доступны на сайте компании Analog Device по адресу www.analog.com. Каким из этих пакетов пользоваться, обычно решает сам пользователь. Каждый из пакетов имеет свои преимущества и недостатки. Поэтому познакомим читателей с обоими пакетами поочередно, а они сами сделают свой выбор. Вначале рассмотрим пакет кросс средств для работы под DOS. Данные средства разработки для сигнальных процессоров ADSP-2181 включают в себя:
• System Builder (системный конфигуратор (построитель) программы). Это программный инструмент для описания особенностей оборудования. Он определяет структуру аппаратной системы, позволяя разработчику указать количество доступной памяти, местоположение программной памяти и памяти данных и любого отображенного в память порта ввода-вывода для аппаратного окружения. Данный построитель использует высокоуровневые конструкции, записываемые программистом в файле с расширением sys. После обработки данного файла построитель формирует файл архитектуры с расширением ach. Файл архитектуры используется в дальнейшем компоновщиком, симулятором и эмулятором. Допускается не выполнять процедуру системного конфигурирования при использовании готового файла архитектуры для конкретного процессора.
• C compiler (компилятор языка Си). Осуществляет проверку и преобразование текстов программы, написанных на языке Си формата ANSI, в тексты программ на языке ассемблер семейства ADSP-21XX. Кроме того, он поддерживает встроенный ассемблерный код. Данный компилятор необходим только для трансляции программ, написанных на языке Си. При создании программ на языке ассемблера компилятор Си не используется.
• Assembler (ассемблер-компилятор). Преобразует тексты программ, написанных на языке ассемблера, в объектный (машинный) код процессора. Он поддерживает высокоуровневый синтаксис набора команд и осуществляет полную проверку синтаксиса программы. Кроме того, компилятор поддерживает гибкую структуру макросов и включение дополнительных файлов с помощью директивы include с помощью программы препроцессора. Как правило, компилятор состоит из нескольких программных утилит.
• Linker (компоновщик). Объединяет отдельно ассемблированные модули программы (отдельные файлы с текстами программ) в единый связанный машинный код. При необходимости, на этапе компоновки программы используется программа библиотекаря, для создания законченных программных библиотек, включаемых впоследствии в основную программу.
• Simulators (симулятор). Позволяет отлаживать программы путем имитации работы сигнального процессора в памяти персонального компьютера. Интерактивный пользовательский интерфейс симулятора поддерживает полное символическое ассемблирование и дизассемблирование эмулируемых команд. Симулятор полностью эмулирует конфигурацию аппаратного обеспечения, описанную с помощью файла архитектуры. Он обеспечивает покомандное выполнение ассемблерного кода ADSP-2181 и позволяет отображать на экране монитора внутренние регистры и память процессора.
• Splitter («сплиттер» — распределитель). Эта программа-утилита по выходным данным компоновщика формирует файл для прошивки ПЗУ, из которой автоматически может производиться загрузка программы в память процессора через порт BDMA.
Из описания кросс средств, изложенного выше, становится понятно, что при трансляции программ, написанных на языке ассемблера, можно исключить операции системного конфигуратора программы и компилятора языка Си.
Полный пакет кросс средств можно приобрести вместе с отладочным комплектом EZ-Kit Lite у представителей фирмы Analog Device. Облегченную версию кросс средств, для сигнального процессора ADSP-2181 под управлением операционной системы DOS, можно скачать с сайта www.xxivek.narod.ru. В качестве отладочного средства при этом можно использовать тестовую плату, описанную в гл. 3.
Установка полного пакета на компьютер не вызывает сложностей. Его необходимо инсталлировать на диск С в корневой каталог ADI_DSP. Облегченная версия кросс средств с сайта www.xxivek.narod.ru просто распаковывается и копируется в каталог C:\ADI_DSP. После этого необходимо создать рабочий каталог для ваших будущих рабочих программ на любом диске. Для каждого нового проекта лучше всего создавать отдельный каталог или подкаталог, это позволит упорядочить все проекты.
После установки средств разработки, в каталоге ADI_DSP должны находиться подкаталоги с файлами транслятора, библиотеками и другими служебными файлами. Основные исполняемые файлы располагаются после инсталляции пакета в каталоге C:\ADI_DSP\21XX\BIN\. Перечень исполняемых файлов и их назначение приведены в табл. 6.2.
