное строительство подрядным способом, улучшились условия жизни и быта личного состава.
В дивизии проведена серия опытных и показных тактико-специальных учений и занятий, сборы с командирами и начальниками всех степеней с целью повышения их тактической, полевой и специальной подготовки. Широко проводятся геодезические работы на полевых позициях, организуются полевые поездки командиров батарей, дивизионов, начальников служб дивизии и полков, на которых отрабатываются вопросы развёртывания пунктов управления и стартовых батарей в боевой порядок на полевых позициях. На базе 308 ракетного полка проводится показное тактико-специальное учение по выполнению задач в условиях применения противником оружия массового поражения, ликвидации последствий его применения и восстановления боевой готовности.
В эти годы большое внимание уделяется живучести, способности выполнять боевые задачи при применении вероятным противником различных средств поражения, в том числе обычных.
С этой целью проводятся большие фортификационные и маскировочные работы в пунктах постоянной дислокации на боевых стартовых позициях: обваловываются стартовые площадки, техника укрывается в вырытых в грунте и подготовленных в инженерном отношении аппарелях, закрывается комплектами маскирующих сетей, готовятся силами частей комплекты ложных агрегатов техники дивизионов, максимально убирается техника с открытых площадок.
В дивизионах и сборочных бригадах, в полках и ремонтно-технических базах, на узлах связи полков и дивизии формируются резервы личного состава и техники для восстановления боевой готовности. В дивизии в 1971 году создаётся подвижный резерв во главе с заместителем командира дивизии. В полках создаются нештатные формирования, способные решать эту же задачу. В процессе проводимых учений с дивизией и тактико-специальных учений с полками совместно с ремонтно-техническими базами отрабатываются задачи их боевого применения со стационарных и полевых позиций и нормативы по их отработке.
Продолжает уделяться большое внимание охране и обороне боевых стартовых позиций, наращиваются системы электризуемых заграждений и минирования, технических средств сигнализации. Организуется опытная эксплуатация электризуемых заграждений в круглосуточном боевом режиме и подготовка подразделений охраны к несению боевого дежурства.
Напряжённая боевая учёба, боевое дежурство, дополнительные работы по повышению живучести и другие виды повседневной жизни и деятельности частей и подразделений требуют, прежде всего, от офицерского состава больших физических и психологических затрат. В связи с этим, по решению командования РВСН дивизия переходит на пятидневную неделю с двумя выходными днями, с привлечением в парково-хозяйственные дни минимального количества этой категории личного состава. Это помогло решить проблему занятости офицеров во внеслужебное время, но радикально снизить интенсивность службы офицерского состава всё же не удалось из-за большого объёма задач, стоящих перед частями и подразделениями.
По инициативе Главнокомандующего РВСН генерала армии Толубко В. Ф. на основе стабилизации боевой учёбы и учебно-воспитательного процесса в эти годы проводится большая работа по формированию высокой морально-нравственной атмосферы в воинских коллективах.
В этот же период вводятся типовые начала в организации повседневной деятельности управления дивизии, частей и подразделений – типовой месяц, типовая неделя, типовые методики, типовые расписания и другое, что способствует повышению организованности и порядка.
В июле 1975 года на командном пункте дивизии организуется боевое дежурство с использованием автоматизированных систем управления. Особое внимание уделяется совершенствованию практических навыков при использовании автоматизированных систем управления и управлению по радио в условиях массированного радиоэлектронного подавления радиосетей и радионаправлений различной иерархии управления. Принимаются дополнительные меры по повышению уровня тактико-специальной подготовки.
Большие требования предъявляются к офицерам в звене дивизион-батарея в вопросах экстренного оставления боевых позиций, по формированию колонн и непрерывного управления ими на марше, рассредоточению в боевой порядок на полевых позициях и выполнению боевых задач в любых условиях обстановки, времени года и суток.
Учитывая интенсивную эксплуатацию вооружения и техники, в 1976–1977 годах начинается плановый ремонт ракетной техники не только на заводах промышленности, но и на заводах Ракетных войск. Производится замена ракет с истекшими гарантийными сроками. С целью более оперативного управления эксплуатацией вооружения и техники, контроля за проведением регламентированного обслуживания в 1978 году в дивизии вводятся оперативно-технические пункты управления.
В январе 1978 года 308 гвардейский ракетный Кенигбергский ордена Кутузова полк переформировывается и выводится из состава 24 ракетной дивизии и передаётся в другое соединение, а 1504 ремонтно-техническая база расформировывается.
