Получив боевое распоряжение от комбата капитана А.Д. Шевкуна, лейтенант А.И. Цветков с пулемётчиками и сапёрами своего подразделения выдвинулся к переправе. Бесконечным потоком шли по дороге и далее через реку пешие и конные красноармейцы, катились повозки медсанбатов.
Правильно принятые лейтенантом Цветковым решения и умелые действия его подчинённых позволили не только занять, укрепить и замаскировать позиции трёх станковых пулемётов, но и заминировать часть дороги и подходы к переправе. Минирование осуществлял лично Анатолий Исаакович, имевший не только хорошую теоретическую подготовку по минно-взрывному делу, но и отработавший эти опасные действия на практике первых боёв.
К 4.00, когда стало рассветать, в небе появилась вражеская авиация, но на удачу отходивших частей её действия крупного вреда не нанесли. Ближе к семи утра из-за поворота дороги показалась вражеская пехота на бронетранспортёрах и мотоциклах. Подпустив врага поближе, пулемётчики открыли шквальный огонь по противнику. В это время сапёры уже заканчивали минировать саму переправу и мост.
Устроив дымовую завесу, пулемётчики и сапёры под командованием лейтенанта Цветкова отходили на левый берег. Укладывая раненых на присланный за минёрами катер, Анатолий Исаакович услышал, как стала подрываться на установленных им минах гитлеровская мотопехота.
Несмотря на всё-таки стремительно вышедшего к переправе противника, сапёры выполнили их основное задание. Под мощный грохот взлетел на воздух наплавной мост, а его уцелевшие части и другие средства переправы устремились по течению реки. Враг в основном был отрезан на некоторое время. Разозлённые фашисты открыли стрельбу по уходившему катеру, с борта которого вёл огонь взвод Цветкова. В этом неравном бою его подразделение недосчиталось 6 бойцов убитыми и 11 ранеными. Сам лейтенант, уже отстреливаясь из катера, получил лёгкое ранение, но остался в строю.
Далее нашего героя ждал Сталинград. Рассказывать об участии его в героическом сражении можно достаточно продолжительно. Но хочется остановиться на таком ярком эпизоде, когда Цветкову была поставлена боевая задача заминировать противотанковыми минами подступы к центральной пристани. Опытный минёр приступил со своими бойцами и выполнению задания. Внезапно налетевшие вражеские бомбардировщики стали интенсивно сбрасывать свой смертоносный груз на позиции наших частей, в том числе в месте, где работали сапёры. В воспоминаниях этого авианалёта у Анатолия Исааковича остались только вспышка, грохот и полная темнота…
Оказалось, что огромный земляной вал, выброшенный из воронки, полностью накрыл командира взвода. От верной гибели быть заживо погребённым нашего героя спасла обычная офицерская сумка-планшет, край которой торчал из-под свеженасыпанного холма. Оправившиеся после бомбёжки уцелевшие солдаты сначала попытались извлечь планшет с документами. Но когда обнаружили, что его ремень сжимает рука лейтенанта, стали быстро руками разрывать землю. Вытащив на поверхность сильно контуженного и почти задохнувшегося командира, солдаты быстро доставили его в санитарную часть. В тот день от контузии Анатолий временно потерял не только слух, но способность воспроизводить речь.
Уже в эвакоприёмнике, начиная понемногу приходить в себя, офицер узнал не только об успешно выполненном им и сапёрами боевого задания, но и о представлении его к награждению медалью «За отвагу». В дальнейшем, к концу 1943 г., старший лейтенант Цветков также был награжден медалью «За оборону Сталинграда».
Многие события Сталинградской битвы повлияли в дальнейшем на поэтическую мысль Анатолия Исааковича. За всё время участия в этом продолжительном сражении им было написано немало стихотворений. Здесь родились такие произведения, как «Сталинградская переправа», посвящённая бойцам 79-го пограничного полка, «Солдату ЧК», увековечившее в народной памяти бессмертные подвиги бойцов легендарной 10-й дивизии внутренних войск НКВД и сотрудников государственной безопасности и милиции города, «Дом Павлова», воспевшее героизм защитников единственно уцелевшего «бастиона» и другие.
Многие подвиги сослуживцев, а также граждан Сталинграда стали прототипами его будущих документальных и прозаических повестей. Так, например, случай у центральной пристани лёг в основу воплощения образа старшины Лобова из военно-исторической повести «Бессмертный курган», которого однополчане откапали из-под завалов после налёта вражеской авиации.
Успех Сталинградской битвы не только стал переломным событием в ходе Великой Отечественной войны, но и воодушевил всех граждан Советского Союза, сражавшихся на других фронтах и в тылу страны. «На Запад!» — так стали говорить в то время. Эшелон, увозивший сапёров Цветкова, направлялся на встречу грядущим сражениям. Прибывшие к концу февраля 1943 г. под Курск, бойцы начали подготовку к предстоящему грандиозному наступлению. Подразделения старшего лейтенанта Цветкова было расквартировано сначала недалеко от г. Фатежа, куда стягивались эшелоны с танками, артиллерией, боеприпасами, горючим и другими средствами обеспечения группировки. Развёртывались командные штабы и тыловые учреждения.
