После бегства, а точнее изгнания, Андрея великокняжеский престол занял его старший брат князь Александр Ярославич Невский.
На чужбине Андрей Ярославич пробыл некоторое время, но оставаться в Швеции навсегда не решился и вернулся на родину. Как пишет Н. М. Карамзин: «… добродушная ласка Шведов не могла утешить его в сём произвольном изгнании: отечество и престол не заменяются дружелюбием иноземцев».
Когда именно произошло возвращение князя Андрея на родину, сказать трудно. Летописи ограничиваются тем, что констатируют, Андрей «пребыв» за морем «… потом приде во свою отчину». Точную дату возвращения Андрея Ярославича называет лишь Василий Никитович Татищева, указывая на 1255 год. То есть, князь Андрей пробыл в Швеции три года. Большой срок. В это время в Швеции правил король Вальдемар I из новой династии Фолькунгов. Он был старшим сыном ярла Биргера, возможного участника Невской битвы. Вальдемар I был избран королём в 1250 году.
Александр Ярославич, принял младшего брата «с любовью» и хотел дать ему в удел город Суздаль, но не посмел сделать этого, опасаясь ханского гнева. По сведениям того же В. Н. Татищева, тогда же Андрей получил от брата Городец и Нижний Новгород.
В следующем 1256 году великий князь Александр Невский посылал послов в Золотую Орду к новому хану, малолетнему сыну Батыя — Улагчи (умер 1257) с великими дарами, и испросил у него прощение для брата Андрея. Очевидно, новый хан, а точнее правившая от его имени старшая жена покойного хана Батыя — Боракчин-хатун, были снисходительны к опальному князю Андрею. В 1257 году Андрей Ярославич вместе с братом Александром и другими князьями ездил в Золотую Орду, и там получил ярлык на владение Суздалем. В этом году, поле смерти малолетнего хана Улагчи, власть в Орде захватил младший брат покойного хана Бытыя — Берке.
Тогда же состоялось полное примирение князя Андрея Ярославовича не только со своим старшим братом, но и признание проводимой им в отношении Золотой Орды политики, направленной на отказ от открытого сопротивления. В 1258 году князь Андрей вновь ездил в Золотую Орду с братом Александром и другими князьями. Зимой 1259/60 года князь Андрей с великим князем, сопровождали татарских послов в Новгород, для проведения переписи населения для более точного обложения его данью. Возмущённые предстоящей переписью новгородцы подняли восстание в городе, которое было подавлено великим князем Александром Невским и Андреем Суздальским.
Из Новгорода князь Андрей Ярославич отправился в Суздаль. Затем летописи отмечают только год его смерти в 1264 году. Сохранилось известие, приведённое Василием Никитичем Татищевым, что сразу же после смерти Александра Невского в 1263 году, князь Андрей опять добивался великого княжения, но хан отказал ему, отдав великокняжеский престол, следующему брату Ярославу Ярославичу (1230–1271), владевшему Тверским уделом, и ставшего родоначальником Тверских князей.
Николай Михайлович Карамзин (1766–1826) в своей «Истории» дал следующую оценку Андрею Ярославовичу: «…Андрей …, хотя имел душу благородную, но ум ветреный и неспособный отличать истинное величие от ложного: княжа в Владимире, занимался более звериною ловлею, нежели правлением; слушался юных советников и, видя беспорядок, обыкновенно происходящий в Государстве от слабости Государей, винил в том не самого себя, не любимцев своих, а единственно несчастные обстоятельства времени. Он не мог избавить Россию от ига: по крайней мере, следуя примеру отца и брата, мог бы деятельным, мудрым правлением и благоразумною уклончивостию в рассуждении Моголов облегчить судьбу подданных: в сем состояло тогда истинное великодушие. Но Андрей пылкий, гордый, положил, что лучше отказаться от престола, нежели сидеть на нём данником Батыевым, и тайно бежал из Владимира с женою своею и с Боярами».
Такая характеристика князя Андрея стала следствием устоявшегося в исторической науке мнения об абсолютной правильности проводимого Александром Невским политического курса, направленного на сотрудничество с Золотой Ордой, как единственно возможного. Другое альтернативное политическое течение, представителем которого являлся князь Андрей Ярославич, сделавший ставку на открытое противостояние с Ордой, было объявлено ложным. Хотя Галицко-Волынские князья, проводя активную политику противостояния Золотой Орде, гораздо раньше, чем Северо-Восточная Русь, смогли избавиться от монгольского ига, опираясь на поддержку соседних стран. Этому во многом способствовало то обстоятельство, что князь Даниил Галицкий сумел объединить под своей властью все земли Галицко-Волынской Руси, став фактически единовластным правителем. Андрей Ярославич не обладал такой властью, его титул великого князя был чисто номинальным, и означал, что он лишь первый среди равных. Антиордынский союз среди княжеств Северо-Восточной Руси не сложился. Князя Андрея другие князья не поддержали. Близость Северо-Восточной Руси к степи, где господствовали кочевники, увеличивало угрозу монголо-татарского вторжения, и это обстоятельство парализовало волю большинства местных князей. Полная разобщённость русских княжеств, страх перед поработителями и открытое соперничество их правителей, надолго отсрочили начало активной освободительной борьбы.
