В 1250 году австрийское дворянство выступило в поддержку чешского принца Пржемысла Оттокара, который занял Вену и был провозглашен герцогом Австрии и Штирии.
В следующем году он женился на Маргарите фон Бабенберг, сестре последнего герцога из рода Бабенбергов. Опираясь на мощную чешскую армию и поддержку австрийской аристократии, Пржемысл Оттокар сверг власть Фридриха I Баденского, а в 1268 году последний, воюя в Италии, был пленен и казнен в Неаполе.
Короля Богемии Пржемысла Оттокара II (1233— 1278), правнука по материнской линии императора Фридриха I Барбароссы, звали «железным королем». Будучи человеком очень сильным, он надеялся с помощью Римского папы заполучить корону Священной Римской империи. Однако в 1273 году императором был избран отец-прародитель всей последующей династии Габсбургов Рудольф I фон Габсбург. Пржемысл Оттокар долгое время отказывался признать его, но в 1276 году ему пришлось покориться, когда новоизбранный император принял закон о возвращении всех имперских земель, перешедших в другие руки после смерти императора Фридриха II.
26 августа 1278 года состоялась одна из самых кровавых битв Средневековья, битва у Сухих Крут (или на Моравском поле), где объединенное войско Рудольфа I и короля Венгрии Ласло IVразгромило богемскую армию. В этой битве Пржемысл Оттокар был убит.
После этого к власти в Вене пришел Рудольф 1(1218— 1291), первый представитель династии Габсбургов на престоле Священной Римской империи и основатель Австрийской монархии Габсбургов.
Рудольф был сыном Альбрехта IV, графа фон Габсбурга, и Хедвиги Кибургской. В 1239 году, после смерти отца, он унаследовал родовые владения Габсбургов в Эльзасе и в северной Швейцарии. Брак с Гертрудой фон Гогенберг, наследницей обширного графства в центральной Швабии, сделал Рудольфа одним из крупнейших правителей в юго-западной Германии.
Как мы уже говорили, в 1273 году собравшиеся во Франкфурте князья вдруг единодушно выбрали Рудольфа фон Габсбурга новым королем Германии. В результате 24 октября 1273 года Рудольф был коронован в Аахене.
Став правителем Священной Римской империи, доселе мало кому известный швабский граф Рудольф фон Габсбург показал себя правителем жестким и очень хитрым. Заключив союз с австрийской знатью, он нашел поддержку в лице самых влиятельных германских епископов, договорился с герцогом Баварии, привлек на свою сторону папу Григория X, а затем объявил войну Пржемыслу Оттокару.
Разгромив Пржемысла Оттокара, Рудольф I триумфально въехал в Вену, несмотря на то что город был сильно укреплен и упорно оборонялся. После этого он занялся превращением Австрии и соседних территорий в наследственные владения Габсбургов.
Таким образом, в Австрии началась эра династии Габсбургов, которые сохраняли австрийский престол вплоть до 1918 года, то есть до падения австро-венгерской монархии.
Оплотом династии Габсбургов стала Вена.
Жан де Кар по этому поводу пишет:
«Оттокар II погиб в 1278 году в битве на болотистой равнине на востоке от Вены […] Его победителем стал первый Габсбург, который сделал Вену своей официальной резиденцией в 1282 году. Так начался самый длительный союз между городом и династией: в течение шести с половиной веков Вена была обязана Габсбургам своим расцветом, своим сиянием и своим престижем».
В 1282 году Рудольф I официально передал Австрию и Штирию в наследственное владение своим сыновьям Альбрехту I и Рудольфу II. Так герцогство Австрия стало наследственным владением династии Габсбургов, «продержавшейся» аж до 1918 года.
Первым герцогом Австрийским стал Альбрехт I (1255— 1308).
Каринтия и Крайна при этом были переданы соратнику Рудольфа I Мейнхарду Тирольскому с условием, что по прекращении прямого мужского потомства Мейнхарда эти герцогства также отойдут Габсбургам.
В 1291 году Рудольф I попытался при жизни обеспечить избрание своего старшего сына Альбрехта королем Германии, однако немецкие князья, опасаясь усиления Габсбургов, отказались пойти на это. В том же году, 15 июля, король Рудольф I скончался в Шпейере и был похоронен в местном Кафедральном соборе.
В 1296 году Вена получила новое правовое положение города, повлекшее за собой расцвет, который был прерван лишь страшной чумой 1349 года. К формированию крупного города Вены относится создание таких институтов мирской власти, как монетный двор и суд. Кроме того, происходило становление основных элементов общества — наследных граждан, иногородних торговцев и «чужих» ремесленников, а также проживающего в гетто еврейского населения.
Альбрехт I был герцогом Австрии и Штирии сначала совместное младшим братом Рудольфом II (1271—1290), а затем самостоятельно.
