Нам электричество ночную тьму разбудит,
Нам электричество пахать и сеять будет,
Нам электричество заменит тяжкий труд,
Нажал на кнопку —
Чик! —
все будет тут, как тут.
3.1. Незаменимые помощники
Тестер — он и в Африке Тестер
Случай на даче
Футбольный чемпионат в самом разгаре. Смотрим по телевизору решающий матч. Переживаем за «Спартак». Явно голевой момент. И вдруг, в штрафной, исчезли все до одного спартаковцы. Что за чертовщина? Куда подевались эти красные? Кто бьет по воротам? Игра вроде продолжается, но ничего не разберешь. И тут до нас доходит: «сломался» наш старенький «Рубин». Так, значит, в изображении нет красного цвета. Конечно, причин может быть очень много, но, скорее всего, «полетел» выходной транзистор каскада видеоусилителя по этому каналу. Найти его не сложно. Вот он виновник: КТ940А. Надо бы проверить, но мы на даче… И, как всегда, на помощь приходит Мастер КИТ, а именно набор NS042.
Электронная логика
Вскрываем упаковку и знакомимся с ее содержимым. В этом наборе имеется все необходимое, для того чтобы стать обладателем очень простого и надежного тестера для проверки исправности транзисторов и определения их структуры (PNP, NPN). Это, конечно же, незаменимый помощник для начинающих радиолюбителей, который предотвратит использование заведомо неисправных транзисторов и некоторых типов диодов, а также позволит проверять и ремонтировать радиоэлектронную технику. Устройство питается постоянным напряжением 9В, максимальный ток потребления 90 мА. Размеры печатной платы: 35x43 мм.
Посмотрим принципиальную схему. Интересно: как же она работает? Поскольку собственно ремонт телевизора не самоцель, смоделируем работу этого тестера в программе EWB.
Соберем модель из логических элементов (Logic Gates) типа инверторы (NOT Gate), которых необходимо шесть штук. Буксируем их на рабочее поле и нумеруем U1-U6 (рис. 99, а).
В отличие от приложенного к набору описания мы используем условные графические обозначения в стандарте DIN, а не в ANSI (см. рис. 38, 40). Далее на рабочее поле выносим остальные компоненты: резисторы — R1, R2, R3, конденсатор — С1, батарею — Е1, светоизлучающие диоды (Light-Emitting Diode — LED) — VD1, VD2, NPN транзистор — VT1.
Рис. 99.Тестер для транзисторов Мастер КИТ NS042:
а — виртуальная модель прибора на инверторах в EWB; б — окно редактирования светодиода; в — задание неисправностей транзистора в модели; г — виртуальная модель прибора с использованием модели микросхемы; д — проверка транзистора
Редактируем номиналы компонентов согласно описанию и проводим сборку виртуальной модели.
В силу специфики моделирования в данной программе смешанных аналого-цифровых устройств нам пришлось изменить способ питания схемы, введя перемычку XY. Это приводит к тому, что в модели проверяются только транзисторы NPN типа. Ну да это не беда! Обойдемся пока этой усеченной моделью.
Для соответствия с прототипом введем нумерацию узлов входа и выхода логических элементов, она отражает номера на выводах использованной микросхемы, а также обозначения выводов транзистора.
Включаем моделирование: схема не работает. Проверяем все подряд. Вроде ошибок нет. Попробуем увеличить чувствительность светодиода. Для этого редактируем его свойства: LED Properties> Models > red LED > Edit. В появившемся окошке Turn-on current (ток включения) заменяем значение на 0.005 А (рис. 99, б).
Снова проводим моделирование и наблюдаем мигание светодиода VD2. Модель работает.
Искусственно введем неисправность, например, разорвав какое-либо соединение от одного из выводов транзистора, имитируя его перегорание. Включаем моделирование: мигание VD2 прекратилось — транзистор неисправен.
Можно также воспользоваться тем, что в программе EWB предусмотрен специальный инструментарий для имитации неисправностей компонентов. Войдя в редактирование свойств транзистора: NPN Transistors Properties (см. рис. 99, в), выбираем позицию Fault (дефект). В открывшемся окне можно задать различные типы дефектов между выводами 1-2-3: утечку (Leakage) в омах, короткое замыкание (Short) или обрыв (Open). По умолчанию здесь установлено отсутствие дефектов (None). При работе с этими случаями, возможно, придется подстроить математические параметры расчетов переходных процессов (Transient) в опции анализа (Analysis Options).
