Восстание, однако, было подавлено, и все осталось по-старому. Конец Столетней войны в 1453 г. и утрата всех владений во Франции дали новый толчок феодальным распрям, которые приняли характер настоящей войны. Она велась за престол, за возможность расхищать в свою пользу королевскую казну между сторонниками королевских домов Ланкастеров (в гербе их была алая роза) и Йорков (в гербе их была белая роза). Эта жестокая борьба поэтому получила поэтическое название войны «Алой и Белой розы». Она продолжалась 30 лет с 1455 по 1485 г., закончилась гибелью обеих династий и значительного числа магнатов вообще. Последний представитель дома Йорков король Ричард III был убит в битве при Босуорте (1485 г.), и престол занял под именем Генриха VII (1485—1509) граф Ричмонд из новой династии Тюдоров — младшей линии Ланкастерского дома. Только при нем произошло более стабильное укрепление центральной власти, положившее начало новой форме феодального государства — абсолютизму. Постепенно происходило экономическое возрождение Англии, послужившее прологом развития в ней капиталистических отношений с конца XV в.
Все спорные вопросы, вызвавшие к жизни Столетнюю войну, были решены в пользу Франции. Она положила конец длительным притязаниям английских королей на французскую корону и унию двух королевств, на сохранение и расширение английских владений во Франции. Фландрия не стала добычей ни одной из воюющих сторон, оказавшись в руках герцогов Бургундских, а затем германского императора. Война завершилась окончательным и полным территориальным размежеванием между Англией и Францией и послужила одной из предпосылок завершения оформления французской и английской народностей, патриотического сознания, проявившегося особенно ярко во Франции на последнем этапе войны. В Англии со второй половины XIV в. происходит аналогичный процесс, в частности английский язык быстро вытесняет латинский и французский (которым ранее широко пользовались феодалы) в законодательстве, судопроизводстве, правительственной переписке, а также в литературе.
По-иному шло политическое развитие Германских земель. В XIV—XV вв. здесь все более усиливалась политическая раздробленность, все более ослаблялись политические связи, ограничения, накладываемые на крупных феодалов Германской империей. Западная ее часть была раздроблена на мелкие и мельчайшие княжества, претендовавшие на полную политическую самостоятельность, и на имперские города. В восточных областях империи в междуречье Эльбы и Верхнего Дуная, где немецкие княжества врезались в славянские территории, складывались в это время крупные территориальные княжества: Бавария на юге, Австрия на юго-востоке, Бранденбургская марка и Пруссия (иначе государство Тевтонского ордена, или Ливония) на северо-востоке. Маркграфство Бранденбургское, Бавария и Австрия в XIV—XV вв. значительно укрепили свою территориальную консолидацию и свое влияние в Германской империи. Что касается Ливонии, то с начала XV в. она, напротив, шла к своему упадку. В 1410 г. Ливония потерпела жестокое поражение от своих восточных соседей — Польши, Литвы, русских Смоленских полков — в битве при Грюнвальде, навсегда остановившее ее продвижение на восток. По первому Торунскому миру (1411 г.) орденское государство обязано было уплатить своим противникам огромную контрибуцию и потеряло часть своих земель в пользу Литвы. Вскоре начался его постепенный распад. По второму Торунскому миру (1466 г.) к Польше отошла часть Пруссии с Данцигом, Торунь, Эльбинг и ряд других областей. В руках ордена осталась только Восточная Пруссия с Кёнигсбергом, ставшим новым местопребыванием его магистров. Последние обязаны были приносить вассальную присягу польским королям, которым столь долго угрожали. После 1305 г. под власть империи попало и славянское Чешское королевство, куда была направлена сильная германская колонизация. Самостоятельную политическую позицию занимал Ганзейский союз городов.
Власть императора, хотя формально и признавалась князьями и имперскими городами, становилась все более и более номинальной. Теперь император избирался не на общеимперских сеймах, но в особой коллегии наиболее влиятельных князей — курфюрстов, в число которых входили архиепископы Майнцский, Кёльнский и Трирский, пфальцграф Рейнский, герцог Саксонский, маркграф Бранденбургский, король Чехии. В XIV в. на императорском (и королевском) престоле сменялись представители трех династий — Люксембургов (которые одновременно были королями Чехии), Габсбургов (герцогов Австрийских) и Виттельсбахов (герцогов Баварии и графов Пфальца). Не пользуясь реальной властью в стране, императоры, так же как и в XIII в., стремились использовать пребывание у власти лишь для того, чтобы расширить свои наследственные владения. Нередко два претендента соперничали друг с другом.
Людвиг Баварский Виттельсбах (1314—1347) сделал последнюю попытку реализовать имперскую власть над Италией, выступив с большой армией против папы Иоанна XXII и поддержав враждебную ему римскую аристократию (1327—1330 гг.). Поход этот, однако, кончился полным провалом. Людвиг оттолкнул от себя князей, которые в 1348 г. выбрали императором чешского короля Карла I Люксембурга под именем Карла IV (1348—1378). Карл IV, озабоченный более всего укреплением своей власти в Чехии и расширением личных владений, закрепил политический распад империи, издав в 1356 г. «Золотую буллу». Булла признавала полный суверенитет князей в их владениях, узаконивала войны между феодалами, вновь запретила союзы городов.