А теперь попытаемся выяснить, действовал ли Андрей Ярославич безрассудно, собирая силы для вооруженной борьбы с монголо-татарами, или учитывал сложившуюся обстановку, трезво оценивая свои силы и надеясь на успех. Для начала борьбы с захватчиками в тот период на Руси сложились определённые предпосылки. Прошло полтора десятка лет после монгольского нашествия. На Руси стала возрождаться мирная жизнь, налаживалась хозяйственная деятельность. Заново отстраивались города и возрождались села. Из молодых людей, полных решимости отомстить поработителям за гибель своих отцов, было собрано новое войско. К тому же для открытого выступления Андрей создавал сильный военный союз, и не его вина, что его смелые идеи не нашли понимания у многих русских князей. Кроме того, в самой Золотой Орде произошли серьёзные изменения. У золотоордынских ханов уже не было в подчинении всей монгольской армии. Потомки Чингисхана вели жестокую борьбу за власть. В частности, ханы Золотой Орды воевали со своими сородичами правителями Ирана иль-ханами за Северный Кавказ. Сумей Андрей Ярославич сплотить всех князей Владимиро-Суздальской земли и, при поддержке Новгорода и Галицко-Волынского княжества, его выступление против захватчиков имело бы серьёзные шансы на успех. Однако этого не произошло. Его политика открытой конфронтации с Золотой Ордой, не получила широкой поддержки и закончилась полным крахом. Получив известия о готовящемся выступлении русских князей, татары нанесли упредительный удар. После чего, долгие годы на Руси не было целенаправленного сопротивления захватчикам. Имели место лишь единичные стихийные народные выступления. В то же время, по мнению некоторых историков, возможно, мятеж князя Андрея, и побудил монголо-татар идти на компромисс в вопросах сотрудничества с лояльными русскими князьями в противовес открытому вторжению или окончательному подчинению русских земель. Сам же князь Андрей Ярославич, потерпев поражение и помыкавшись на чужбине, за морем, чтобы вернуться на родину и получить прощение был вынужден не только признать верховенство старшего брата Александра Невского, но и воспринять предложенную им концепцию непротивления, а сотрудничества с Золотой Ордой. Этой политики придерживались и его потомки, избегая всякой конфронтации с монголо-татарами.
Дети и внуки князя Андрея Ярославича
У князя Андрея Ярославича было трое сыновей: Юрий, Михаил и Василий. О них известно не много. И вообще родственные связи первых Суздальских князей не вполне ясны.
Так родословные книги, составленные в XVI веке, упоминают только двух сыновей Андрея Ярославича — Юрия и Василия. Не показанный в родословцах их брат Михаил Андреевич упоминается в летописях. Он княжил в Суздале после смерти старшего брата Юрия.
Старший из братьев — Юрий Андреевич, после смерти отца князя Андрея Ярославовича в 1264 году наследовал часть его владений, в частности Суздаль. Остальные владения князя Андрея — Городец и Нижний Новгород отошли к детям Александра Невского. Так источники сообщают, что после смерти Андрея Ярославича, в Городце стал княжить третий сын Александра Невского — князь Андрей Александрович (около 1255 — 27 июля 1304). В последствие, наличие одинакового имени у этих князей, внесло большую путаницу в генеалогию князей Шуйских.
Князь Андрей Александрович умер в 1304 году в Городце. Он же, вероятно, владел и Нижним Новгородом. На это указывает в своём исследовании о русских князьях Андрей Васильевич Экземплярский (1846–1900), полагая, что Городец и Нижний Новгород князь Андрей Александрович получил, стазу же после смерти князя Андрея Ярославича. Однако, вполне возможно, что вряд ли бы сын Александра Невского, умершего годом раньше своего младшего брата Андрея Ярославовича, зная характер последнего, получил бы от своего дяди часть его владений. Вероятнее всего Андрей Александрович получил Городецкий удел ещё при жизни отца, то есть до 1263 года.
Юрий Андреевич, наследовавший лишь часть владений отца, не считался сильным князем и не мог, и не решался противостоять более сильным Тверским князьям и детям Александра Невского и по свидетельству А. В. Экземплярского более проживавший в Великом Новгороде, чем в родном уделе. Так в 1268 году, находясь на княжении в Новгороде, князь Юрий Андреевич, «…сдумаша новгородци с князем своим Юрьем, хотеша ити на Литву». Зимой 1268 года Юрий Суздальский совместно с новгородской дружиной и объединёнными силами князей Северо-Восточной Руси совершил поход в Ливонию. Соединённая русская армия встретилась с немцами и датчанами на реке Кеголи, где произошла кровопролитная битва. Русские одержали победу. Однако об участи Юрия Андреевича в этой битве до нас дошёл совсем нелестный отзыв летописца: Юрий «вда плечи», то есть попросту, бежал с поля брани. Битва была очень кровопролитной, потери русских полков были, очевидно, столь внушительными, что поход пришлось прекратить. Вторжение в Ливонию не состоялось. Но и ливонцы и их союзники датчане и тевтонцы были обескровлены и не могли более угрожать русским землям.