Победа над Орденом не сняла внутренних противоречий. Витовт мечтал отделить Литву от Польши и отобрать у Ягайло польскую корону. У Ягайло не было детей от королевы Ядвига, и это осложняло его положение. Он женился второй раз, но Витовт обвинил его новую жену Софию в измене, намекая на незаконность рождённых ею трёх детей. Королева вынуждена была давать присягу, что она не изменяла своему мужу, королю Ягайло.
В 1429 г. Ягайло, Витовт и император Сигизмунд собрались в Луцке, где Сигизмунд уговаривал Ягайло дать Литве независимость. Слабовольный король не мог отказать открыто и просто бежал из Луцка под покровом ночи.
В 1430 г. Витовт умер, его место занял православный брат короля, Свидригайло. В 1431 г. Ягайло под давлением папы римского пошёл в поход на Литву и на родного брата, что было для него «горше смерти». Вместо Свидригайло он поставил во главе Литвы Сигизмунда Кейстутовича, родного брата Витовта.
В 1434 г. жизненный путь короля Ягайло завершился. Он умер, передав престол сыну Владиславу.
И всё же в жизни незадачливого короля был Грюнвальд…
ГРЮНВАЛЬДСКАЯ БИТВА(1410 г.)
На рубеже XIV–XV вв. в Прибалтике накопился целый ряд противоречий между государствами региона, которые могли быть разрешены только силою оружия. Великое княжество Литовское, расширяя свои пределы, стало претендовать на господство в Прибалтике и на землях Западной Руси. Вторым крупным славянским государством здесь была Польша, также претендовавшая на главенство в западном славянском мире. Третьим, в какой-то мере искусственным образованием стал Тевтонский рыцарский орден, руководство которого (великий магистр) в 1309 г. обосновалось в Пруссии и в союзе с Ганзой, объединением немецких городов-государств, начало проводить политику колонизации Прибалтики и вообще славянских земель.
Столкновение было неизбежно. Угроза немецкой и вообще западноевропейской экспансии привела к объединению Литвы и Польши посредством династического брака литовского князя Ягайло с польской королевой Ядвигой (1386 г.). Объединение было непрочным. Литовская знать несколько раз выступала против него, и по договору 1392 г. пожизненном правителем Великого княжества Литовского стал князь Витовт. Новое польско-литовское государственное объединение пыталось и дальше расширяться на восток и на запад. На восток движение польско-литовских сил было остановлено неудачной битвой на Ворскле в 1399 г., где Витовт столкнулся с татарами. Великий князь московский, формально продолжавший входить в состав Орды, тоже не пустил Витовта дальше речки Угры. Здесь и была определена граница. В это время на севере, на балтийском побережье активизировался Тевтонский орден. Рыцари захватили у поляков Добржинскую землю, а у литовского княжества Жмудь. Постоянно вспыхивали пограничные конфликты. Началось восстание местного населения в Жмуди, повстанцам помогал Витовт. Всё это послужило поводом к объявлению Орденом войны Литве и Польше.
6 августа 1409 г. магистр Ульрих фон Юнгинген объявил войну королю Ягайло и вторгся в польские земли, сразу захватив пять пограничных крепостей. Ягайло созвал ополчение и смог отбить одну крепость. Осенью пришлось заключить перемирие, так как обе стороны не были достаточно подготовлены к войне.
За зиму была проведена основательная подготовка. Орден собрал отряды наёмников и пригласил много рыцарей из стран Западной Европы, помимо имевшихся в составе Ордена. Укреплялись замки, собиралось продовольствие.
Зимой 1409/10 г. поляки, литовцы и русские, входившие в состав литовского княжества, договорились о совместных действиях. Польская армия собиралась в районе Познани, русско-литовская на р. Нарев. Ожидались войска из Малой Польши, добровольцы из Венгрии и Чехии, вспомогательное татарское войско.
В июне 1410 г. союзные войска двинулись навстречу друг другу и соединились на Висле в районе Червинска 2 июля. Объединённое войско пошло к границе Ордена вверх по течению речки Вкра. 7 июля уже вблизи границы Ягайло провёл смотр войскам и устроил ложную тревогу. 8 июля войска отдыхали, 9-го перешли границу Ордена. Здесь были назначены командующие войсками. Литовцы и поляки сохранили раздельное командование. Литовско-русскими войсками остался командовать Витовт, командование польскими войсками было поручено коронному маршалу Збигневу (Зындраму).
В первый же день после перехода границы войска Ягайло заняли немецкую крепость Лаутенбург, ещё раньше, пока основное войско отдыхало, боковые отряды заняли Сольдау и Нейденбург. 10 июля Ягайло встретил немецкие войска на укреплённой позиции за речкой Древенца и принял решение обойти их с востока. Польско-литовское войско двинулось на Сольдау, где перешло речку. Магистр Ульрих устремился наперерез союзникам и занял позицию у Танненберга. Польско-литовское войско медленно двигалось на север, по дороге взяв и разграбив город Гильбенбург (Домбровно).
