Вслед за панской конницей на штурм лагеря таборитов и «сирот» двинулась наемная пехота. Она опрокинула ослабленную линию защитников возовой обороны и ворвалась в ее середину. Внутри возов ого укрепления завязался упорный бой. У таборитов и «сирот» уже не было единого командования. Отдельные отряды мужественных защитников народного дела отчаянно сопротивлялись превосходящим силам врага, но их ряды быстро таяли, а подкреплений ждать было неоткуда. На этот раз численное превосходство врага взяло верх. К вечеру битва на Липанском поле закончилась поражением таборитов и «сирот».
В бою под Липанами погибло около двух тысяч верных защитников народного дела. Смертью храбрых пали Прокоп Великий, Прокупек и многие другие вожди таборитов и «сирот». Победители безжалостно убивали раненых, подвергали издевательствам, а потом убивали пленных. При этом многих загоняли в сараи и там сжигали.
Липанская битва явилась поворотным пунктом не только в истории гуситского революционного движения, но и во всей средневековой истории Чехии. Героическая попытка чешского народа взять судьбу родины в собственные руки была потоплена в крови. Феодальная реакция праздновала победу.
Но торжествующие победители еще не осмеливались лишить чешский народ всех завоеваний б его многолетней борьбе и не решались сразу передать власть ненавистному для чешского народа Сигизмунду. Больше того, различные группировки панов, земанов и бюргеров грызлись из-за власти, стремясь захватить наиболее важные и доходные места в государственном аппарате.
Чашники вели длительные переговоры с Сигизмундом, желая закрепить за собой захваченные в годы борьбы церковные земли. С другой стороны, Сигизмунд тоже медлил, рассчитывая на то, что его противники в конце концов безоговорочно капитулируют.
К 1436 г. закончился постыдный торг чашников с императором. — Сигизмунд обязался не возвращать в Чехию католических священников и монахов, не назначать иноземцев на высшие должности, не преследовать участников гуситского движения. В августе 1436 г. император въехал в Прагу.
Вскоре все убедились, что лживый и коварный Сигизмунд не собирался выполнять принятые на себя обязательства. Вслед за ним в Прагу стали съезжаться католические епископы, попы и монахи. Одновременно начались жестокие проследования героев многолетней борьбы с иноземными полчищами. Вскоре и изменники народному делу из числа феодалов и бюргеров почувствовали на себе тяжелую руку нового короля. Сигизмунд расхищал богатства страны, раздавал земли и должности своим иностранным приспешникам. В конечном счете в ходе всей борьбы выиграли лишь паны, все более оттеснявшие земанов и бюргеров.
Хотя на Липанском поле сложили свои головы лучшие борцы за свободу народа, отдельные вооруженные отряды таборитов и «сирот» продолжали борьбу. Главными их оплотами и центрами, вокруг которых группировались силы сопротивления, были Градец Кралёвый и крепость Сион. Гарнизоны таборитов оставались и в словацких городах — Трнаве, Ликаве, Тополчанах, где Федор Острожский и Блажек из Боротина сопротивлялись до конца 1435 г., а затем ушли па территорию Польши.
В Градце Кралёвом власть находилась в руках городского плебса, во главе которого стояли старый сподвижник Яна Жижки священник Амброж и верный друг Яна Желивскогог Якуб Влк. Народным вождям, опиравшимся на поддержку городских низов, удалось организовать оборону города. Неоднократные нападения и даже длительная осада, предпринятая войсками панского союза, окончились неудачей. Император бросил под Градец значительные силы, но осаждавшие не смогли взять город, были разбиты и обращены в бегство.
Однако дни осажденных были уже сочтены. В самом Градце свила себе гнездо черная измена. В ночь с 3 на 4 марта 1437 г. богатые горожане Градца, еще ранее вступившие в тайные переговоры с Сигизмундом, подняли мятеж. Сторонники Амброжа были вынуждены бежать. Во время бегства Амброж неудачно прыгнул с городской стены, сломал руку и ногу и был взят в плен вместе с нежелавшими оставить его товарищами, среди которых находился и Якуб Влк. Вскоре Амброж был казнен. Градецкие бюргеры признали власть Сигизмунда.
Последним оплотом чешских повстанцев оставалась крепость Сион, сооруженная на крутой горе неподалеку от Малешова — места славной победы Яна Жижки. Здесь укрепился его сподвижник гетман Ян Рогач, который прошел с народом весь его боевой героический путь, деля с ним и радости побед и горести поражений. В Сионе с Яном Рогачем находились лучшие сыны чешского народа, стойкие и мужественные борцы за свободу, предпочитавшие смерть измене знамени с красной чашей, под которым они боролись за счастье своего народа. Здесь же был небольшой польский отряд во главе которого стоял Вышек Рачицкий.
Защитников Сиона было мало, но Сигизмунд боялся их. Он придавал взятию этой крепости особое значение. Призрак новой народной войны вставал перед его глазами при одной мысли о том, что есть еще в Чехии уголок, где гордо реет овеянный победами стяг таборитов. Он боялся, что неприступный Сион станет тем очагом, искры которого разожгут новое революционное движение.
