Постепенно начали подходить корабли Пенна, флагман левой колонны атаковал корабль Тромпа «Бредероде», но налетевшие на Пенна голландцы отбили атаку. Монк развернул свои корабли и ударил в тыл центру голландцев, отбросив Тромпа под ветер. Только теперь бой стал всеобщим и все английские корабли вступили в сражение. К 18:00 голландский флот отступал вдоль берега, дальнобойные пушки Монка продолжали громить корабли нидерландцев, их эскадры пришли в полный беспорядок. Ночью флоты были у Дюнкерка. За все время боя Монк не потерял ни одного корабля.
В 3 утра на «Резолюшн» состоялся военный совет. Мнение флагманов и капитанов по поводу новой тактики было положительным, однако подобные нововведения без достаточной практики было очень сложно воплотить в жизнь (например, правая колонна распалась сразу же после начала боя), поэтому решили пока преследовать голландцев по старинке.
Тромп также провел военный совет, где слушал безрадостные отчеты де Рюйтера и де Витта. Флагманы жаловались на нехватку провизии и состояние кораблей, а также на недостаток пороха, который совершенно зря потратили при обстреле Дувра и Даунса. Решили идти домой.
После нескольких часов маневрирования Тромп пошел вдоль фламандского берега, Монк пустился в погоню. На рассвете появилась эскадра тяжело больного Блейка в составе 18 кораблей и присоединилась к преследованию.
Голландцев охватила паника. Сильно поврежденные корабли Тромпа вместе с самим флагманом отстали, англичане налетели на них как саранча, капитаны нидерландских судов начали поджигать свои суда, пытались оторваться от англичан на отмелях, сталкиваясь друг с другом, пытались уйти к родным портам. Де Рюйтер, де Витт и Эвертсен повернули назад и прикрыли отход поврежденного «Бредероде», но также сильно пострадали. На траверзе Остенде голландские эскадры насчитывали только 74 корабля из 104, 6 их судов утонули, 2 взорвались, 2 сгорели, а 11 были взяты на абордаж. В бою было убито 800 голландских матросов, в том числе 2 вице-адмирала и 2 шаутбенахта, в лицо был ранен сам Тромп; 1300 моряков попали в плен. У англичан было сильно повреждено 12 кораблей, 126 человек убито, 236 — ранено. Флаг-капитан «Резолюшн» Бурн позже отмечал: «Еще бы один час боя — и с голландским флотом было бы покончено. Бог вселил страх в сердца наших врагов, они бежали от нас всю ночь до скал Кале и Дюнкерка».
Среди голландцев царило уныние, де Рюйтер отказался служить, если флот не будет усилен, де Витт прямо сказал, что «теперь англичане господствуют на море». 17 июня в Англию был послан голландский посол с просьбой о мире. Англичане установили плотную морскую блокаду Соединенных Провинций, цены на продовольствие резко подскочили, Нидерланды начали сотрясать голодные бунты.
Состав английской эскадры в битве при банке Габбард:
| Наименование | Кол-во пушек |
| Командующие — два «генерала моря», эквивалент адмирала красного флага | |
| Resolution | 88 |
| Worcester | 50 |
| Advice | 42 |
| Diamond | 42 |
| Sapphire | 38 |
| Marmaduke | 42 |
| Pelican | 40 |
| Mermaid | 26 |
| Golden Fleece | 44 |
| Loyalty | 34 |
| Society | 44 |
| Malaga Merchant | 36 |
| Martin | 14 |
| 3 брандера | 10 |
| Вице-адмирал красного флага Пикок (Peacock) | |
| Triumph | 62 |
| Laurel | 48 |
| Adventure | 40 |
| Providence | 33 |
| Bear | 46 |
| Heartsease | 36 |
| Hound | 36 |
| Anne&Loyce | 34 |
| London | 40 |