15 июля войска встретились неподалёку от деревни Танненберг. Всю предыдущую ночь была буря, шёл дождь, который не прекращался и днём. Польско-литовская армия двигалась медленно. Пройдя за день всего 11 км, она встала на отдых в лесу около озера Любань. Высланные вперёд разъезды увидели впереди на холмах войска Ордена.
Оба войска некоторое время находилась в нерешительности. Польско-литовская армия не решалась атаковать противника, находившегося вблизи на холмах, так как не могла развернуть в лесу боевой порядок. Рыцари тоже не рисковали атаковать своей тяжёлой конницей противника в лесу, где у лёгких подвижных вспомогательных войск короля Ягайло были все преимущества.
Вопрос был разрешён по-рыцарски. Ульрих решил послать королю Ягайло в качестве вызова к бою два меча и отойти, чтобы очистить для польско-литовской армии место для боя.
Польско-литовская армия в этот период не была неким единым организмом. Это было объединение феодальных ополчений. Войска Ордена были более однородны.
Снаряжение немецких орденских рыцарей находилось в полном соответствии с общим ходом развития европейского доспеха. Основным типом доспеха, использовавшегося для защиты, был дощатый доспех, состоявший из больших металлических пластин, подогнанных друг к другу, повторяющих в основном формы человеческого тела и имеющих подвижные сочленения.
Самой главной деталью доспехов по праву считался шлем. Наиболее популярным и распространённым в начале XV в. был шлем с необычным названием «собачья морда» (нем. hundsgugel). Он был производным от шлема типа «бацинет» (нем. beckenhaube, фр. bacinet). С середины XIV в. у бацинетов, ради облегчения дыхания и для усиления забрала (нем. klappvisier) стали делать остроконечными, вытянутыми вперёд, напоминавшими морду собаки. К концу XIV в. «собачья морда», имеющая в основе бацинет, приобретает жёсткие подбородник и назатыльник, так что шлем «сидел» на плечах рыцаря. Наиболее подходящим названием для этого типа шлемов является «большой бацинет (фр. grand bacinet) с забралом». Наряду с ним используются и более ранние типы, имеющие в основе малый бацинет с кольчужной бармицей и с тем же забралом «собачья морда». Использовался и шлем типа салад (ст.-нем. schelern, фр. salade), который тоже развился из бацинета. Салады ранней формы имели неподвижное забрало или просто небольшую прорезь в нижней части, отогнутые поля и слабовыраженный назатыльник. Но салады не получили пока распространения, их время было впереди.
Редкой формой шлема был также шарообразный «бикокет» (фр. bicoquet) с большим забралом и вогнутыми стенками для защиты шеи.
Перечисленные выше шлемы были элементами доспеха рыцаря. Простые воины того периода — пехотинцы, лучники и арбалетчики — носили либо бацинеты без забрала, либо более простой головной убор — железную шляпу (нем. eisenhaube). Она могла иметь форму таза или полусферы с широкими прямыми или опущенными полями. Возможно также использование поздней разновидности горшковидного большого шлема (англ. great helm), который надевался на бацинет. Пользовались ли им в сражениях, вопрос спорный, но на турнирах надевали и в то время, и позже.
Рыцарские доспехи к тому времени становятся всё более сложными и закрытыми. Излюбленный в XIV в. лентнер (нем. lentner), плотно облегающий кожаный камзол с нашитыми снизу металлическими пластинами, постепенно выходит из употребления. Его заменяет сплошная кираса, закрывающая грудь и спину. Поверх кирасы стали носить жиппон — льняную тунику гербовых цветов, часто с изображением герба, которая шнуровалась по бокам. В начале XV в. появились подвижные наплечники. К кирасе снизу добавляется юбка из 3–5 полос металла. На места соединения кирасы с наплечниками закрепляются круглые металлические диски. Ноги прикрываются налядвенниками с наколенниками (нем. oberbeinzeug) и наголенниками с металлическими башмаками (нем. unterbeinzeug). Латные башмаки (нем. schuhe, фр. sollerets, англ. goad, sabatans) приобретают острые носки.
Роскошные накидки — гамбизоны — приобретают широкие рукава, зачастую оторачиваются мехом (как, например, у магистра Ордена), украшаются изображениями тевтонского креста и т.д., полностью закрывая кирасу и прикрытия рук. Прикрытия рук состоят из двух частных наручей, соединённых шарнирами (нем. unterarmzeug), закреплёнными вместе с налокотниками (нем. armkacheln) с верхней защитой рук (нем. oberarmzeug) и соединённых с наплечниками (нем. achseln). Дополняли прикрытие рук латные рукавицы (нем. handschuhe).
Продолжали своё существование такие виды доспехов, как кольчуга и бригандина. Эти доспехи носили простые воины. Кольчуги могли надеваться по две сразу — одна на другую.
Из оружия нападения главным для рыцаря был меч. Продолжается тенденция к сужению его клинка и приобретению колющего конца. Длина меча увеличивается и достигает 80–90 см. Появляются мечи с рукоятью в полторы руки (нем. zuanderthalb hand). Боевые клинки приобретают ребро вместо долы. Появляется искусство фехтования мечом; оно распространяется из Италии странствующими мастерами, которых называли fechter — поединщиками, от них пошло слово «фехтование».