Польское разорение сказывалось еще долго. Уничтоженные Сапегой деревянные укрепления больше не восстанавливались, да и потребность в них отпала. В 1624 году в городе жили 127 человек в более чем 100 дворах. Еще сотня дворов пустовали. Однако уже через 25 лет население возросло в 10 раз, но так и не достигло показателя вековой давности. Возрождение старого речного торгового пути началось только с основанием Санкт-Петербурга, хотя еще в конце XVII века он использовался для доставки к царскому столу в особых судах живой рыбы с Волги.
В 1781 году Дмитров становится центром уезда (куда, помимо территории современного Дмитровского района, входил также Сергиев Посад) и в числе многих русских городов получает герб.
В XVIII–XIX веках Дмитров оставался в основном торговым городом. Доля купечества здесь достигала 10–15 %, в то время как в среднем по стране купцов было около 1,3 % городского населения. К концу XVIII века начинается новое оживление в местной торговле, что сказывается на развитии Дмитрова. Возобновляется каменное строительство, перестраиваются старые деревянные церкви, в 1784 году город получает регулярный план застройки.
Отечественная война 1812 года почти не нанесла городу урона. Дмитров был занят французским отрядом, но узнав о приближении русских войск из Клина, те вскоре оставили город без боя.
Любопытно, что «визитной карточкой» города, как и в Туле, были пряники, а также баранки. В частности, во время визита в 1858 году Александра II вместо традиционных хлеба-соли гостю поднесли печатный пряник.
Во второй половине XIX века после строительства Николаевской железной дороги Москва – Санкт-Петербург через Клин (1851) и Ярославской железной дороги через Сергиев Посад (1869) Дмитров, оставаясь административным центром, оказывается в относительно невыгодном экономическом положении. Значение старой речной торговли сходит на нет, население сокращается, хотя уезд в целом считался одним из наиболее промышленно развитых в губернии, наряду с Богородским и Московским.
Из этого состояния город отчасти вывела постройка железной дороги Москва – Савелово (1900). Ко времени первой мировой войны начинается рост населения и промышленности. В частности, чугунолитейный завод Галкина получил заказ на изготовление ряда деталей экспериментального Царь-танка, испытанного вскоре на полигоне близ деревни Очево Дмитровского уезда.
Очередной подъем города также связан с возрождением водного пути на север. В 1932–1938 годах в городе существовало подразделение ГУЛАГа – Дмитровлаг, занимавшееся строительством канала имени Москвы. Стройка дала импульс промышленному развитию города, основаны ДЭЗ, ДЗФС, население увеличилось в три раза.
26–27 ноября 1941 года в районе Дмитрова развернулось наступление немецко-фашистских войск. Им удалось форсировать канал и закрепиться на Перемиловской высоте (к югу от Дмитрова), но 29 ноября они были выбиты оттуда, после чего началось контрнаступление Красной армии. К 11 декабря весь Дмитровский район был освобожден от захватчиков.
В 1960–1980 годы город застроен многоквартирными домами и приобрел основные черты современного облика. В 1990-х жилищное строительство замерло, возобновившись в прежних масштабах лишь в начале 2000-х. К 850-летию города (2004) была проведена масштабная кампания по благоустройству и развитию города. В 2005 году Дмитров занял первое место во Всероссийском конкурсе «Самый благоустроенный город России» в категории «До 100 тысяч жителей».
20 декабря 1781 года Дмитров получил герб, разработанный герольдмейстером Волковым. Он был представлен в виде щита, разделенного пополам. В верхней части изображен герб Московской губернии: Георгий Победоносец, поражающий копьем дракона, а в нижней части – четыре короны на горностаевом поле в память о княжеском съезде 1301 года.
16 марта 1883 года был утвержден другой вариант герба Дмитрова, разработанный Б. Кене и просуществовавший до 1917 года. Четыре короны на горностаевом поле заняли весь щит, герб губернии переместился в «вольную часть» – верхний левый угол. Щит увенчан серебряной башенной короною о трех зубцах. За щитом два накрест положенных золотых молотка, соединенных Александровской лентою.
Дмитровский кремль обнесен земляными укреплениями, овальными в плане и представляющими собой вал высотой до 15 м и длиной 960 м. До 1610 года по его гребню шли рубленые бревенчатые стены с 10 башнями, из которых две (Егорьевская на юго-востоке и Никольская на северо-западе) были проездными. Третий проход внутрь укреплений появился лишь во второй половине XIX века. Вал был окружен рвом с подъемными мостами – до наших дней сохранился лишь небольшой южный участок рва. Во время Смуты деревянные укрепления были сожжены и больше не восстанавливались. Существующие сейчас Никольские ворота являются реконструкцией, созданной в 2004 году по проекту архитектора И. Ю. Коровина.
В 1933–1934 годах в результате археологических исследований на городище обнаружены остатки деревянных срубных жилищ XII века, кузница, сыродутный горн, лавка. В 2001–2003 годах на территории кремля проводились раскопки Института археологии РАН под руководством А. В. Энговатовой, в ходе которых было установлено существование там поселения (по-видимому, не укрепленного), начиная с X века.