| Hannibal | 44 |
| Mary | 37 |
| Thomas & William | 36 |
| Контр-адмирал красного флага Хоулетт (Howett) | |
| Speaker | 56 |
| Sussex | 46 |
| Guinea | 34 |
| Tiger | 40 |
| Violet | 40 |
| Sophia | 38 |
| Falmouth | 26 |
| Four Sisters | 30 |
| Hamburg Merchant | 34 |
| Phoenix | 34 |
| Адмирал белого флага Пенн | |
| James | 66 |
| Lion | 60 |
| Ruby | 42 |
| Assistance | 40 |
| Foresight | 42 |
| Portsmouth | 38 |
| Anne Piercy | 33 |
| Peter | 32 |
| Exchange | 30 |
| Merlin | 12 |
| Richard & Martha | 46 |
| Sarah | 34 |
| Lissa Merchant | 38 |
| 1 брандер | 10 |
| Вице-адмирал белого флага Лэйн | |
| Victory | 60 |
| Centurion | 42 |
| Expedition | 32 |
| Gillyflower | 32 |
| Middelburg | 32 |
| Raven | 38 |
| Exchange | 32 |
| Globe | 30 |
| Prudent Mary | 28 |
| Thomas & Lucy | 34 |
| Контр-адмирал красного флага Грейвс | |
| Andrew | 56 |
| Assurance | 36 |
| Crown | 36 |
| Duchess | 24 |
| Princess Maria | 38 |
| Waterhound | 30 |
| Pearl | 26 |
| Reformation | 40 |
| Industry | 30 |
| Адмирал синего флага Лоусон | |
| George | 58 |
| Kentish | 50 |
| Great President | 40 |
| Nonsuch | 40 |
| Success | 38 |
| Welcome | 40 |
| Oak | 32 |
| Brazil | 30 |
| Eastl & Merchant | 32 |
| Adventure | 38 |
| Samaritan | 30 |
| 1 брандер | 10 |
| Вице-адмирал синего флага Джордан | |
| Vanguard | 56 |
| Happy Entrance | 43 |
| Dragon | 38 |
| Convert | 32 |
| Paul | 38 |
| Gift | 34 |
| Crescent | 30 |
| Samuel Taboat | 30 |
| Benjamin | 32 |
| King Ferdinand | 36 |
| Roebuck | 30 |
| Контр-адмирал синего флага Гудсон (Goodson) | |
| Rainbow | 58 |
| Convertine | 44 |
| Amity | 36 |
| Dolphin | 30 |
| Arms of Holland | 34 |
| Tulip | 32 |
| Jonathan | 30 |
| Dragoneare | 32 |
| William & Jone | 36 |
| Nicodemus | 12 |
| Blossom | 30 |
Всего на английских судах: 3844 пушки и 16 719 человек.
Состав голландской эскадры в бое при банке Габбард:
У каждого командующего эскадрой были (из старших капитанов) вице-командор (VCR) и шаутбенахт-командор (SCM).
| Наименование | Кол-во орудий | Примечание |
| Авангард — Витте де Витт — 20 судов | ||
| Vrijheid | 46 | (флаг) |
| Fazant | 32 | Вице-командор Лаппер |
| Prins te Paard | 38 | Шаутбенахт— командор Клейдик |
| Prinses Roijael | 34 | — |
| Rozenkrans van Holland (ex Garland) | 46 | — |
| Prinses Louisa | 38 | — |
| Остальные суда имели 28–32 пушки | ||
| Центр — I — Мартин Тромп — 26 судов | ||
| Brederode | 54 | (флаг) |
| Vrede | 44 | Вице-командор де Вильд |
| Prinses Louise | 36 | Командор Роеланде |
| Gouden Dolphijn | 32 | — |
| Star | 30 | — |
| Leeuwarden | 36 | — |
| Gelderlandlll | 28 | — |
| Graaf Willem | 40 | — |
| Bommel | 30 | — |
| Scheepswerf | 42 | — |
| Groningen | 40 | — |
| Gouda I | 28 | — |
| Hollandia III | 32 | — |
| Windhond | 18 | — |
| Zutphen I | 28 | — |
| Остальные суда имели 30–36 орудий | ||
| Центр — II — Ян Эвертсен — 17 судов | ||
| Hollandia | 38 | (флаг) |
| Wapen van Zeeland | 30 | Вице-командор Корнелиес Эвертсен |
| Amsterdam | 30 | Шаутбенахт— командор А. Кемпен |
| Prins Willem | 56 | — |
| Vlissingen | 26 | — |
| Остальные суда имели 18–38 орудий | ||
| Арьергард — I — Рюйтер — 17 судов | ||
| Witte Lam | 40 | (флаг) |
| Neptunus | 32 | Вице-командор ден Овен |
| Gekroonde Liefde | 36 | Шаутбенахт— командор Хартман |
| Vrede | 56 | — |
| Eendracht I | 24 | — |
| Zelandial | 34 | — |