Тем, кто захочет глубже проанализировать работу схемы, можно посоветовать использование виртуального двухканального осциллоскопа (Oscilloscope). Подключая его входы к различным выводам схемы и сравнивая осциллограммы сигналов, можно сделать заключение о работе соответствующих цепей.
Следующим шагом моделирования является переход к сборке модели тестера на основе конкретной микросхемы. В данном наборе использована простейшая цифровая КМОП микросхема типа 4049. Ее выбираем в цифровых компонентах (DIGIT): цифровые микросхемы (Digital ICs), затем 4xxx Template и, наконец, 4049 (Hex INVERTER).
На рабочем поле появляется изображение корпуса IC 4049 (см. рис. 99, г). Маркировка выводов такова: VDD и VSS — соответственно «плюс» и «минус» (заземление) источника питания; I и О, снабженные номерами, соответственно входы и выходы шести инверторов; NC — отсутствие соединения (холостой вывод).
Дополнив эту микросхему компонентами и проведя необходимые соединения в соответствии с принципиальной схемой (рис. 99, а), получаем модель того же тестера в другом виде (см. рис. 99, г). Здесь, также как и в схеме на рис. 99, а, в цепи питания вводим дополнительную перемычку XY. С этой моделью проводим те же эксперименты, что и в первом случае, и убеждаемся в их идентичности.
Давненько не брал я паяльник в руки…
Поднаторев в теории, берем в руки паяльник и, в полном соответствии с приложенной к набору инструкцией и «Наукой паять», проводим сборку тестера (рис. 99, д). Подключаем батарейку и, используя зажимы «крокодил», соединяем его с выводами: транзистора, диода, резистора. Внимательно следим за соответствием выводов компонентов и прибора, а также возможными «закоротками» при из соединениях. Вначале лучше потренироваться на исправных компонентах. Все работает как часы. А вот и тот злосчастный транзистор из телевизора. Так и есть, он неисправен. Заменяем его на новый, предварительно «прозвонив» свежеиспеченным тестером.
Впаиваем транзистор в телевизионную плату блока цветности — все цвета на месте. Теперь можно нормально смотреть футбол, и не только, да и тестер в хозяйстве пригодится еще не раз.
Eppure si muovi!
«А все-таки она вертится!» — воскликнул Галилео Галилей в XVII в. на суде инквизиции. Это относилось к Земле. Почему она вертится, никто толком не знает до сей поры…
Наша же задача куда проще: вот электродрель — весьма полезный инструмент радиолюбителя. Вертится она или не вертится, зависит от нас. Почему она вертится, теперь знает всякий, прошедший соответствующие разделы курса физики. В основе электродрели электрический двигатель. Посмотрим на его модель.
В программе EWB в разделе Miscellaneus (смешанный — кнопка ) присутствует модель двигателя постоянного тока (DC Motor). Если собрать простейшую схему, моделирующую работу двигателя (рис. 100, а), то вольтметр V1 измеряет напряжение на двигателе, а вот вольтметр V2 подключен как бы к валу! Если это понимать буквально, то он измеряет напряжение между валом (OUT — выход) и землей.
Рис. 100. Регулятор скорости вращения мини-дрели Мастер КИТ NS042:
а — модель двигателя в EWB; б — схема-модель устройства в EWB; в — окно редактирования двигателя; г — общий вид регулятора
В реальном случае это могло бы быть напряжение, связанное с несовершенством изоляции обмоток двигателя. Здесь же это просто прием моделирования: вольтметр V2 является виртуальным тахометром, измеряющим частоту вращения вала. Одному Вольту на шкале V2 соответствует один оборот в минуту вала (RPM — Revolution Per Minute). В приведенном на рис. 100, а примере при напряжении V1 = 100,4 В, V2 = 1,879 кВ = 1879 В. Конечно, ни о каком таком электрическом напряжении на валу не может быть и речи. Зато вал, согласно модели, вращается, делая 1879 об/мин, что и показывает вольтметр-тахометр V2. Изменяя величину сопротивления реостата R, включенного последовательно с двигателем, нажатием на клавишу R или Shift+R, можно наблюдать регулирование напряжения на его зажимах и, соответственно, частоты вращения вала двигателя. Однако известно, что в зависимости от того, какой материал сверлится, надо выбирать различную частоту вращения вала. Для регулировки можно использовать специальный тиристорный преобразователь — регулятор скорости вращения мини-дрели. Такой регулятор можно собрать из набора Мастер Кит NK050.
