Для боевой машины БМ-14ММ габариты в походном положении составляли: ширина 2500 мм, высота 2750, высота при максимальном угле возвышения 3230 мм.
В 1958 г. под руководством главного конструктора А. И. Яскина была создана новая 140-мм пусковая установка БМ-14-17 (8У36) на базе автомобиля ГАЗ-63 или ГАЗ-63А. Шасси автомобиля ГАЗ-63 отличалось от ГАЗ-63А только наличием лебёдки, установленной на переднем конце рамы перед радиатором и приводимой в действие от двигателя автомобиля.
Число труб увеличилось на одну, а вес пусковой установки уменьшился почти на 3 т. Блок стволов в БМ-14-17 в отличие от БМ-14 помещён не в ферму, а в люльку, представлявшую собой жёсткую сварную коробку.
Боевые машины БМ-14, БМ-14М, БМ-14ММ и БМ-14-17 состояли на вооружении стрелковых дивизий. С 1948 по 1953 г. в состав этих дивизий был включён второй артиллерийский полк с боевыми машинами типа БМ-14. В полку было три дивизиона трёхбатарейного состава, в каждой батарее состояло четыре боевых машины; итого 36 боевых машин на полк. Кроме того, пусковая установка от БМ-14-17 (8У36) устанавливалась на речных бронекатерах проекта 1204.
В середине 1950-х годов в ГСОКБ-43 была разработана буксируемая 16-ствольная пусковая установка РПУ-14 для ракет типа М-14. Опытные образцы РПУ-14 прошли заводские испытания в течение 1956 г. А с 3 мая по 27 июня 1957 г. две РПУ-14 успешно прошли полигонные испытания. В ходе полигонных испытаний обе установки прошли на прицепе автомобиля ГАЗ-63 по 3000 км.
РПУ-14 смонтирована на лафете 85-мм дивизионной пушки Д-44. Качающаяся часть установки состоит из 16 труб (стволов) и сварной люльки. Полевая реактивная система М-31А (будущая М-24) разрабатывалась с целью замены штатной реактивной системы М-31. Войсковые испытания М-31А проводились на полигоне Капустин Яр с 25 июля по 31 августа 1950 г.
По результатам войсковых испытаний система М-31А была рекомендована к принятию на вооружение. Постановлением Совмина № 875–441 от 22 марта 1951 г. снаряд ТРС-24Ф был принят на вооружение под индексом М-24Ф вместе с боевой машиной БМ-24. Одновременно был принят на вооружение и химический снаряд МС-24, имевший ту же ракетную часть и баллистику, что и М-24Ф.
240-мм турбореактивный снаряд М-24Ф состоял из головной и ракетной частей. В сопловом дне имелось 16 сопел, оси которых наклонены к оси снаряда под углом в 15°. За счёт наклона сопел возникала тангенциальная сила, раскручивавшая снаряд. В качестве шасси боевой машины БМ-24 был принят автомобиль высокой проходимости ЗИС-151 (индекс ГАУ — 8У31), позже переименованный в ЗИЛ-151.
Установка БМ-24 имела 12 направляющих каркасного (сотового) типа, помещённых на поворотной раме. БМ-24 была оснащена карбюраторным двигателем мощностью 95 л.с. БМ-24 с расчётом, снаряжённая 12 снарядами, имела запас хода по шоссе до 600 км.
Боевые машины БМ-24 входили в бригады (полки) корпусного подчинения. Всего в составе стрелкового или механизированного корпуса имелось 54 боевые машины БМ-24.
Согласно Постановлению Совмина СССР от 14 апреля 1948 г. были начаты работы над турбореактивным снарядом М-24ФУД (увеличенной дальности). Новый снаряд был создан в НИИ-1 под руководством главного конструктора Н. П. Горбачёва, переведённого из КБ-2 в НИИ-1 в 1952 г.
Основной целью разработки снаряда М-24ФУД было увеличение радиуса действия системы М-24 путём увеличения дальности стрельбы снаряда до 10–11 км при сохранении его калибра и используемой боевой машины. ЗИС-151 считались автомобилями высокой проходимости, но, увы, они сильно зависели от качества дорог. Поэтому ещё с 1947 г. неоднократно поднимался вопрос о переводе системы М-31А на гусеничный ход. Тактико-технические требования на разработку гусеничной боевой машины БМ-24Т были утверждены командующим артиллерией только 14 декабря 1950 г., а боевая машина на базе тягача АТ-С была принята на вооружение в 1956 г. Боевая машина БМ-24Т поступила на вооружение танковых корпусов Советской Армии. Согласно Постановлению Совмина СССР от 7 мая 1947 г. головным разработчиком комплекса ДРСП-1 в составе 200-мм реактивного снаряда, взрывателя и боевой машины назначался НИИ-1 Министерства сельскохозяйственного (!) машиностроения.
Войсковые испытания системы ДРСП-1 были проведены на ГЦП в Капустином Яре с 15 ноября по 25 декабря 1951 г. Комиссия по испытаниям системы рекомендовала принять её на вооружение и переименовать следующим образом: система МД-20, боевая машина БМД-20, снаряд МД-20, взрыватель ВД-20.