Откупившись таким образом от князей, Карл направил свои усилия на то, чтобы захватить корону Польши и Венгрии. В Польше его постигла неудача, но в Венгрии путем династического брака ему удалось сделать королем своего сына, будущего императора Сигизмунда. Попытки следующих императоров Люксембургов — Венцеслава и Сигизмунда — укрепить свою власть в Германии были безуспешны. Ее политический распад продолжался. Не прекратился он и при королях Габсбургской династии (1433—1516 гг.), снова сменившей Люксембургов на германском престоле (Альберте II, Ладиславе, Фридрихе III, Максимилиане I). В XV в. империя неудержимо распадалась. Из ее состава вышли Нидерланды и Швейцария, большая часть земель Ливонского ордена. Тяжелый удар по единству империи нанесли освободительные Гуситские войны в Чехии (1429—1434 гг.), в частности военные походы гуситов во многие области империи вплоть до самых северных. В результате этих войн Чехия получила фактическую независимость от Германской империи. Выделилась из нее как самостоятельное королевство и Венгрия.
Города и крестьянство, страдавшие от тяжелого налогового гнета, произвола князей и бесконечных войн между ними, а отчасти и мелкие рыцари были заинтересованы в укреплении центральной власти, установлении земского мира. В этих кругах росли патриотические настроения, осознание единства германского народа. Такие настроения нашли наиболее яркое выражение в политическом памфлете «Реформация императора Сигизмунда» (1439 г.), вышедшем из городской среды. В нем указывалось на необходимость превратить Германию в централизованное государство, подчинить князей общегосударственным законам, прекратить феодальные войны, а также упразднить цеховые ограничения и монопольные торговые кампании. В памфлете подчеркивалась особая роль городов, а также «простых людей» (возможно, крестьян) в этих предполагаемых прогрессивных преобразованиях. Им, однако, не суждено было осуществиться. Своекорыстие князей, не желавших поступиться своей властью, разобщенность и сепаратизм наиболее сильных городов, бессилие имперских властей помешали проведению подобных реформ. В конце XV в. князья Юго-Западной Германии создали под своим главенством Швабский союз, в который входили также рыцари и имперские города. На рейхстаге 1495 г. они предложили свой проект «имперской реформы», предполагавший постоянное сохранение «земского мира» и создание общеимперского управления и суда для улаживания споров и конфликтов между князьями. Хотя этот проект был принят рейхстагом и императором Максимилианом I Габсбургом (1493—1519), он, однако, не был реализован из-за фактического нежелания самих князей поступиться хотя бы долей своего суверенитета в княжествах. Так, к началу XVI в. Германские земли (успешно развивавшиеся в экономическом отношении) подошли в отличие от Англии и Франции в полной политической разобщенности.
Существенно изменилось на втором этапе развитого феодализма политическое положение папства в Западноевропейском регионе. После жестокого удара, который нанесло его престижу резкое столкновение с французским королем Филиппом IV Красивым из-за государственного обложения церкви, папство так и не смогло оправиться. За этим последовал организованный Филиппом, вопреки воле папы, судебный процесс над орденом тамплиеров. Вскоре из-за нестабильности политической обстановки в самом Риме папы перенесли свою столицу в южнофранцузский город Авиньон. Началось так называемое «авиньонское пленение» пап (1309—1378 гг.), когда глава католической церкви фактически был подчинен французской политике. В это время и Англия предпринимала попытки ослабить влияние папства в стране, ограничивая его ранее очень широкие судебные права, его право назначать своих ставленников на церковные бенефиции в Англии, принимала меры против роста церковного землевладения (постановления 1343, 1351, 1353, 1376 гг.).
После возвращения папской курии в Рим в 1378 г. начался длившийся сорок лет «великий раскол» («великая схизма»), когда за папский престол вели борьбу то два, а то и три претендента. Авторитет папства как фактора международной политики падал все ниже и ниже. Эти изменения в политическом положении папства были следствием в первую очередь процесса государственной централизации в наиболее значительных странах Западноевропейского региона, который объективно вел к формированию в дальнейшем национальных государств, к росту в них национального самосознания.
Одновременно во всех странах региона усиливаются антицерковные настроения, которые находят свое отражение не только в многочисленных ересях, но и в светских оппозиционных движениях в пользу сокращения церковных имуществ, ограничения церковной юрисдикции, вмешательства папства в дела отдельных стран. Светские государи стали домогаться официальной автономии церкви в своих владениях. Так, в «Буржской прагматической санкции» 1438 г. французский король установил известную автономию французской, так называемой галликанской, церкви от Рима; он объявил, что папские постановления должны утверждаться церковными соборами, провозгласил право французского короля влиять на назначение епископов в стране, утвердил подсудность духовенства светскому суду парламента. Однако в раздробленной и разрываемой княжескими распрями Германии влияние папства и католической церкви сохранялось до начала Реформации.