Возможно, именно эти обстоятельства заставили Ульянского обратиться к более «безобидным» и востребованным темам. Так, он подготовил книгу «Володарка» — сборник воспоминаний рабочих бумажной фабрики им. В. Володарского. В 1933 г. вышла составленная им совместно с С. Спасским, К. Вагиновым и Н. Чуковским книга «Четыре поколения (Нарвская застава)».
В последние годы жизни Ульянский не на шутку увлекся написанием истории Путиловского завода и даже, стремясь находиться ближе к рабочим, обменял свое жилье на Васильевском острове на девятиметровую комнату в районе завода.
5 августа 1935 г. А. Ульянский умер в Ленинграде от заражения крови. В 1936 г. с предисловием К. Федина вышла его посмертная книга «Война и плен», в 1939 г. — «История Путиловского завода» (совместно с М. Мительманом и Б. Глебовым).
За исключением «Истории Путиловского завода», переиздававшейся в сокращении в 1941 и затем в 1961 г., произведения А. Ульянского — писателя, которого отмечали А. М. Горький, К. Паустовский, И. Бабель, К. Федин, Р. Фраерман и др. — практически не переиздавались. Лишь в 1989 г. журнал «Уральский следопыт» перепечатал фантастический рассказ «Колесо» (1925) — первый «подход» к теме «Пути колеса». Настоящая книга является первым общедоступным переизданием романа (в 2010–2017 гг. роман переиздавался мелкими издательствами, специализирующимися на так называемой «раритетной» фантастике, однако эти дорогостоящие книги и выпущенные мизерными тиражами книги остались недоступны большинству читателей).
Роман «Путь колеса» публикуется по первоизданию (Л.: Изд-во писателей в Л., 1930). В тексте исправлено устаревшее написание некоторых слов и наиболее явные опечатки. В гл. 12 строки абзаца, начинающегося словами «Диркс не был мелочным…», в оригинале перепутаны и искажены и восстановлены по смыслу; в остальном текст оставлен без изменений.
Рассказ «Колесо» (впервые в журн. «Мир приключений», 1925, № 3) публикуется по журн. «Уральский следопыт» (1989, № 6).
«Писатель Ульянский» К. Паустовского (1930, из мемуарного очерка «Приморские встречи») публикуется по т. 5 собрания сочинений в 6 томах (1958); глава «Военнопленный Ульянский» из мемуарной книги «Бросок на юг» — по т. 5 собрания сочинений в 8 томах (1967).
Мемуарный очерк Л. Борисова «Антон Григорьевич Ульянский» печатается по книге писателя «За круглым столом прошлого: Воспоминания» (1971).
Заметка И. Халымбаджи «Достоверность невероятного» публикуется по газете «Наука Урала» (1987. № 38 (340). 7 окт.), где была впервые напечатана по псевд. «В. Сизов».