В апреле 1437 г. отряд императорских войск подошел к Сиону. Но наемникам Сигизмунда не удалось добиться успеха, и только в июне императорским отрядам, которыми командовал один из панов-чашников, удалось окружить Сионскую крепость со всех сторон. Началась осада. Осажденные проявили в этой последней борьбе неиссякаемое мужество, отвагу и воинское искусство. Особенно отличился пушкарь Зеленый, меткий огонь которого наносил врагам большие потери и не давал им возможности переправиться через окружавший крепость ров. Но силы были слишком неравны. В сентябре 1437 г. после долгой и упорной обороны крепость была взята. Осаждавшие, несмотря на многократное превосходство, не решились на штурм. Они произвели подкоп, проникли за городские стены, и здесь завязался неравный бой.
Немногие защитники Сиона попали живыми в руки врага. И Сигизмунд хотел во что бы то не стало добиться покорности хотя бы от этих израненных, истощенных длительной осадой соратников Жижки. Но когда их привели к императору, Ян Рогач гордо сказал деспоту: «Лучше б я ослеп, чем видеть тебя, рыжая тварь!» Тогда за пленников взялись палачи. Но никакие пытки не могли сломить стойкости и мужества народных героев, даже под угрозой смерти отказавшихся признать Сигизмунда королем Чехии. 9 сентября все они были казнены в Праге. И на самом верху огромной виселицы, сооруженной по специальному приказу императора, среди пятидесяти двух боевых друзей на золотой цепи был повешен последний гетман народного войска — мужественный Ян Рогач.
Сигизмунд считал, что с казнью отважных героев народной войны наступала его окончательная победа. Однако не долго пришлось ему торжествовать. Наглое нарушение Сигизмундом своих обещаний вызвало новое всеобщее возмущение. Уже в конце сентября часть панов-чашников выступила против императора, правление которого в Чехии не оправдало и их надежд. Вскоре положение Сигизмунда стало настолько тяжелым, что он решил оставить Чехию. Трусливый палач чешского народа умер по дороге в Венгрию в декабре 1437 г.
И хотя после падения Сиона отдельные, разрозненные и мелкие отряды продолжали еще в разных уголках Чехии вооруженную борьбу, пламя великого движения уже угасало. Однако в памяти бедноты все еще жили воспоминания о славном времени гуситских битв. И словно подхлестываемые этими воспоминаниями, горожане Табора вновь попытались повлиять на ход событий в стране. В 1438 г. Табор отказался признать королем Альбрехта Австрийского, которому Сигизмунд передал корону Чехии. Осада города войском Альбрехта ни к чему не привела, Табор отстоял свое существование и в дальнейшем вел десятилетнюю войну со своим старым врагом, паном из Рожмберка. Но силы народа были подорваны, да и вновь измена сыграла свою коварную роль. В 1452 г. богатые бюргеры Табора открыли ворота города перед Йиржи Подебрадом, тогдашним правителем Чехии. Табор превратился в обычный феодальный город.
Укрепившись в Таборе, феодалы жестоко расправились с остававшимися в живых активными участниками гуситского революционного движения. Без всякого суда были брошены они в тюрьмы. Среди них были таборитский епископ Микулаш из Пельгржимова и знаменитый проповедник Вацлав Коранда. Последний стоял у колыбели революционного движения, прошел вместе с народом весь боевой путь и до конца разделил его нелегкую участь.
Гуситское революционное движение, вечно живым символом которого стал народный Табор, явилось одним из крупнейших событий в истории средневековой Европы.
Великая крестьянская война XV в. — многолетняя самоотверженная борьба народных масс Чехии, в ходе которой неувядаемой славой покрыло себя полевое войско таборитов, нанесла сокрушительный удар по устоям феодального общества. Огромны были материальные потери католической церкви, этого «наивысшего обобщения и санкции феодального строя». Еще более велик был ущерб, нанесенный гуситами освященному веками авторитету церкви.
Хотя революционная борьба чешских крестьян и плебеев закончилась их поражением, она дала свои результаты, На многие десятилетия было отсрочено закрепощение чешских крестьян, которое казалось уже неизбежным к началу XV в. Была приостановлена внешняя агрессия, угрожавшая существованию чешского народа как нации.
Одной из важнейших черт гуситского революционного движения было то, что оно способствовало укреплению чешской народности, росту национальной культуры, развитию языка и утверждению складывающегося национального самосознания. В огне гуситских войн выковывались черты чешского национального характера, воспитывался патриотизм и формировались революционные национальные традиции. Великая крестьянская война XV в. в Чехии сыграла большую роль и в жизни словацкого народа.
Под славным знаменем Табора народные массы Чехии одержали много замечательных побед. Эти победы заняли выдающееся место в ряду великих классовых битв всех времен. В годы героической борьбы табориты проявили не только несгибаемую стойкость и беззаветное мужество, но и дали блестящие образцы военного искусства. Их боевой опыт оказал большое влияние на последующее развитие мирового военного искусства.