тавили около тысячи человек. Потери швейцарцев точно не известны, но они были значительно меньше неприятельских. Победа при Лаупене в 1339 году укрепила положение Берна и еще сильнее упрочила союз горных кантонов.
В 1386 году в битве при Земпахе тяжеловооруженные западноевропейские рыцари пытались победить швейцарскую баталию, сражаясь спешенными (если того требовала ситуация боя, рыцари дрались пешими, возглавляя пехоту, благодаря чему пехота, состоящая из простых воинов, получала значительное преимущество в рукопашной). Имея лучшее защитное снаряжение, спешенные рыцари фалангой атаковали швейцарцев, в угол строя, и почти прорвали его. Но положение швейцарцев спасла вторая подошедшая баталия, ударившая во фланг и тыл пешего рыцарского войска, после чего те обратились в бегство. Вот как это было. После поражения австрийцев в битве при Моргартене в 1315 году Швейцарский союз начал быстро расти – к трем первым «лесным» кантонам прибавились новые: Цюрих в 1351 году, Гларус и Цуг в 1352-м, Берн в 1353-м. Наконец в 1380 году в состав союза вошел Люцерн. Усиление Швейцарии сильно беспокоило австрийских герцогов, претендовавших на сюзеренитет над северными регионами страны. Успехи в приобретении новых земель, достигнутые герцогом Австрии Леопольдом III, создали возможности для решительной атаки Габсбургами Швейцарской конфедерации. Поводом стало присоединение Люцерна, находящегося в орбите габсбургской монархии, к Швейцарии. Летом 1386 года крупная австрийско-тирольская армия (около 4 тыс. человек), основу которой составляли тяжеловооруженные конные рыцари под командованием самого герцога Леопольда III, двинулась в Швейцарию. Избегая атаковать крупные города, австрийцы 8 июля окружили небольшой городок Земпах в 13 км к северо-западу от Люцерна. Несмотря на численное превосходство австрийцев, гарнизон Земпаха отказался капитулировать, ожидая подхода основных швейцарских войск. Уже 9 июля, форсировав реку Ройс, объединенная армия Швейцарского союза (около 6 тыс. человек) подошла со стороны замка Хайдегг и нынешней деревни Гельфинген к расположению войск Леопольда III. В составе швейцарских войск были ополчения «лесных» кантонов, а также Цюриха и Люцерна. Штаб швейцарских ополченцев расположился, согласно местному преданию, на восточном берегу озера Хайдегг, на месте, где теперь расположен дом сельского почтальона. По всей видимости, швейцарская армия в несколько раз превосходила австрийскую, однако уступала ей в вооружении и обучении. По оценке Дельбрюка, швейцарское войско, состоявшее только из пехоты, насчитывало от 6 тыс. до 8 тыс. человек. В источниках говорится, что при бое под Земпахом «один из противников ничего не знал о другом». Местность, где произошел бой, была пересеченной, с различными препятствиями: заборами, кустами. На перекрестке дорог находился населенный пункт Хильдисриден, от которого шел крутой спуск в сторону Земпаха, затем небольшая равнина, потом опять крутой спуск к озеру. Рыцарям предстояло преодолеть крутые подъемы и различные препятствия на открытой местности на глазах у швейцарцев, которые имели хорошие условия наблюдения. День был жаркий, и это ухудшало положение рыцарей. Швейцарский авангард вышел на возвышенность у перекрестка дорог в Хильдисридене и увидел спешившихся рыцарей. Это был авангард рыцарского войска, расположившийся на привал для обеда. Швейцарцы, чтобы обезопасить себя от вражеской тяжеловооруженной рыцарской конницы, заняли более выгодную для обороны позицию, усиленную рельефом местности, и, ощетинившись древковым оружием, преградили путь противнику. Герцог Леопольд, думая, что перед ним все швейцарское войско (однако это оказался лишь авангард войск противника), не ожидая построения для боя своих главных сил, повел в атаку часть спешившихся рыцарей. Имея лучшее защитное снаряжение, пешие рыцари фалангой атаковали швейцарцев, в угол строя, и почти прорвали его. Напор пеших рыцарей был так силен, что швейцарцам, несмотря на их яростное сопротивление, пришлось, неся тяжелые потери, несколько отступить. Особенно тяжело пришлось первому ряду швейцарской баталии. Стоящие там воины практически все пали под ударами спешенных вражеских рыцарей, вооруженных копьями. Тесня швейцарскую баталию, часть пеших рыцарей герцога стали заходить противнику во фланг. Для того чтобы отразить фланговую атаку неприятеля, задние ряды швейцарской баталии растянулись. Это позволило несколько сдержать неприятеля и помешало ему, обойдя фланг баталии, ударить с тыла. Но в целом положение швейцарской баталии было тяжелым. Еще немного, и швейцарцы бы не выдержали напора пеших рыцарей. От разгрома баталию швейцарцев спасло вовремя подошедшее подкрепление. Главные швейцарские силы, разбив идущую на помощь Леопольду III колонну арьергарда, перегруппировались и внезапно атаковали с тыла пеших рыцарей, большая часть которых оказалась между двух огней, остальные же не успели изготовиться к бою. Почувствовав, что напор атакующих несколько спал, первая изрядно потрепанная швейцарская баталия, в свою очередь, удвоила натиск на неприятельскую пехоту. Не выдержав напора, часть пешего войска герцога кинулась бежать. Отряды герцога, находившиеся в тылу, охраняющие обоз армии, видя гибель своего авангарда и наступающих швейцарцев, обратились в бегство, тем самым обрекая своих рыцарей на верную смерть, так как именно в тылу в обозе спешенные рыцари герцога оставили своих боевых коней. Видя, что их коней увели обозники герцога, рыцарям ничего не оставалось, как либо драться с врагом и дорого продать свою жизнь, либо сдаться в плен и, полагаясь на милость победителей, позже заплатить выкуп и обрести свободу. Но те, кто решился сдаться в плен, просчитались, так как большинство швейцарцев, разгоряченных боем, не желали брать пленных, и всех воинов неприятеля, и особенно вражеских латников, они убивали на месте, не забывая при этом обобрать труп. Разгром герцогской армии завершил гарнизон Земпаха, осуществивший весьма удачную вылазку. Почти все спешившиеся рыцари были перебиты, включая герцога Леопольда III. Всего в этом сражении пало примерно 1700 воинов герцога. Швейцарцы же потеряли убитыми всего около 300 человек. Разгром при Земпахе заставил Габсбургов признать фактическую независимость Швейцарского союза. По миру 1394 года австрийский герцог Альбрехт III отказался от сюзеренитета над швейцарскими кантонами.
