К осени 1653 г. международное и внутреннее положение Русского государства значительно укрепилось. Создались благоприятные условия для принятия Украины в состав Российского государства.
1 октября 1653 г. в Москве в Грановитой палате Кремля собрался Земский собор, чтобы решить вопрос о воссоединении Украины с Россией. На Земском соборе присутствовали представители различных социальных слоев тогдашнего русского общества. Кроме бояр, дворянства, духовенства и царских чиновников там были представители русских городов, купечества, крестьянства, стрельцов.
Земский собор, учитывая многократные просьбы посланцев Украины, а также принимая во внимание опасность, угрожавшую существованию единокровного украинского народа со стороны польских, литовских и турецко-татарских захватчиков, дал согласие на принятие Украины в состав России и объявление войны против шляхетской Польши за освобождение Украины и Белоруссии.
Спустя три месяца, 8 января 1654 г., в древнем украинском городе Переяславе была созвана Рада для всенародного провозглашения о воссоединении Украины с Россией. На Раду прибыли представители всех украинских земель, освобожденных от польско-шляхетского ига. Туда же приехали послы Русского государства.
В 7 часов утра ударили в литавры, созывая народ на площадь. В своей речи Богдан Хмельницкий, охарактеризовав тяжелое положение Украины, которая на протяжении шести лет вела кровопролитную войну со шляхетской Польшей, указал, что освобождение украинского народа возможно лишь при помощи России. Рада торжественно постановила, чтобы Россия и Украина, „чтоб есми вовеки едино были“. Украинский народ с огромной радостью воспринял это постановление. Когда Хмельницкий спросил, кого выбирает народ, то раздались крики: „Волим под царя восточного!“ И снова был задан вопрос: „Все соизволяете?“ „Все!“ — воскликнула площадь. — Боже утверди! Боже укрепи! Чтобы мы навеки были воедино вместе!» Как отмечали современники, что по всей Украине «весь народ с охотою тое учинил».
Историческое решение Переяславской Рады о воссоединении Украины с Россией знаменовало поворотный этап в жизни украинского народа. Воссоединение Украины с Россией имело огромное прогрессивное значение для дальнейшего политического, экономического и культурного развития украинского и русского народов. Соединившись с русским народом в рамках единого Российского государства, украинский народ спас себя от порабощения шляхетской Польшей и поглощения султанской Турцией. Актом воссоединения была закреплена исторически сложившаяся тесная и неразрывная связь русского и украинского народов. В лице России Украина обрела союзника, последовательного защитника в борьбе за свое национальное освобождение.
Весь ход событий освободительной войны свидетельствовал об этом. Уже в самом начале движения за свободу Богдан Хмельницкий поставил перед русским правительством вопрос о воссоединении Украины с Россией. 8 июня 1648 г. в письме к царю Алексею Михайловичу он сообщал о победах украинского войска при Желтых Водах и под Корсунем и просил русского царя принять Украину под свое покровительство.
В то время положение Русского государства продолжало оставаться сложным и трудным. Финансовая система находилась в расстроенном состоянии, войска не были готовы к большой войне, в стране происходили народные волнения. Поэтому русское правительство не могло дать согласия на немедленное воссоединение Украины с Россией. Однако оно внимательно следило за ходом освободительной войны на Украине и оказывало украинскому народу постоянную военную и экономическую помощь.
Кроме экономической и военной помощи Россия оказывала Украине большую дипломатическую поддержку. Весной 1650 г. русское правительство отправило в Польшу своих послов. 16 марта 1650 г. они в сопровождении большой свиты (около 120 человек) вступили в Варшаву.
Русские послы заявили польскому правительству, что их прибытие связано с нарушением Польшей «вечного докончанья» (Поляновский мирный договор 1634 года): польские пограничные воеводы, старосты, урядники, державцы и шляхта в своих обращениях к русским пограничным властям и в Москву пишут царский титул с ошибками и пропусками. Его царское величество, заметили послы, часто жаловался по этому поводу королю; король и сенаторы должны были карать на сейме таких нарушителей. Но все они остаются безнаказанными, чем нарушается соглашение о перемирии.
В самой категорической форме послы потребовали, чтобы в виде вознаграждения польское правительство выполнило следующие условия: 1) казнило Вишневецкого, Потоцкого, Калиновского и других сенаторов, виновных в искажении царского титула; 2) вернуло Смоленск и другие захваченные русские города; 3) внесло в царскую казну 500 тыс. червонных злотых. В противном случае послы угрожали разрывом «вечного докончанья».
Следует отметить, что русское правительство требовало казни как раз самых яростных врагов украинского народа — магнатов Восточной Украины, которые вместе с тем были злейшими врагами русского народа и организаторами интервенции в России в начале XVII в.
