в секретном совещании Ягайло Польского и Витовта Литовского в Брест-Литовске (современный Брест), на котором был разработан план наступления на земли Тевтонского ордена. Последовавшие после этой встречи дипломатические маневры привели к тому, что союзником польского короля и литовского князя стал князь Януш Мазовецкий, а Зимовит IV остался нейтрален (слишком высока была военная репутация рыцарей-монахов), правда, герцог Померании, несмотря на уговоры поляков, встал на сторону Тевтонского ордена. Но главным было то, что литовский и польский народы были психологически готовы встретиться в решающей схватке с грозными рыцарями-монахами.
Мечи западноевропейских рыцарей, гостей-крестоносцев. Германия, XIV век.
На встрече в Брест-Литовске союзники (Ягайло и Витовт) решили начать наступление на рыцарей-монахов летом 1410 года после истечения срока перемирия. Местом сбора союзного войска должна была стать Мазовия, откуда было решено нанести удар на столицу Тевтонского ордена Мариенбург, взять его, одним ударом решив исход противостояния. Полностью согласовав свои действия, Ягайло и Витовт использовали оставшиеся зимние месяцы для серьезной подготовки к военному походу. Так, например, по приказу Витовта в Беловежской Пуще делаются запасы для дальнего похода. Заготавливается продовольствие (мясо убитых зубров, лосей, оленей и кабанов засаливали в бочках), оружие, защитное снаряжение и бревна (для наведения мостов через реки).
Одним из главных просчетов рыцарей-монахов было то, что они не считали возможным участие в военных действиях против ордена объединенных сил поляков и литовцев (Ягайло и Витовт тщательно скрывали свой союз). Ведь между Польшей и Литвой слишком часто возникали различные конфликты и ссоры, в ходе которых с обеих сторон проливалась кровь. Даже духовенство Польши и Литвы, как и на Западе, очень часто не желало подчиняться воле правителей, а местное дворянство частенько просто игнорировало свои феодальные обязанности. К тому же Ягайло и Витовт никогда не водили своих воинов в глубь Пруссии. Все вышеизложенное убеждало руководство Тевтонского ордена в том, что польские и литовские армии нанесут удары в разных направлениях, далеко расположенных друг от друга, например в Самогитии и Западной Пруссии или даже в Кульме. Просчитывая возможные направления ударов разрозненных вражеских армий, Великий магистр Ульрих фон Юнгинген рассчитывал больше на оборонительную тактику, в которой основная роль отводилась местным орденским отрядам. В то время как главные силы рыцарей-монахов должны были остановить продвижение польского войска, в составе которого были тяжеловооруженные конные польские рыцари (тевтонцы считали поляков наиболее опасными, чем легковооруженных литовцев), в земли Западной Пруссии. Помимо тяжеловооруженной рыцарской конницы великий магистр Ульрих фон Юнгинген планировал во время боевых действий активно применять артиллерию, которая к тому времени уже показала себя в качестве хоть и дорогого, но довольно-таки эффективного оружия дальнего боя (первое применение пушек рыцарями-монахами упоминается в 1381 году). Так, например, еще в 1408 году литейщикам Мариенбурга удалось отлить огромную пушку, получившую название «Бешеная Грета» (вес пушки — 16 тонн, калибр — 680 мм, максимальный вес ядра достигал 400 кг). Ствол этой пушки при транспортировке разбирался на две части, а каждое ядро перевозили на отдельной телеге (в поход брали не больше 14 ядер). При штурме замков пушка «Бешеная Грета» показала свою эффективность. Гарнизоны осаждаемых замков были настроены на длительные осады, а тут пара выстрелов — и в стене или воротах образовывалась брешь, в которую устремлялись рыцари ордена, и через пару часов замок был уже взят.
Осада крепости с применением больших бомбард. Миниатюра XV века.
Пока продолжалось перемирие, представители Тевтонского ордена и польского короля в Европе массово вербовали наемников, зачастую перекупая их друг у друга. Орден активно призывал под свои знамена прежних гостей-крестоносцев, отличившихся еще в прошлых крестовых походах (несмотря на то что приходилось потворствовать прихотям некоторых из своих гостей, тевтонские рыцари видели в них, по существу, самофинансировавшихся наемников, являвшихся ценным дополнением к военным силам ордена). Так, например, 20 января 1410 года агент рыцарей-монахов Дитрих фон Логендорф сообщал из Лондона, что король Англии Генрих IV уже встретился с представителями Польши и Литвы, но ответил им отказом, сказав, что он считает себя «сыном Пруссии». В свое время Генрих Боленброк, будучи еще простым графом Дерби, участвовал в нескольких крестовых походах, организованных Тевтонским орденом на литовские земли. Он стал самым прославленным английским гостем — крестоносцем ордена. Во время осады Вильнюса Генрих Боленброк, по словам летописца: «Имел много прекрасных лучников, принесших существенную пользу». Вторая военная кампания графа Дерби 1392 года хорошо иллюстрирует финансовые выгоды, которые получал Тевтонский орден от своих гостей-крестоносцев. Так, свита Генриха состояла более чем из 100 человек, содержание которых обошлось кошельку Ланкастеров в 4360 фунтов. Большая часть этих денег осела в местной прусской казне ордена (деньги были уплачены за закупку провианта, некоторого снаряжения, наем лодок, подвод и т. п.).