Архитектурной доминантой кремля является Успенский собор, построенный между 1509 и 1533 годами и неоднократно подвергавшийся переделкам, в результате которых в 1841 году он приобрел девять глав и пирамидальную композицию. В соборе находится пятиярусный иконостас конца XVII века с иконами XV–XIX веков. В систему наружного декора введены три уникальных для древнерусской пластики монументальных изразцовых барельефа XVI века.
Рядом располагается административный комплекс, здания которого (присутственные места, служебные флигели, тюрьма) строились в разное время с 1810 по 1830 годы. Гораздо позже к нему была добавлена тюремная Елизаветинская церковь (1898, архитектор С. К. Родионов, построена на средства фабрикантов Ляминых) в псевдорусском стиле, интерпретирующем формы XVII века.
Также в границах укреплений находится гимназия (1876, перестроена и расширена С. К. Родионовым в 1915), дворянское собрание и церковно-приходская школа. Возле проезда Никольских ворот в 1868 году на средства горожан в ознаменование чудесного спасения Александра II от покушения в 1866 году построена часовня св. Александра Невского в эклектичном «тоновском» стиле. Несколько зданий XIX века находится к юго-западу от кремля. Среди них выделяется гостиница Суходаева (1872), где сейчас размещается администрация района. За ней по улице Советской – бывшая Спасская церковь (построена между 1767 и 1773), перестроенная в советское время и ныне занятая службами администрации Дмитровского района.
Дмитровский монастырь известен с 1472 года. Древнейшим зданием на территории монастыря является собор Бориса и Глеба (построен до 1537). В конце XVII века в монастыре начинается активное строительство: в 1685–1689 годах сооружается четырехметровая ограда с четырьмя угловыми башенками. В стены встроены комплекс Святых ворот с Никольской церковью (1672–1687), братские кельи (конец XVII века) и духовное правление (1902, архитектор П. А. Ушаков), за стенами – настоятельский корпус первой половины XIX века.
C 1926 года в монастыре размещался местный краеведческий музей, позже перевезенный в Успенский собор. С 1932 года в нем расположилось Управление строительства канала Москва – Волга и Дмитровлага. Во время войны монастырь занимала воинская часть, после – различные организации и квартиры. В 1993 году монастырь передан РПЦ и сейчас полностью восстановлен.
Славя силу полков этого знаменитого в нашей истории князя, автор «Слова о полку Игореве» подчеркнул, что воины его могли «Волгу веслами раскропить (разбрызгать), а Дон шеломами вычерпать». Впечатляющий образ, свидетельствующий о силе Всеволода Владимирского. Но его путь к власти и могуществу был долог и труден. При нем достигла наивысшего расцвета Владимиро-Суздальская Русь.
Всеволод Юрьевич Большое Гнездо родился 22 октября 1154 года. В крещении получил имя Дмитрий. Отец его Юрий Долгорукий узнал о рождении сына во время большой охоты на Яхроме. Обрадованный князь повелел заложить на этом месте город, назвав его Дмитров в честь христианского имени новорожденного. Спустя год Всеволод стал ростовским князем, но в 1161 году его жизнь резко изменилась. Старший сын покойного Юрия Долгорукого Андрей Боголюбский (сводный брат нашего героя), унаследовавший после смерти отца власть над Ростово-Суздальской землей, древним Залесским краем, изгнал семилетнего Всеволода вместе с матерью, «грекыней», византийской принцессой Ольгой и братом Михалком (Михаилом) Суздальским. Тогда же изгнан был и епископ Леон. По-видимому, бояре и духовные лица из окружения младших Юрьевичей стали претендовать на участие в управлении страной, что не понравилось хотевшему быть «самовластцем» Андрею. До самой смерти Андрея Боголюбского в 1174 году дорога на родину Всеволоду Юрьевичу была заказана.
В изгнании юный князь жил первоначально в Константинополе у византийского императора Мануила, затем в принадлежащих империи ромеев славянских городах на Дунае, потом у другого брата, великого киевского князя Глеба Юрьевича. В эти годы он владел небольшой крепостицей Городцом Остерским, участвовал в междоусобной войне суздальских и черниговских князей с укрепившимися в Киевской земле Рюриком, Давыдом и Мстиславом Ростиславичами. Действия и самого Всеволода, и других союзных князей оказались неудачными. Лишь однажды, в 1173 году, всего на пять недель Всеволоду удалось овладеть золотым киевским «столом», но затем он вновь был выбит оттуда Ростиславичами. На этот раз ему пришлось постичь и горечь поражения, и даже плена. Потеряв свои города, Всеволод и Михалк отъехали в Чернигов к Святославу Всеволодовичу. Здесь тогда жили и их племянники Ярополк и Мстислав, также не имевшие своих волостей. Горек хлеб изгнанника, живущего из милости у чужого князя, но иного выхода у Всеволода тогда не было. Ситуация изменилась только после мученической кончины Андрея Боголюбского и начавшейся смуты в Суздальской земле.