Это устройство (рис. 100, б) позволяет регулировать частоту вращения вала двигателя постоянного тока за счет изменения напряжения от 12 до 24 В, при токе потребления до 3 А.
Схема (рис. 100, б) представляет собой регулируемый мостовой выпрямитель VD1-VD4, к выходу которого через тиристор VS1 подключен двигатель М. Резистивно-емкостная цепь с переменными сопротивлениями обеспечивает фазовое управление переключением тиристора, приводящее к регулированию выходного напряжения и, следовательно, частоты вращения якоря двигателя.
Для полного моделирования работы устройства необходимо сделать установки параметров модели конкретного двигателя. При отсутствии подробных паспортных данных это может быть и проблематичным и потребовать специальных измерений, прикидочных расчетов или их подбора. В программе EWB не ниже пятой версии есть специальный компонент DC Motor (двигатель постоянного тока), уже продемонстрированный ранее (см. рис. 100, а). Для вывода его на экран необходимо нажать на кнопку (Miscellaneous — смешанный), а затем на пиктограмму с изображением двигателя .
Далее, открыв окно DC Motors Properties (свойства двигателя постоянного тока) и нажав в нем на кнопку Edit (редактирование), откроем соответствующее окно для его редактирования (рис. 100, в).
Здесь имеется следующий набор параметров:
Sheet 1 (лист 1);
Armature resistance (RA): 1.15 Ohm (сопротивление якоря, Ом);
Armature inductance (LA): 1e-05 H (индуктивность якоря, Гн);
Field resistance (RF): 92 Ohm (сопротивление обмотки возбуждения, Гн);
Field inductance (LA): 1e-05 H (индуктивность обмотки возбуждения, Гн);
Shaft friction (BF): 0,000178 N*m*s/rad (коэффициент скоростного трения на валу, Н·м·с/рад);
Machine rotational inertia (J): 2e-05 N·m·s2 /rad (момент инерции, Н·м·с/рад);
Rated rotational speed (NN): 5200 RPM (номинальная частота, об/мин);
Rated armature voltage (VAN): 24 V (номинальное напряжение якоря);
Rated armature current (IAN): 2.4 А (номинальный ток якоря);
Rated field voltage (VFN): 24 V (ном. напряжение возбуждения);
Sheet 2 (лист 2);
Load torque (TL): 0 N·m (момент нагрузки).
Силовые параметры, установленные по умолчанию, были изменены на пересчитанные паспортные данные для двигателя постоянного тока с электромагнитным возбуждением и барабанным якорем типа СЛ-281.
Вольтметр, соединенный с валом, условно моделирует тахометр, измеряющий частоту вращения якоря в оборотах в минуту.
На рис. 100, б тахометр показывает 4,770 кОм, значит, якорь вращается, делая 4770 об/мин. Нажимая на клавиши [Р] и [Т], регулирующие величины соответствующих переменных сопротивлений, можно наблюдать за изменением показаний тахометра.
Внешний вид регулятора на основе набора Мастер КИТ NK050 приведен на рис. 100, г.
Теперь остается собрать подобное устройство, взять дрель, нажать выключатель и, следуя Галилею, радостно воскликнуть: «А все-таки она вертится!». Или, поскольку Галилей говорил по-итальянски: «EPPURE SI MUOVI!», что в русифицированной транскрипции читается как [эппу 'р си му 'ове]. Тогда друзья будут говорить о Вас: «Он знал довольно по-латыни, чтоб Галилея понимать». Увы, «латынь из моды вышла ныне», сегодня ее заменил английский, а во времена Галилея все научные трактаты в Европе писались на этом великом языке, и не было США и американской науки, не говоря уж о пресловутых долларах…