Дипломатические усилия враждующих сторон привели к следующим результатам. Московское государство оставалось нейтральным, но литовское влияние оказалось сильным в Новгороде и Пскове. Молдавия обещала прислать несколько отрядов в помощь Польше. Король Богемии Венцеслав, 8 февраля 1410 года получивший от Тевтонского ордена 60 тыс. флоринов, являвшихся якобы «выплатой затрат дружественного посредничества», объявил, что он считает, что Добжинская земля должна отойти к Польше, а Самогития — к рыцарям-монахам. Однако Добжинская область должна быть демилитаризирована, пока Самогития целиком не перейдет под управление ордена. Когда же Польша с Литвой выразили неудовлетворенность в данном решении, Венцеслав открыто пообещал выступить на стороне рыцарей-монахов. В отличие от правителя Богемии, Сигизмунд Венгерский вел переговоры с Тевтонским орденом втайне. Он пообещал, что за 300 тыс. дукатов согласен напасть на Польшу с юга после того, как в июне истечет срок перемирия. Единственным условием Сигизмунда было то, что поляки и литвины должны обеспечить «достаточно разумные причины», чтобы оправдать вступление Венгрии в войну на стороне рыцарей-монахов (причиной могло быть наличие в составе польских или литовских войск «язычников или схизматиков»).
Тевтонский орден планировал, что ливонские рыцари-монахи будут сдерживать литовское войско, пока тевтонцы будут громить поляков. Но у Ливонского ордена был подписан мирный договор с Великим княжеством Литовским. В случае его нарушения на ливонских рыцарей напали бы не только литовские воины, но и дружины из Новгорода и Пскова, так как к тому времени между княжеством Литовским, Новгородом и Псковом были установлены дружественные отношения и подписан мирный договор в 1409 году. Поэтому Ливонский орден был вынужден оставаться на своей территории, пока не истечет срок данного договора.
Для того чтобы окончательно убедить рыцарей-монахов в нападении с разных сторон, Ягайло отправил небольшие мобильные отряды к Померании, а Витовт, в свою очередь, к Мемелю. Концентрация сил вторжения у разных, далеко расположенных друг от друга участков орденской границы привело к тому, что Тевтонский орден существенно распылил свои силы, отправив множество отрядов рыцарей-монахов прикрывать места предполагаемых ударов. Объединение двух вражеских армий, Польши и Великого княжества Литовского, стало полной неожиданностью для Тевтонского ордена. Великий магистр ордена Ульрих фон Юнгинген первоначально даже не поверил очевидцу переправы союзных войск через Вислу.
После того как Ягайло узнал, что Витовт со своим войском пересек Нарев, он тут же приказал соорудить мост через Вислу. Три дня большое польское войско переправлялось на восточный берег реки. После переправы Ягайло приказал разобрать мост для последующего использования. Польское войско Ягайло и литовское Витовта соединились 30 июня у Червинска, а 2 июля после смотра объединенное войско союзников двинулось на север к Мариенбургу.
Лишь после того, как Ульрих фон Юнгинген получил подтверждение факта переправы противника, он спешно переправил свое войско и стал искать место, где бы перехватить силы неприятеля, до того как фуражиры союзников смогут разорить богатые селения Пруссии. Великий магистр хотел использовать численное превосходство противника против него самого, он ожидал, что провиант и фураж у врага закончится гораздо быстрее, чем у хорошо снабжаемых орденских войск.
В то время как основное союзное войско продвигалось к границам Пруссии, небольшие мобильные польские и литовские конные отряды продолжали осуществлять диверсионные нападения в районе Мемеля и Померании. Благодаря этим разрозненным атакам великий магистр ордена, получавший постоянные донесения от разведчиков о нападениях неприятеля, не мог с должной уверенностью сказать, где именно враг нанесет решающий удар.
9 июля союзное польско-литовское войско пересекло границу владений рыцарей-монахов. Двигаясь по Пруссии, союзное войско несло местным жителям смерть и разрушение. Многие поселения были полностью разорены и преданы огню. То есть воины Ягайло и Витовта совершали те же злодеяния, которые ранее приписывали только рыцарям-монахам. Имели место осквернение и грабеж церквей. В целом разнузданность воинов союзной армии (даже по средневековым меркам) приводила в замешательство многих летописцев. Естественно, во всех злодеяниях, чинимых местному населению, винили язычников-татар Витовта, но как раз их-то участие в этом было спорным. Ранний инцидент в Лаутенбурге (это была первая крепость, взятая союзниками в Пруссии) демонстрирует официальное отношение польско-литовского руководства к проблеме. Так, согласно Длугошу, двух литвинов признали виновными в ограблении церкви в Лаутенбурге, им «приказали самим установить себе виселицу, а затем повеситься на виду у своих товарищей. Это произвело большое впечатление на их польских союзников. Великий князь вызывал такой ужас у всех своих рыцарей, что они трепетали, подобно листьям перед ним», — писал Длугош. Считается, что после этой казни дисциплинарные проблемы в союзном войске существенно уменьшились.