Практически всегда швейцарская пехота побеждала, но известны случаи, правда их немного, когда швейцарцы терпели поражение. Так, например, швейцарцы потерпели поражение 26 августа 1444 года в сражении при Санкт-Якобе на Бирсе от дофина Людовика, позже ставшего королем Франции Людовиком XI. За дофина сражались профессиональные войска наемников, состоящие из так называемой «вольницы арманьяков». В 1443 году семь кантонов Старой Швейцарской конфедерации отправили свои войска в Цюрихский кантон и осадили город. Цюрих заключил союз с императором Священной Римской империи Фридрихом III, который, в свою очередь, обратился к французскому королю Карлу VII, занятому в Столетней войне, с просьбой отправить войска и снять осаду. Карл VII, который как раз искал, куда бы ему послать распущенные на время долгого перемирия в Столетней войне войска, отправил своего сына, дофина Людовика (будущего короля Франции Людовика XI), с войском численностью около 20 тыс. человек в Швейцарию. Большинство из этих солдат были профессиональными наемниками, их называли «вольницей арманьяков». Кстати, эта вольница не признавала над собой никаких законов. Они редко повиновались даже королю, разве только когда это совпадало с их собственными желаниями. Как только французское войско вступило на территорию Базельского кантона, швейцарские командиры, располагавшиеся в Фарнсбурге, решили отправить против французов небольшой отряд в 1300 человек (преимущественно молодые пехотинцы-пикинеры). Они прибыли в Листаль в ночь на 25 августа, где к ним присоединились еще 200 добровольцев. Ранним утром швейцарцы подготовили засаду против французских передовых отрядов близ Праттельна и Муттенца. Засада оказалась вполне успешной, и швейцарцы, окрыленные успехом, пересекли реку Бирс, где столкнулись с основными силами французов, которые уже были готовы к битве. Швейцарцы разделили войска на три отряда, построенные в форме квадрата по 500 человек каждый, и выставили вперед пики. Французская тяжеловооруженная конница безуспешно пыталась сломить швейцарцев, неся огромные потери. В течение нескольких часов французы без особого успеха атаковали швейцарцев, однако усталость начала сказываться на войсках, и командир приказал своим солдатам отступить к госпиталю Святого Иакова. Из Базеля должно было прибыть подкрепление, однако оно было разбито. Арманьяки тут же начали обстреливать госпиталь, нанеся огромные потери швейцарскому войску. Никто из солдат Швейцарского союза не принял предложение о капитуляции, и почти все солдаты были перебиты в саду госпиталя. Сражение там продолжалось не более получаса. Лишь немногим удалось вырваться и спастись. Несмотря на то что швейцарские силы были разгромлены, а выжившие сбежали в Берн и не вернулись в Базель, для всей Швейцарии это был стратегический успех. Планы французов двинуться к Цюриху, где располагалось 20 тыс. солдат гарнизона, были разрушены в одночасье, и дофин Людовик немедленно приказал отступать. Фактически это сражение стало победой Швейцарии в старой Цюрихской войне, поскольку французские войска были серьезно измотаны. Во всех летописях и хрониках того времени действия швейцарцев были названы героическими и отважными, слава о бесстрашной швейцарской пехоте прокатилась по всей Европе.
28 октября 1444 года Людовик заключил мир со Швейцарским союзом, и в частности с Базелем, в Энсисхайме, после чего его войска оставили Эльзас весной 1445 года. Хотя французское вторжение состоялось не столько по поводу соглашения со Священной Римской империей, сколько по желанию Франции занять делом арманьякских наемников, истинные причины вмешательства Франции в гражданскую войну Швейцарии остаются до сих пор спорными. Тем не менее это сражение положило конец распрям внутри страны и объединило страну на время.