Сапёрам Цветкова была поставлена боевая задача по снятию минных заграждений близ г. Поныри, куда сосредотачивалась советская артиллерия. Едва начали свою работу, как получили указание выделить группу наиболее крепких и выносливых бойцов для формируемого органами контрразведки «Смерш» поискового отряда. Подобрав соответствующую команду, и лично её возглавив, Анатолий Исаакович доложил о готовности к выполнению нового распоряжения. Когда отряд был полностью сформирован, бойцы и их младшие командиры узнали, что стали участниками не простого мероприятия. Оказалось, что гитлеровцы, надеясь обезглавить органы управления Центрального фронта, высадили крупную диверсионную группу, готовившую нападение на штаб фронта и ликвидацию его командующего — генерала армии К.К. Рокоссовского.
Переодетая в форму советских военнослужащих, вооружённая стрелковым оружием, гранатами и взрывчатыми материалами, группа скрытно пыталась продвигаться к главному командному пункту. Однако, благодаря успешно спланированной военными контрразведчиками операции, поддерживаемой силами сводного поискового отряда, диверсанты были своевременно обнаружены и в основной массе ликвидированы. Взятые в плен уцелевшие фашисты в дальнейшем показали, что террористическая акция была разработана достаточно на высоком уровне, для исполнения которой подбирались специально подготовленные участники, осознававшие безысходность своего положения. Об этом говорили и захваченные топографические карты, радиостанции и другое имущество. Для старшего лейтенанта Цветкова это была первая совместная работа с военными контрразведчиками, которая в дальнейшем легла в основу не только его перехода в органы безопасности, но и в личные научные изыскания.
Разбив на Третьем ратном поле фашистскую механизированную армаду, войска двинулись вперёд, освобождая советскую Украину от оккупантов. Вот и снова вышли на Днепр. Анатолию Исааковичу вспомнились события 1941-го, когда они, отступая, давали друг другу клятву поскорее разбить врага и вернуться сюда. Так оно и вышло. Но предстояло заново форсировать мощную и широкую водную преграду.
Начались заготовки деталей переправы. Старшему лейтенанту Цветкову пришлось помимо организации это предварительной работы осуществлять сбор имевшихся у местного населения плавсредств, привлекать их к плотницким работам, хлопотать о дополнительном инженерном обеспечении.
Несмотря на ожесточённые артобстрелы противника, мостостроители досрочно выполнили свои работы и навели мост на другую сторону Днепра. За выполнение этой задачи, Анатолий Исаакович получил благодарность от командующего 61-й армией генерал-лейтенанта П.А. Белова.
Однако в процессе перехода войск сделанные мостостроителями инженерные сооружения постоянно требовали ремонта и укрепления. Приходилось также спасать оказавшихся в холодной воде воинов, вывозить с противоположной стороны раненых. Старший лейтенант Цветков не только организовал эту работу, но и лично осуществлял её на вёсельной лодке. Примечательным в памяти Анатолия Исааковича остался следующий случай.
Погрузив в лодку двух раненых бойцов под пулями противника, он уверенно продвигался к своей стороне. Увидев ещё две брошенные лодки, которые в то время были на «вес золота», офицер пришвартовал их в своей поясными ремнями, имевшимися у него и раненых. Пилотка к тому времени осталась где-то на середине Днепра. Увидев на своём берегу группу военных, Анатолий Исаакович повернул свою вереницу по направлению к ним, надеясь, что те помогут забрать раненых и доставить их в медсанбат.
Когда лодки уже почти приблизились к берегу, старший лейтенант вдруг понял, что перед ним не простая группа бойцов, а командующий 60-й армии генерал-лейтенант И.Д. Черняховский со своими штабными офицерами и взводом охранения. Недолго разглядывал генерал мокрого и взлохмаченного «гребца» в разорванной и грязной шинели. Первые его слова были следующие: «А вот, кто точно знает, что творится на правом берегу Днепра! Смотрите, он же как в аду побывал!..».
Старший лейтенант Цветков быстро доложил реальную обстановку, что способствовало штабу армии оперативно скорректировать свои действия. Раненых бойцов тут же распорядились передать в руки медиков. За проявленную самоотверженность, прямо на берегу Днепра генерал-лейтенант П.И. Черняховский лично вручил «старлею» орден Красной Звезды, при этом подшутив над его внешним видом.
После победы на Днепре и освобождении Украины, Анатолий Исаакович участвовал в боях на территории Польши. Но особенно ему врезалось в память освобождение узников фашистского концентрационного лагеря Майданек. Приходилось лично на руках выносить из грязных бараков уцелевших заключённых, не способных самостоятельно передвигаться из-за истощения и болезней, а затем организовывать им оказание первой помощи.
Освобождая Европу от фашистов, мостостроители столкнулись ещё с двумя крупными водными преградами — реками Висла и Одер. В процессе подготовки Висло-Одерской операции, за досрочную постройку и наведение мостовых переправ через эти реки старший лейтенант Цветков был удостоен благодарностей от командующих 1-го Белорусского фронта и 8-й гвардейской армии.