В 1283 году Рудольф II был отстранен от престола, и Альбрехт I стал единоличным правителем Австрии. В своих владениях он опирался на швабских дворян и чиновников, что вызвало недовольство австрийской аристократии и восстание в 1288 году, которое было жестоко подавлено герцогом.
В дальнейшем Альбрехт I проводил централизаторскую политику, всеми силами стремясь ограничить привилегии дворянства и отстранить аристократию от влияния на правительство. Им был создан особый Тайный совет, состоявший преимущественно из неавстрийцев, который использовался для управления герцогскими владениями. Началось также наступление и на духовенство путем ограничения его судебных и налоговых привилегий. В Вене, как уже было сказано, был создан единый суд, заменивший земские суды, и первое общее для всех владений Габсбургов финансовое ведомство (монетный двор). Вена пользовалсь всеми привилегиями свободного имперского города.
А 1 мая 1308 года Альбрехт I был убит своим племянником Иоганном Швабским в отместку за то, что тот отстранил его отца, Рудольфа II, от австрийского наследства.
Сам Рудольф II весьма странным образом скончался 10 мая 1290 года в возрасте всего девятнадцати лет. Его единственный сын Иоганн был уверен в том, что это дело рук дяди, и из чувства мести убил Альбрехта I, ставшего к тому времени королем Германии.
Далее настало время сына Альбрехта I Фридриха Красивого (1289-1330).
Это был его второй сын от Елизаветы Горицкой, дочери герцога Каринтии. После смерти своего старшего брата и убийства отца Фридрих унаследовал престол Австрии и Штирии, разделив власть со своим младшим братом Леопольдом I (1290—1326).
Фридрих воспитывался вместе со своим двоюродным братом, Людвигом IV Баварским, будущим императором Священной Римской империи, и в ранней молодости они были близкими друзьями. Однако потом между ними возник конфликт из-за того, что Фридрих добился опекунства над юными герцогами Нижней Баварии. В ноябре 1313 года австрийские войска были разбиты Людвигом IV в битве при Гамельсдорфе, и Фридрих был вынужден отказаться от претензий на Нижнюю Баварию.
Леопольд I в борьбе Фридриха с Людвигом IV Баварским за императорский престол выступил на стороне своего брата. Одновременно он боролся с выступлением швейцарцев кантонов Ури, Швиц и Унтервальден против Габсбургов. Леопольд I собрал крупную армию и двинулся на швейцарцев, однако 15 ноября 1315 года был разбит в битве при Моргартене. Таким образом, первый союз швейцарских кантонов получил самостоятельность.
В дальнейшем Леопольд I активно участвовал в борьбе за власть в Германии, а после пленения Фридриха в 1322 году возглавил силы немецких князей, недовольных правлением императора Людвига IV Баварского. Ему удалось заключить союз с Венгрией и Чехией и вынудить императора освободить Фридриха. Правда, вскоре тот добровольно вернулся в плен, поскольку не смог убедить Леопольда I прекратить войну с Людвигом IV.
Скончался Леопольд I в 1326 году, а его брат Фридрих Красивый — в 1330 году.
После этого в Австрии и Штирии стал единолично править их брат Альбрехт II Мудрый (1298—1358).
Будучи женатым на Иоганне, наследнице эльзасского графства Пфирт, Альбрехт II присоединил эту область к владениям Габсбургов. В 1335 году, после смерти последнего представителя Горицко-Тирольской династии, в состав австрийских владений вошло и обширное герцогство Каринтия. Правда, Тироль из-за сопротивления местного дворянства присоединить не удалось: там воцарилась графиня Маргарита Маульташ.
После смерти Альбрехта II Мудрого герцогом Австрии, Штирии и Каринтии стал его старший сын Рудольф IV, родившийся в Вене 1 ноября 1339 года.
Отметим, что он был первым правителем из династии Габсбургов, рожденным в Австрии и считавшим своей родиной Австрию, а не родовые владения в Швабии и Швейцарии. Это, собственно, и способствовало росту его популярности и расширению социальной опоры герцогской власти в стране.
Рудольф IV унаследовал престол после смерти своего отца, в 1358 году. Хотя формально он считался лишь одним из соправителей, фактически же он единовластно управлял страной, поскольку его братья были еще совсем детьми.
Правление Рудольфа IV в Австрии было непродолжительным, однако очень важным для развития австрийской государственности и укрепления позиций государства на международной арене. Основными моментами политики Рудольфа были повышение статуса Австрии и борьба за ее независимость от Священной Римской империи. С самого начала правления герцога отношения Австрии и императора резко осложнились. В 1356 году Карл IV из Люксембургской династии издал знаменитую «Золотую буллу», установившую порядок избрания императора коллегией из семи курфюрстов (выборщиков). Австрия, равно как и Бавария, не была включена в число курфюршеств. В ответ Рудольф IV в 1358 году опубликовал так называемую «Большую Привилегию» (Privilegium Maius), то есть сборник указов предшествующих императоров, предоставлявших особые права Австрии и ее монарх