Таблица 6.2 Назначение исполняемых файлов
Имя файла Назначение bld21.exe Системный конфигуратор (построитель) программы cc1.exe, g21.exe Компиляторы языка Си asm21.exe Компилятор ассемблера asmpp.exe Ассемблер препроцессор asm2.exe Ассемблер ld21.exe Компоновщик (редактор связей) Iib21.exe Библиотекарь (программа для работы с библиотеками программ) spl21.exe Разделитель программ для программирования ПЗУ (сплиттер) sim2181.exe Симулятор программ для процессора ADSP-2181 hexbin2.exe Преобразователь HEX кода в двоичный формат
При инсталляции пакета кросс средств, в файле автозагрузки автоматически создаются служебные строки, определяющие пути к каталогам пакета и некоторые переменные среды окружения операционной системы. Подобные записи создают многие инсталляционные пакеты. В результате чего может произойти переполнение служебной области памяти компьютера, и некоторые программы не будут работать.
Для того чтобы избежать подобных неприятностей, можно воспользоваться другим способом. Независимо от того, были ли произведены записи в файл автозагрузки или нет, можно включить все необходимые служебные строки в собственный командный файл, с помощью которого в дальнейшем выполнять автоматическую трансляцию программ. Дело в том, что при выполнении командного файла операционная система автоматически запускает новый сеанс программы command.com, в котором можно определить новые пути поиска файлов и переменные среды с помощью соответствующих команд. На практике это делается следующим образом.
Создается командный файл, в начале которого записываются строки определения пути поиска файлов и установки переменных среды, а далее записываются строки команд для автоматизации необходимого процесса трансляции. После запуска такого командного файла, с именем файла транслируемой программы в качестве параметра, произойдет полная трансляция файла программы, с получением всех необходимых файлов для загрузки в процессор. Ниже приведен текст такого командного файла, специально созданного мною для облегчения и ускорения трансляции программ для сигнального процессора ADSP-2181. Данный командный файл позволяет выполнять трансляцию файлов программ, начиная с компилятора, минуя операции построителя системы System Builder и трансляции программы с языка Си.
@echo off
set path=c:\adi_dsp\21XX\bin
set adi_dsp=c:\adi_dsp
if %1 == goto no_file
echo Компиляция...
asm21 %1 -2181 -l
if not exist %1.obj goto error
echo ...завершена успешно pause
echo Компоновка...
ld21 %1 -a adsp2181 -e %1 -x -g
if not exist %1.lda goto next1
del %1.lda
:next1
ren %1.exe %1.lda
if not exist %1.lda goto error2
echo ...завершена успешно pause
echo Сплиттинг...
rem для загрузки через BDMA
spl21 %1.lda %1 -loader -2181 > %1.msg
echo ...завершен успешно
pause
echo Преобразование в бинарный файл...
hexbin2 %1.bnm %1.bin m 0 > %1.msg
echo ...завершено успешно
pause
goto end
:error
echo Ошибка компиляции!
pause
goto end
:error2
echo He найден файл %1.lda !
pause
goto end
:no_file
echo Используйте: asmdsp.bat имя файла без расширения
pause
:end
Введите текст этого файла с помощью любого текстового редактора с кодировкой DOS в компьютер и сохраните в файле с именем asmdsp.bat или скопируйте с компакт-диска, прилагаемого к книге. Он позволит автоматизировать процесс трансляции файлов с программами для сигнального процессора. Если просмотреть строки этого командного файла, то нетрудно понять что он делает. В первой строке командного файла находится команда запрета отображения командных строк на экран. Далее следуют две строки для установки пути к рабочему каталогу с файлами трансляции и переменной adi_dsp. Затем проверяется, было ли введено имя файла в командной строке при запуске данного файла. Если имени задано не было, производится переход на метку с названием no file, после которой на экран отобразится подсказка о правильном использовании командного файла. Команда pause выводит строку «Нажмите любую клавишу…» и ожидает соответствующее действие от пользователя. Если имя файла для трансляции было задано в строке при запуске командного файла, то переход на метку не производится и начинается процесс компиляции файла с программой. Все процессы трансляции предваряются соответствующим сообщением. Компиляция выполняется командой asm21 %1 -2181 -l. Здесь после в