В предыдущем разделе был дан обзор наиболее часто встречающихся типов электродвигателей и их ремонта. Цель настоящей главы в том, чтобы показать, как можно управлять электродвигателями и другими мощными устройствами. Рассмотрена основная теория промышленных устройств управления энергией, а также типы контроллеров, процедуры проверки и профилактическое техническое обслуживание.
Основные функции управления двигателем заключаются в том, чтобы обеспечить выполнение им определенных операций: пуска, остановки, защиты, последовательности операций, реверса, изменения скорости. Простейшее устройство управления двигателем — однополюсный переключатель, который руководит подачей тока, запуская и останавливая асинхронный индукционный двигатель с короткозамкнутым ротором (рис. 4.1).
Рис. 4.1.Однополюсный переключатель является простым средством управления двигателем
Кроме обеспечения защиты двигателя, устройство управления помогает защитить оператора. Плавкий предохранитель служит для защиты двигателя и оператора. Регулируемый трансформатор выполняет функции управления скоростью двигателя постоянного тока (рис. 4.2).
Рис. 4.2.Плавкий предохранитель и регулируемый трансформатор действуют как средство управления
Системы управления обычно бывают двух типов: замкнутые и разомкнутые. Например, когда вы разжигаете на улице костер, количество брошенных в огонь дров регулирует уровень тепла — это разомкнутая система. Если дровяная печь управляется заслонкой — это форма замкнутой системы. Действие обратной связи, приводящее к открытию или закрытию заслонки, обеспечивает лучшую регулировку, чем открытая система. Сложные системы коммерческого назначения работают по принципу замкнутых систем и используют термостаты, электродвигатели и вентиляторы, регуляторы и программируемые устройства для управления нагреванием. Работа многих устройств управления двигателями основана на принципах электромагнетизма. Если изолированный провод обмотать вокруг стального стержня и концы провода подключить к источнику постоянного тока, мы получим электромагнит (рис. 4.3). Изменение направления тока влияет на полярность стального стержня.
Рис. 4.3.Металлический стержень, вокруг которого намотан провод с протекающим по нему током, образует электромагнит
Проволочная катушка, подключенная к батарее, образует магнитный поток, который окружает катушку, как и в случае постоянного магнита (рис. 4.4). Этот магнитный поток является основой работы двигателя. Он создает механическое движение, которое обеспечивает выполнение и остановку операций.
Рис. 4.4.Магнитный поток окружает электромагнит
Типичным примером устройства управления двигателем является реле. Это электромагнитное устройство, которое используется для размыкания и замыкания цепей (рис. 4.5).
Рис. 4.5.Простое электрическое реле
Соленоид — это катушка реле, в которой используется описанный принцип для намагничивания металлического сердечника, притягивающего подвижный металлический пружинный контакт или иную часть исполнительного механизма.
Существуют сотни применений реле и соленоидов. В последнее время на смену электромеханическим реле приходят полупроводниковые.
Прерыватели представляют собой специальный тип реле, который часто применяется в качестве ручного выключателя. Они используются в быту, бизнесе и промышленности для защиты электрических цепей от чрезмерного тока и перегрузки. На рис. 4.6 показана упрощенная схема магнитной части прерывателя. Сильный ток заставляет магнит потянуть рычаг вниз, развести контакты реле и разорвать цепь.
Рис. 4.6.Простой прерыватель
Существует очень большое количество устройств управления для двигателей промышленного назначения и устройств включения-выключения питания. Каждое имеет свои специфические характеристики. Некоторые из наиболее популярных типов контроллеров следующие:
♦ устройства защиты от перегрузки;
♦ ручные пускатели;
♦ магнитные пускатели;
♦ реверсивные магнитные пускатели;
♦ контакторы освещения;
♦ кнопочные пульты;
♦ концевые выключатели;
♦ барабанные переключатели;
♦ таймеры;
♦ электронные приводы;
♦ программируемые контроллеры;
Устройства защиты от перегрузки
Большинство таких устройств управления двигателями, как ручной, магнитный или реверсивный пускатель, обладает некоторой степенью защиты от перегрузки. Один из приборов, служащих для этого — термореле перегрузки с легкоплавким сплавом (рис. 4.7). Когда при перегрузке возникает слишком большой ток, эвтектический (легкоплавкий) сплав в латунном сосуде переходит в жидкое состояние и более не может удерживать храповой механизм от проворачивания. При этом размыкаются контакты, подключенные к исполнительному реле. Когда сосуд охладится и сплав застынет, реле необходимо вручную установить в исходное положение. Многократные срабатывания и установка реле обычно не влияют на его калибровку. Различные типы таких реле включают медленные, стандартные и быстродействующие реле. Кроме того, более сложные термореле перегрузки с легкоплавким сплавом содержат изолированные контакты для подачи сигнала тревоги, которые позволяют использовать реле с пускателем для связи с компьютером, где требуется гальваническая развязка.
