Необходимо отметить, что значительная часть подъемных механизмов (например, мостовые краны) выполняет одновременно и транспортные операции, а часть транспортных устройств (например, монорельсы) снабжается подъемными механизмами (электроталями). К транспортному оборудованию слесарно-сборочных цехов кроме ручных и механизированных тележек относятся также рольганги и конвейеры. Подъемными механизмами, применяемыми в слесарно-сборочных цехах, являются мостовые краны, кран-балки, консольные краны, электротали, поворотные краны с ручными талями, электроталями и пневматическими подъемниками, домкраты и специальные подъемные устройства.
17.2. Транспортное оборудование слесарно-сборочных цехов
Тележки ручные служат для транспортировки разнообразных грузов внутри слесарно-сборочного цеха, а также передачи деталей и узлов с одной операции на другую или на склад. По конструкции и способам передвижения ручные тележки разделяются на безрельсовые и рельсовые. Грузоподъемность ручных безрельсовых тележек колеблется от 100 до 3000 кг. В зависимости от конструкции, определяемой назначением, ручные тележки можно разделить на следующие основные группы: тележки общего назначения для перевозки различных грузов, тележки с подъемными приспособлениями и механизмами и специальные тележки для сборочных работ.
Тележки общего назначения для перевозки различных грузов применяются для перевозки заготовок, деталей, узлов (и др.) на небольшие расстояния (рис. 17.1 а).
Ручные безрельсовые тележки с подъемными приспособлениями и устройствами позволяют значительно сократить время на погрузочно-разгрузочные работы. Здесь подъем и опускание площадки 1 с грузом (рис. 17.1, б) осуществляются специальным подъемным механизмом, состоящим из рейки 5 и диска 4, имеющего выпуклую торцовую спираль. При вращении рукоятки 3 диск своей спиралью заходит между роликами на осях рейки и поднимает рейку вместе с грузовой площадкой 1. Между грузовой площадкой и трубами каркаса тележки установлены ролики 2, которые уменьшают трение при подъеме площадки. Тележка обеспечивает подъем грузов весом до 200 кг на высоту до 1 м.
Специальные тележки для сборочных работ изготовляют с учетом конфигурации собираемых узлов или изделий. Ими пользуются главным образом в условиях серийного и массового производства. Примером такой тележки может служить конструкция, показанная на рис. 17.1, в. В этой тележке предусматривается подвижная верхняя часть, дающая возможность устанавливать при выполнении сборочных операций объект сборки в наиболее удобное для сборщика положение.Рис. 17.1. Тележки: а — общего назначения; б — с подъемным приспособлением; в — для сборочных работ; г — самоходные
Механизированные (самоходные) тележки . Применение ручных тележек оправдывается экономически и технически только при транспортировании небольших грузов на короткие расстояния. При перемещении тяжелых грузов, а также любых грузов на значительные расстояния в современных слесарно-сборочных цехах наряду с мостовыми кранами, конвейерами, рольгангами и т. п. используются механизированные (самоходные) тележки. Основным видом механизированных (самоходных) безрельсовых тележек для слесарно-сборочных цехов являются электротележки (электрокары) (рис. 17.1, г). Четырехколесные электротележки могут быть с неподвижной и подъемной платформами. Управление электротележками производится с помощью педалей 2 и рукоятки 1, расположенных на специальной площадке 3. Удобными в эксплуатации являются аккумуляторные тележки, имеющие возможность перемещаться как по безрельсовым, так и рельсовым путям.
Рольганги. Для перемещения деталей, узлов и изделий в горизонтальном направлении в слесарно-сборочных цехах наряду с другими транспортными устройствами применяются рольганги (рис. 17.2).
Рольганги подразделяются на приводные, когда груз перемещается за счет трения вращающихся от двигателя роликов, и неприводные, когда это перемещение производится под действием приложенной к грузу толкающей силы.Рис. 17.2. Рольганг
В слесарно-сборочных цехах чаще используются неприводные рольганги. Сборка на рольганге аналогична поточной сборке на тележках. По окончании каждой операции узел или изделие по роликам перемещается от одного рабочего места к другому. Для передвижения по рольгангам грузов, не имеющих плоских опорных поверхностей, применяют специальные поддоны. Большое удобство рольгангов заключается в том, что при помощи криволинейных секций можно осуществлять поворот собираемых узлов на 90 и даже на 180°.
Конвейеры. Для принудительного перемещения собираемых узлов или изделий при поточной сборке в серийном и массовом производстве применяются разного типа напольные и подвесные транспортные устройства, называемые конвейерами. Основные из них — ленточные, пластинчатые, тележные, цепные напольные и подвесные.