Постановлением Совмина № 4965–1236 от 22 ноября 1951 г. реактивный снаряд ДРСП-1 был принят на вооружение под индексом МД-20Ф. Этим же Постановлением была принята на вооружение боевая машина БМД-20, созданная в СКБ Миноборонпрома под руководством В. П. Бармина.
Стабилизация снаряда МД-20Ф в полёте обеспечивалась четырёхкрыльевым стабилизатором. Эксцентриситет тяги ракетного двигателя компенсировался вращением снаряда вокруг своей оси за счёт тяги периферийных сопел двигателя.
Калибр направляющих, мм — 201
Число направляющих — 4
Вес артиллерийской части, кг — 2400
Вес боевой машины, кг:
без снарядов и расчёта — 7455
со снарядами и расчётом — 8700
Минимальное время полного залпа, с — 6
Время перехода из походного положения в боевое (без заряжания), мин — 1,5–2
Время заряжания, мин — 4–5
Калибр, мм — 200
Индекс снаряда — Ф-951
Баллистический индекс — ТС-61
Длина снаряда с взрывателем, мм — 3040
Вес окончательно снаряжённого снаряда, кг — 194
Вес взрывчатого вещества, кг — 30,08
Скорость схода снаряда с направляющей, м/с — 22–34
Дальность стрельбы при нормальных условиях, м — 18 750
БМД-20Ф на шасси ЗИС-151 состояли на вооружении инженерных бригад РВГК. В дивизионе 19 боевых машин. БМД-20 поставлялись Северной Корее, Кубе и Эфиопии.
ОТ «ГРАДА» ДО «ТОРНАДО»
Ракеты «Град» произвели революцию в системах залпового огня. Увы, история создания этого оружия практически неизвестна отечественному читателю. Посему об этом придётся сказать пару слов.
В 1943–1944 гг. в Германии была создана неуправляемая зенитная ракета «Тайфун». По своим весогабаритным характеристикам она была близка к советской «Катюше» (М-13). Несколько образцов ракет «Тайфун» P и F стали трофеями Красной армии. В советской оккупационной зоне Германии был создан НИИ «Берлин». КБ-5 института (иногда его называли 5-м отделом) занималось германскими пороховыми реактивными снарядами.
К 1960 г. калибр изделия уже возрос со 115 до 122 мм. А сама система получила обозначение «Град». Новый снаряд стабилизировался как хвостовым оперением, так и вращением. Точнее, вращательное движение, поскольку оно было крайне мало — десятки оборотов в секунду, не создавало достаточного гироскопического эффекта, но зато компенсировало отклонение силы тяги двигателя. Таким образом, исключалась важнейшая причина рассеивания снарядов. Для того чтобы использовать трубчатые направляющие, крылья оперения были сделаны складывающимися. Такая система стабилизации оказалась близкой к оптимальной и была принята для последующих систем большего калибра «Ураган» и «Смерч».
При этом в конструкцию ракеты было внесено важное новшество — раскрываемое при старте оперение, что позволило запихнуть снаряд в 122-мм открытую трубу.
Первоначально (ещё в 1950-х годах) в качестве боевой машины новой РСЗО рассматривались варианты на базе СУ-100П с 30 направляющими (весом 24 т) и ЯМЗ-214 (затем КрАЗ-214) с 60 направляющими. Длительность залпа составляла 10–12 с. Скорость боевой машины достигала 40 км/ч.
Но после в качестве шасси были выбраны автомобили «Урал-375Д» или «Урал-4320». Артиллерийская часть состоит из 40 направляющих трубчатого типа, образующих так называемый пакет: четыре ряда по 10 труб в каждом. Труба предназначена для направления полёта снаряда, а также для его транспортировки. Калибр трубы 122,4 мм, длина 3 м.
Система «Град» была принята на вооружение постановлением Совмина от 28 марта 1963 г. Сдача серийных образцов «Града» была начата в 1964 г. Серийное производство установок БМ-21 велось на заводе № 172 в Перми. В 1970 г. завод изготовил 646 боевых машин, в 1971 г. — 497 боевых машин, из которых 124 пошло на экспорт. В первом полугодии 1972 г. изготовлено 255 боевых машин, из них 60 — на экспорт. К 1995 г. в 50 стран мира было поставлено свыше 2 тыс. боевых машин БМ-21.
Работы по модернизации РСЗО «Град» были начаты в 1990-е годы в ГНПП «Сплав». Впервые модернизированная РСЗО 9К51М «Торнадо-Г» была продемонстрирована в 1998 г. на показательных стрельбах под Оренбургом. Основное отличие «Торнадо-Г» от своего предшественника РСЗО 9К51 «Град» заключается в более совершенной системе управления огнём со спутниковой навигацией и компьютером расчёта баллистических показателей, что позволяет выполнять наведение на координаты цели в автоматическом режиме.
В состав РСЗО 9К51М входит новая модернизированная боевая машина БМ-21, старые и новые типы 122-мм реактивных снарядов, а также КСАУО «Капустник-БМ».