Возросшие требования к мобильности в подготовке войск поставили в затруднительное положение все подразделения обеспечения и обслуживания, и встал вопрос оперативности и повышения мобильности этих задач. На базе дивизии проводятся сборы РВСН по тыловому обеспечению.
1978 год стал для дивизии особенно примечательным – 24 ракетная дивизия завоевала право называться передовым соединением Ракетных войск стратегического назначения. Это звание она удерживала в течение трёх лет. За высокие показатели в боевой и политической подготовке, мужество и воинскую доблесть, проявленные на учениях и при выполнении заданий Советского Правительства, дивизия награждается Вымпелом Министра обороны СССР «За мужество и воинскую доблесть».
В 1980 году, участвуя в смотре-конкурсе на лучшую стартовую батарею Ракетных войск по ракетному комплексу Р-12, 4-я стартовая батарея 323 ракетного полка (командир батареи гвардии майор Кочергин А. М.) занимает второе место.
В этом же году за самоотверженный воинский труд по выполнению социалистических обязательств в честь 110-летия со дня рождения В. И. Ленина дивизия награждается Ленинской Почётной грамотой.
В зимний период 1981 года главное внимание уделяется подготовке подразделений и частей к выполнению боевых задач с полевых позиций со всесторонним их обеспечением.
В июле-августе 1981 года дивизия подвергается проверке комиссией Главнокомандующего РВСН с проведением учения, на котором управление дивизии, полки и ремонтно-технические базы, узел связи дивизии и военная школа младших специалистов показали высокую полевую выучку и способность выполнять задачи в любых условиях обстановки. Оценка дивизии – «хорошо».
Зимой 1982 года готовятся, а в летне-осенний период бригадами дивизионов, созданными только из офицеров и прапорщиков, в ночных условиях проводятся большие полевые работы, связанные с консервацией заложенных на полевых боевых позициях сборно-разборных стартовых площадок СП-6. Одновременно проводятся большие геодезические работы по проверке ориентирных направлений.
С 1983 по 1989 годы дивизия переходит на новые сокращённые организационно-штатные структуры.
До 1985 года включительно боевые расчёты дивизии проводили учебно-боевые пуски на 4-м ГЦП ежегодно. В течение 1981–1985 годов проведено девять учебно-боевых пусков. Из них семь с оценкой «отлично», один – «хорошо» и один «неудовлетворительно»(1981 г.) В истории дивизии это был единственный случай.
За весь период существования дивизии (с июня 1960 года) её боевыми расчётами проведено 74 учебно-боевых пусков, из них с оценкой «отлично» – 42, «хорошо» – 30, «удовлетворительно» – 1, неудовлетворительно» – 1.
Дивизия продолжает нести боевое дежурство установленным порядком, а личный состав дивизии в процессе выполнения всех задач не забывает о её заслугах и традициях и тех, кто их завоёвывал и утверждал.
В июле 1982 года дивизия широко, с привлечением ветеранов, в том числе и 92-го гвардейского миномётного полка, отметила 40-летие со дня формирования 92-го гвардейского миномётного полка. Подготовка к празднованию, проведение праздника сыграли мобилизующую роль в последующие годы жизни и деятельности пяти орденоносного соединения.
В июле 1985 года дивизия подвергается итоговой проверке комиссией Главнокомандующего РВСН с проведением дивизионного учения. К учению и проверке привлекаются 25 и 323 ракетные полки, 432 и 847 ремонтно-технические базы, узел связи, военная школа младших специалистов и управление дивизии в полном объёме, остальные – частично. Впервые за все годы в боевом применении комплекса Р-12 первый (командир дивизиона майор В. С. Андрюшкин) ракетный дивизион 323 ракетного полка выводится на секретную полевую боевую позицию и успешно решает учебно-боевую задачу. Высоко оценивается полевая выучка личного состава 323 ракетного полка, а дивизия получает оценку «хорошо». Эта проверка подтвердила высокую выучку личного состава всей дивизии и готовность офицерского состава с полной отдачей нестандартно решать поставленные задачи в любых условиях складывающейся обстановки в процессе боевой учёбы и повседневной жизни и деятельности.
1985–1987 г.г. стали морально сложными для офицерского состава дивизии: издавались и отменялись директивы Главного штаба РВСН на начало расформирования полков, подавались и уходили назад платформы для техники и ёмкости под компоненты ракетных топлив и надо было включать командно-политическому составу дополнительные морально-психологические «рычаги» для удержания нормальной моральной атмосферы в служебной обстановке.