Требования русских послов ошеломили польских сенаторов. Было ясно, что Россия ищет повода для разрыва Поляновского мирного договора. При данных условиях это грозило Польше серьезной опасностью. В столице поднялась паника. Король в тот же день, 20 марта, обратился с посланием к примасу и епископам, испрашивая у них совета. Ян-Казимир излагал все требования русских послов и предупреждал, что русские — «народ упорный и война грозит нам неизбежно, а от инструкции, данной им (послам), думаю, не отступят».
22 марта переговоры возобновились. Сенаторы пытались доказать, что король и правительство не несут ответственности за искажение царского титула частными лицами. Но послы оставались глухими к этим отговоркам, заявляя: «как вам, паном раде, не стыдно говорить мимо истинные правды и отговариватца наружною и явную неправдою?». Они извлекли из своего дипломатического багажа дополнительные аргументы и стали перечислять изданные в Польше книги, содержавшие оскорбления по адресу царя, бояр и Русского государства в целом. При этом послы предупреждали, что в случае невыполнения предъявленных требований польское правительство может оказаться в очень сложном положении. «На нашей стороне, — заявили русские послы, — будет и ваше Запорожское войско, которое уже давно просится под протекцию царя», а между тем «ваше государство, — заключили они, — так опустошено жолнерами и войной, что, начиная от Смоленска и до самого Станиславова, мы не видели ни одной курицы, ни одного смеющегося человека». Кроме того, как подчеркивали послы, Польше и ее магнатам казаки уже нанесли тяжелые удары, разгромив лучшие войска Речи Посполитой. Конечно, переговоры окончились довольно мирно, но дипломатический нажим со стороны России имел огромное значение. Польское правительство после отъезда послов находилось в тревоге. Стало очевидным, что Русское государство может в любой момент начать военные действия. И это вынуждало Польшу держать наготове значительные военные силы, не задействуя их в войне на Украине.
С начала войны русское правительство открыло границу между Россией и Украиной и дало указания купцам о беспошлинном вывозе товаров в украинские земли. Из России на Украину потянулись обозы с хлебом, солью, оружием, порохом, свинцом, металлическими изделиями. О размерах этой торговли говорит следующий факт. В марте 1649 г. только через Вольный на Белгород, Курск, Оскол ежедневно проезжало 2–3 обоза по 50-100 возов каждый.
Особенно глубокое сочувствие и активную поддержку встретила освободительная борьба украинского народа со стороны народа России. На помощь украинцам двинулись вооруженные отряды из русских крестьян, горожан, донских казаков, которые совместно с украинцами на украинской земле громили зарвавшуюся польскую шляхту. Так, например, в знаменитых битвах при Желтых Водах и под Корсунем вместе с украинскими крестьянами и казаками храбро сражались против врага «русские люди казаки».
Летом и осенью 1651 г., когда Украина переживала очень трудное время, русское правительство предоставило убежище украинцам, скрывшимся от преследований польской шляхты.
Из Волыни, Поднепровья, с берегов Буга народ Украины продвигался на север и восток в русские земли. Воеводы русских пограничных городов имели указания от правительства принимать украинских переселенцев и помогать им в устройстве. Казна выделяла им денежные средства, необходимые для первого обзаведения. От Путивля до Острогожска возникали одна за другой украинские слободы, превращавшиеся в крупные населенные пункты. Русскими людьми и переселенцами в этот период были основаны Харьков, Сумы, Лебедин, Ахтырка, Белополье, Короча и ряд других городов. Кроме того, русское правительство оказывало также сильное дипломатическое давление на польскую шляхту, защищая права украинского народа.
Активное участие в освободительной войне украинского народа принимали крестьяне Молдавии.
В армии Богдана Хмельницкого находилось немало воинов из числа живших на Украине польских крестьян и горожан, а также поляков, перешедших на сторону повстанцев.
Воссоединение украинского народа с братским русским народом значительно умножило силы обоих народов в их борьбе против иноземных захватчиков, способствовало укреплению Российского государства и подъему его международного авторитета. И сразу же после Переяславской Рады началась война между Россией и шляхетской Польшей за освобождение Украины.
Военное искусство украинского войска отразило в себе сущность и природу освободительной народной войны, решительное превосходство над военным искусством противника.
Планы ведения боевых действий, разработанные Богданом Хмельницким, отличались творческим подходом к решению сложнейших задач. В упорных боях с врагом украинские войска умело сочетали наступательные и оборонительные действия, широко применяли маневр как на поле боя, так и на театре военных действий. При этом маневр не превращался в самоцель, а был подчинен разгрому живой силы противника.