Рис. 4.7. Термореле перегрузки с плавящимся сплавом
Биметаллические термореле перегрузки работают на основе изгибающейся при нагревании биметаллической полосы, которая при этом размыкает контакты (рис. 4.8).
Рис. 4.8.Биметаллическое термореле перегрузки
Эти реле сбрасываются автоматически. Они работают подобно термостату. По мере снижения температуры пластина принимает первоначальную форму и реле сбрасывается. Прежде, чем работать с устройством, специалист по обслуживанию должен отключить питание. В противном случае устройство может после охлаждения включиться и причинить вред. Дополнительные приспособления включают режимы для работы при температуре окружающей среды, варианты без компенсации, контакты для подачи сигнала тревоги, полупроводниковые индикаторы. Параметры устройства должны соответствовать параметрам того прибора, с которым они работают. Многие двигатели содержат регулировочный винт. С его помощью можно установить точный уровень перегрузки, при которой срабатывает реле.
Электронные (полупроводниковые) средства защиты от перегрузки, например многоцелевые реле для двигателей постоянного тока становятся все более популярны (рис. 4.9).
Рис. 4.9.Многоцелевое электронное реле перегрузки и датчик тока
Когда достигается заданная величина тока, реле срабатывает. Возможны и ручная, и автоматическая операции сброса. Эти устройства защиты от перегрузки могут также подать сигнал тревоги и инициировать выполнение других функций, предотвращая повреждения системы управления.
Другой специальный тип полупроводниковых элементов автоматики — это электронное логически программируемое реле перегрузки, обеспечивающее программный контроль функций для двигателей и других устройств.
Еще один тип — магнитное реле перегрузки. Его работа основана на принципе электромагнетизма (рис. 4.10).
Рис. 4.10.Магнитное реле перегрузки
Если возникает чрезмерный ток, катушка втягивает сердечник, который размыкает контакты. Эти реле используются в блоках управления электрических двигателей, нагревателей, приборов освещения, аудиоустройств. Современные реле содержат функцию подавления помех, вызванных переходными процессами, логические картриджи, специальные защелки.
Ручные пускатели
Ручной пускатель переключается с помощью тумблера. Обычно он используется для включения или выключения маломощного двигателя в 1 л.с. или менее. Некоторые ручные однофазные пускатели обеспечивают защиту с помощью термореле, которое срабатывает при слишком большом токе. После срабатывания термореле необходимо дать ему время остыть перед тем, как его работоспособность будет восстановлена. Такие реле не обеспечивают защиту от пониженного напряжения. Кроме того, если возникает прерывание подачи питания, контакты переключателя могут остаться в замкнутом состоянии, и работа двигателя возобновится, как только будет подано питание.
Двигатель может внезапно включиться — это представляет определенную опасность для оператора. Другие типы ручных переключателей обеспечивают контроль реверса, двухскоростной режим, съемный ключ.
Ручные трехфазные переключатели можно встретить там, где защита от перегрузки не важна. Они функционируют при мощности до 10 л.с. и напряжении 380 В в небольших насосах, транспортерах, нагревателях, вентиляторах, электрических машинах. Как правило, им находится место в небольших машинах с раздельной защитой от перегрузки (рис. 4.11).
Рис. 4.11. Ручной пускатель двигателя без защиты от перегрузки
Некоторые ручные пускатели обладают возможностью блокировки при понижении напряжения с автоматическим запуском. Соленоиды длительного действия обесточиваются при прекращении подачи напряжения. Катушка реле должна быть сброшена вручную.
Другой тип ручных пускателей часто используется для управления однофазными двигателями до 5 л.с. и поляризованными двигателями до 10 л.с. Ручной линейный пускатель напряжения обеспечивает защиту от перегрузки с помощью термореле. После срабатывания и истечения интервала времени, достаточного для охлаждения, термореле требует сброса (рис. 4.12).
Рис. 4.12.Ручной пускатель для маломощных двигателей
Магнитные пускатели
Магнитные пускатели обычно используются для управления двигателями, трансформаторами и нагревательными приборами на расстоянии (рис. 4.13).