Ленточные конвейеры используют при сборке мелких и легких узлов и изделий. Несущим органом таких конвейеров служит тканевая прорезиненная лента шириной от 200 до 800 мм. Рабочая часть ленты обычно скользит по гладкому или металлическому столу, а холостая ветвь опирается на ролики (рис. 17.3, а). Обычно эти ленты встраиваются в длинные столы или верстаки, за которыми сидят сборщики. Простота конструкции и изготовления ленточных конвейеров делает их незаменимыми при организации поточной сборки небольших легких аппаратов и узлов. Движение ленты обычно осуществляется со скоростью от 1 до 18 м/мин.Рис. 17.3. Ленточный (а) и пластинчатый (б) конвейеры 1 — электродвигатель, 2 — редуктор, 3 — ведущий барабан, 4 — лента, 5 — ведомый барабан, 6 — натяжное устройство
Пластинчатые конвейеры отличаются от ленточных тем, что в них вместо бесконечной ленты применяется настил, состоящий из отдельных деревянных или металлических пластин, прикрепляемых к звеньям двух бесконечных пластинчатых втулочно-роликовых цепей, натянутых на две пары звездочек (рис. 17.3, б). Скорость пластинчатых конвейеров обычно не превышает 3 м/мин.
Пластинчатые конвейеры используются не только для сборки мелких и средних узлов и изделий; на Горьковском автозаводе на них собирают кабины и кузова легковых машин.
Тележный конвейер представляет собой цепной конвейер с прикрепленными к его тяговым цепям тележками-платформами, на которых устанавливаются собираемые изделия (рис. 17.4, а).
Тележки конвейера обеспечивают не только транспортирование собираемого изделия, но и поворот его в положение, удобное для сборки. Расстояние между тележками определяется габаритами собираемого изделия, удобством и ритмом сборки.
В зависимости от формы организации сборки движение тележек может быть непрерывным при скорости 0,3–3 м/мин или периодическим при скорости до 6 м/мин.
Цепные напольные конвейеры используют для поточной сборки крупных тяжелых узлов и изделий.
Узел или изделие собирают на одной или двух тележках, катки которых опираются на рельсы или стальные пластины, вмонтированные в пол. Тележки с помощью сцепок присоединяют к тяговой цепи, расположенной в канаве ниже уровня пола (рис. 17.4, б). Освободившиеся тележки возвращают по параллельному пути вручную или с помощью аналогичного, но менее мощного тягового механизма.Рис. 17.4. Тележный (а) и цепной напольный (б) конвейеры
Подвесные конвейеры предназначены для транспортировки деталей и узлов на сборку и готовых изделий на испытательные станции или в отделения окраски; они применяются также в качестве сборочных конвейеров. Путь подвесного конвейера обычно выполняют в виде прикрепленного к строительным конструкциям монорельса 1 (рис. 17.5, а), по которому движутся каретки 2, соединенные разборной блочной, или пластинчатой, цепью 3.
Рабочие каретки предназначены для крепления груза, а холостые — для поддержки цепи. К рабочей тележке прикрепляют подвески (рис. 17.5, б), на которых размещают транспортируемые детали и узлы. Тяжелые грузы подвешивают на две каретки через траверсы (рис. 17.5, в).
В требуемых местах эти тележки могут быть установлены и переведены на другие (отводные) пути, а затем снова возвращены обратно.
Перемещение подвесок по отводным путям может производиться вручную, под действием собственного веса или автоматически.
Переход транспортируемых подвесок с грузами с основной ветви конвейера на отводную и обратно осуществляется с помощью выходных и входных переводных стрелок. Управление стрелками может производиться вручную от пневмоцилиндра или с помощью электромагнита. Ручное управление стрелками невыгодно при больших грузопотоках и применяется редко.Рис. 17.5. Подвесные конвейеры; а — на монорельсе; б — с подвесками; в — с траверсами
При автоматическом управлении команда на включение электромагнита или пневмоцилиндра, управляющего работой стрелки, подается при помощи специальных адресующих устройств.
17.3. Грузоподъемные механизмы слесарно-сборочных цехов
Краны . В сборочных цехах машиностроительных заводов, особенно в единичном и мелкосерийном производстве, наибольшее распространение для различных грузоподъемных и транспортных операций получили краны мостовые, кран-балки, поворотные краны, настенные передвижные краны и т. п.
Мостовые краны — наиболее универсальные и распространенные механизмы, при помощи которых осуществляются не только подъемные, но и транспортные операции. Грузоподъемность мостовых кранов колеблется в очень широких пределах — от 5 до 250 т и более. Мостовые краны грузоподъемностью 15 т и более имеют два крюка — главный и вспомогательный, которые можно использовать одновременно или независимо один от другого. Грузоподъемность вспомогательного крюка в 4– 10 раз меньше грузоподъемности главного. Вспомогательный крюк на кранах грузоподъемностью более 15 т служит для подъема легких грузов.
Кран-балки представляют собой легкие мостовые краны. Подъемным механизмом служит здесь тельфер 2 (рис. 17.6, а), передвигающийся по нижним полкам двутавровой балки 1. Кран-балка позволяет поднимать и перемещать груз вдоль цеха (пролета). В зависимости от конструкции кран-балки подразделяются на нормальные двухопорные и подвесные.